議事録

2020年1月11日にマイクロマウス委員会関西支部総会を開催した。
開催場所：大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス
参加者数：計9名
参加：入部、久保田、松永、伊藤、山下、川、越水、益田、余村（すわり順、敬称略）

１．活動報告

2019年度マイクロマウス委員会関西支部大会
・日時：2019年7月20日（土）～21日（日）
・場所：大阪電気通信大学 駅前キャンパス（〒572-0837 大阪府寝屋川市早子町１２-１６）

競技参加台数

２．反省会

〈会場〉
・大阪電気通信大学 駅前キャンパスが好評だった。
・駅から近くてよい
・食事の場所も多い
・2020年も同じところがよい。

〈会場レイアウト〉
・観客、選手動線の見直し
・入り口でお客さんが固まっていた
・景品陳列の棚位置を再検討する

〈設営〉
迷路の組み立てがスムースだった

トレースコース作成が困難だった
・板をあわせるのが難しい
・板が反っている　=> GW明けに確認する
　ex）全国大会は厚み３倍の板、ほぞで組み立て、アジャスターで高さ調整
・九州は毎年ほぼ同じコースでやっている
　>>トレース参加者が少ないからOK？

懸念事項
・京大機械研3年生が1人
・2020年は京大がコース作成
・今後、関西地区大会の過去問の積極採用

コース設営
・コース作図のマニュアル化
・2020年はロボトレース設営にステップワンに入っていただく
・組み立てビデオをつくる
=>事前に打ち合わせが必要

〈集客〉
・大阪電気通信大学オープンキャンパスの日程にあわせる
・高校等に配布チラシの充実化
・チラシの裏に協賛広告を掲載する
・表に支部長コメントを掲載する

〈運用システム〉
今、パソコンをオフラインで使用している
2020年度サーバーを立ててデータの集中管理をしたい
・サーバーを立ててデータの集中管理
・PCが4台必要（サーバー、クラシック、トレースとエキスパート、本部）
・5月に無線のテストを行う
=>候補日 5月16日、17日、23日、24日、30日、31日
=>4月になったら確定する

〈控え室〉
・3階控え室に競技の進行状況がリアルタイムで届いていない
・部屋にプロジェクターがある
・webカメラで実況中継をする

〈MC〉
・開会式、閉会式の式次第を作成し、MCに司会を任せる
・MCを二人依頼する
=>京都コンピューター学院に声優コースがある

３．決算報告

収支報告
2019年度決算報告が行われました。
・収入：166,001円
・支出：118,825円
差引金額（47,176円）は、今後の迷路整備費として繰越積立金とする。

4．計測システム

支部で2台製作中。不足部品を発注し、3月の試走会でテスト運用を行う。

5．役員選出

2020年度支部長・副支部長の選任
以下の通り，選任されました。
・支部長：入部 正継（大阪電気通信大学）
・副支部長：久保田英司（京都コンピュータ学院）
・事務局：松永弥生
・会計：久住隆司

6．2020年度の活動計画

マイクロマウス関西支部大会2020
・日時：7月18日（土）～19日（日）
・場所：大阪電気通信大学 駅前キャンパス（〒572-0837 大阪府寝屋川市早子町１２-１６）

・競技種目：
マイクロマウス競技
クラシック競技
ロボトレース競技

試走会；3月8日 or 15日
全国大会の調整試走会：秋に実施する

６．予算計画

収入：
・NTFからの助成金 … 100,000円
・参加費徴収 … 500円×60台＝30,000円
・協賛金（見込み）… 35,000円
支出：
・地区大会運営 … 130,000円
・その他活動費 … 35,000円

関西支部総会を下記のとおり開催します。

参加表明は、調整さんに入力をしてください。
総会参加表明はコチラ です。

日時：
2020年1月11日（土） 15時～18時

場所：
大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス
P号館2階200会議室 （昨年度と同じ場所）

議題：
2019年度活動報告
2019年度決算報告
2020年度役員選出
2020年度活動予定
2020年度マイクロマウス関西地区大会会場視察

懇親会
会場：
KICHIRI　寝屋川市駅前店
きちり　ねやがわしえきまえてん
TEL050-5845-6303

時間：17:30～

会費
社会人：4000円
学生：2000円

参加者にはRSの１０％割引クーポンを進呈します。

概要

日時： ７月２０日（土） １３～１５時（１２時半開場）
会場： 大阪電気通信大学 駅前キャンパス　４階　４０２室
内容： プリント基板CAD「DesignSpark PCB」と3D CAD「DesignSpark Mechanical」のハンズオンセミナー

時間割

１２：３０ 開場
１３：００ セミナー①（セットアップまでをハンズオン形式）
１３：５０ 休憩
１４：００ セミナー②（講義形式で使い方を解説）
１５：００ 終了

持ち物

・Windows搭載PC
・ホイール付きマウス
・パソコン
　要求スペック

• OS： Win８以降 （64bit 推奨）
• CPU： Pentium4 2G Hz 以上 or AthlonR 2000以上
• メモリ： 1GB 以上
• GPUメモリ： 256MB以上
• ストレージ： 2GB以上の空き

