開催日： 2010年03月27日(土)
開催時間： 13:00-18:00
開催地： 京都大学吉田キャンパス吉田南4号館12教室
アクセス：
京都大学吉田キャンパス,南4号館
教室にガイドなしに到達する自信がない人は開始10分前に時計台前にある正門に集合．迎えにいきます．
参加できる人：どなたでも自由に参加できます
使用可能機材：机,椅子，黒板
スクリーンはあるが，プロジェクタがあるかは不明の模様．誰かがパワーポイントでプレゼンを希望する場合はnaistからプロジェクタを持っていきます．（あらかじめ予告してください）
内容：マイクロマウスに関する要素技術・進捗報告などを行う．
発表内容は自由．マイペースに発表すればＯＫ！小ネタをちょろっとだけ発表するのもＯＫ

• 計測器について続報(福井)
• 支部長からの報告(中村)

発表したい人がいたら歓迎．ここを編集して内容を予告するか，yoshiro-f@is.naist.jpに連絡．当日ぶっ放しで発表も可．

支部長報告

規約について

規約にある総会の成立条件「会員の５０％が出席」が厳しい点について，意見を求めました.

• 割合を引き下げてはどうか
• １０名以上出席にしてはどうか
• 会員の