事前に以下のセットアップファイルをダウンロードしてください。

• DSPCB　
  https://www.rs-online.com/designspark/pcb-download-and-installation-jp?_locale=jpn
• DSM 　https://www.rs-online.com/designspark/mechanical-download-and-installation-jp?_locale=jpn
• PCB Part Library https://www.rs-online.com/designspark/pcb-part-library-jp?_locale=jpn

関西支部総会を下記のとおり開催いたしました。

日時：
2017年4月22日（土） 15時～18時

場所：
大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス F号館小ホール

議題：

• 2016年度活動報告
• 2016年度決算報告
• 2017年度役員選出
• 2017年度活動予定
• 2017年度マイクロマウス関西地区大会会場視察

懇親会：
総会終了後に懇親会を実施

以下の通り定時総会を開催しました．
日時：2015/03/15
場所：立命館大学朱雀キャンパス会議室
終了後，場所を移して懇親会も行われました．

議事録

2015年総会議事録

日時：2015月3月15日
参加：李，福井，松井，岩本，三木，安斎，森，久住，三月兎（すわり順）
①決算報告
２０１４年度の決算が報告された
②反省会
福井：仕事を回りにもっとばらまかないと死んでしまう，反省点は大会終了１週間後くらいまでにまとめる
岩本：もっと仕事振っていただいてもいいですよ
安斎：他大学のロボティシャンをよびたい
→李　：効果的な声のかけ方がいいのでは
森　：観客席が少なく，ゆっくり座ってみてもらえない
落ち着いて見てくれた方が興味をもってもらえるのでは？
→李　：小学生相手に間が持たない．同時併催出し物はどうか？
→兎　：例えば，４ｘ４迷路を子供に作らせて，ロボットを走らせるデモはどうか
久住：観客ゾーンを選手が占有している問題
→兎　：司会マターで誘導（子供だけでも優先）
→李　：子供飽きないような出走順はどうか（トップ３だけ最後，その他の上位陣をちらして飽きないようにする）
終了時間が押しすぎた
→福井：表彰状印刷手間取りすぎた，プリンタを会場に持ち込んで次回は印刷する
→兎　：福井は走り回らないことを徹底すべき
兎　：共立を協賛で呼べたのはよかった．もっと早い時期に呼べるようになりたい．
小川さんとの連携難しかった
司会業はハードルが高い
司会は当日専業のほうが良い
司会だけでもフォーマルな服装でやって，大会会場の雰囲気を引き締めると良い
主催者は参加者に対し礼儀正しくあるべき
李　：近所の小学校へのチラシ配布が遅れた
ちらしの内容が子供に対してわかりにくい
西日の問題がつらかった（ブルーシートなどであらかじめ対策できないか）
前日の懇親会会場が駅から遠かった（駅前がいい！）
③規約改正
第３条　本支部は、事務所を〒525-8577 滋賀県草津市野路東 1-1-1 立命館大学 情報理工学部 クリエーションコア内に置く。
に改正．
満場一致で可決

④支部長・副部長選出
支部長　李
副支部長　福井，松井，森
満場一致で可決
⑤議論：迷路のありかたについて

結論：李先生がとりあえずたたき台案を出してみる
⑥関西地区大会運営体制
方針：マウス作りや仕事などの本業に影響しない範囲でみんな運営する

日時：２０１５年９月２６日（土）～２７日（日）
場所：立命館大学　びわこ・くさつキャンパス体育館（バックアップとしてクリエーションコア）
→今月中に体育館の予約をとれるか，費用がかかるかを確認（李先生持ち帰り）
→体育館の養生コストはどれくらいかかるか，電源は大丈夫か，照明環境はどうか
李先生：実行委員長，広報（地元学校など，マイクロマウス業界以外担当）
福井：印刷（表彰状印刷含む，プリンタを会場に持ち込みその場で表彰状印刷），予算管理，事務局（その他事務作業）
久住＋コンピュータ学院学生１名：迷路，計測
久保田：入賞商品選定とりまとめ，迷路・計測へのアドバイザー
三月兎：ポスター・司会進行
安斎：広報（マイクロマウス業界担当）
森：人員計画
ＲＲＳＴメンバー：受付，当日会場設営，受付，ピザパーティ，写真，ビデオ撮影
松井＋山田：ロボトレース
松井：審査の裏側で子供のための講演会（デモ込みで）

関西地区大会を見に来てくれた人にアンケート
ロボティシャン向け
アンケートとりまとめ：三月兎，詳細は後日検討

スケジュール：
４月：協賛依頼（ＲＴへ，福井），協賛依頼（共立へ，三月兎），補助金依頼（福井）
に変更．
エントリー受付を受け付け開始・エントリー締め切りを１週間はやくできないか本部に問い合わせ
それ以外は議案通りで承認

⑦予算案
満場一致で承認
⑧今後のスケジュール
４月勉強会：
４月２５日（土）or２６日（日）で検討：岩本主担当，持ち帰り検討，３月２１日までに報告
対象：ロボット経験はあるがマイクロマウス未経験者への入門企画
想定規模：２０人規模（関西圏，京都にアクセスしやすい）
内容：ＰＩ：ＣＯクラシックをＲＴより４～５台レンタル，教師役できないかも打診（福井が打診）
無理なら松井を検討（その場合ははやめにＰＩＣＯほしい）
ＰＩ：ＣＯクラシックの制御法（Ｐ制御なり何なり）をレクチャー
ＰＣは持参していただく方針
会場：コンピュータ学院洛北校or駅前校でいけないか（岩本持ち帰り検討）
使用料がかかりそうなら別途検討
迷路：コンピュータ学院に転がっている３ｘ３や４ｘ４などの小型迷路を使えないか（岩本持ち帰り検討）
関西地区大会を見に来てくれた人にアンケート
ロボティシャン向け
アンケート作成：三月兎
アンケート集計：ＰＤＦ化してＭＬに流しておしまい
印刷，スキャン：福井
ＮＴＦにリンクを張ってもらうように依頼：福井
ＷＥＢページ作成：三月兎
６月マイクロマウス合宿に参加
関西みんなでいこう
発表するときは発表するとあらかじめ宣言すべき（飛び入り発表は幹事が困る）
⑨その他
A:macにいつも来ていただいているのでイベント参加などで形でフィードバックしたい
→A:macはマウスだけの団体とは限らない
→参加する以上はこちらから提供できるものを持っていくなどの配慮が必要

立命館大学情報理工学部の留学生科目で関西支部備品のフルサイズ迷路を使ってよいか
→承認

以上，福井作成，李，久住，松井，三月兎により確認．

2014年2月22日にマイクロマウス委員会関西支部総会を開催した。
開催場所：京都コンピュータ学院洛北校D教室
参加者数：計１１名

収支報告

2013年度決算報告が行われました。
・収入：184,384円
・支出： 74,341円
差引金額（110,043円）は次年度への繰越金とする。

２０１４年度支部長・副支部長の選任

以下の通り，選任されました。
・支部長：李周浩（立命館大学）

・副支部長：

• 福井善朗（立命館大学）
• 松井祐樹（京都大学 機械研究会）
• 川端将吾（京都コンピュータ学院 CINCS）

・顧問：久保田英司（京都コンピュータ学院）

２０１４年度の活動計画と予算計画

２０１４年度マイクロマウス委員会関西支部大会
・日時：９月１３日（土）～１４日（日）
・場所：立命館大学 びわこ・くさつキャンパス（滋賀県草津市野路東１丁目1-1）

・競技種目：

• マイクロマウスクラシック競技
• マイクロマウス（ハーフサイズ）競技
• ロボトレース（ライントレース競技）

ロボトレースについての詳細はまだ決まっていませんが，初心者向けの競技で検討中です。

・ライントレース競技の担当は松井さん。
・トレース用のコースやセンサーは立命館大学に以前使用した物があるかも知れない（李先　生確認）

・ルールについての検討：

• 本部，支部共にコースのサイズが異なるのでそれぞれ公認のルールがある。
• 関西支部独自のライントレース競技のルールを決める。
• 関西の大学などが合同で行っている「合同ロボコン」のルールをベースにしてはどうか。
• さらに初心者向けの競技として位置付けしてはどうか。
• 合同ロボコンのルールや仕様について調べて後日報告する（松井さん）
• エントリ―が多い時は予選を設けてはどうか。また，トライは３分間で３回としてはどうか。

マイクロマウス合宿
保留（確認中）

勉強会
８月頃に地区大会の会場（立命館大学 びわこ・くさつキャンパス）を下見予定。

忘年会
支部同士の交流企画も兼ねて，中部地区の忘年会に参加させてもらう（福井さんが中島さんに確認する）。

支部総会
次期支部長李先生が検討する。

その他

・大阪日本橋にある「ものづくりガレージ」でハーフ迷路（１６ｘ１６）が常設される。
使用料は５００円＋αになる予定。 ・予算計画 ・全員問題無しとのこと。

・関西支部の備品と機材の保管場所については立命館大学に李先生が確認する。 もし，保管できない場合はKCG洛北校で引き続き保管する事は可能である。
・迷路，機材の運搬方法は検討する。
・関西支部の書類関係と繰越金を李先生に引継。

勉強会

・松井さん（京大機械研究）
・福井さん（立命館大学）
以上のお二人に講師をしていただきました。

・企画名：マクロマウス関西支部迷路補修会
・内容：関西支部が保有している迷路の補修
・日時：９月２１日（土）　朝１０時から
・場所：京都コンピュータ学院洛北校
・参加者：久保田先生，久住，松井，福井，森

関西支部迷路補修会が行われました．

支部長・副支部長に加え，立命館大学ロボット技術研究会の森さんも参加しました．

朝１０時から夕方１８時頃までかけて，支部迷路の横板を鉄プレートで補強しました．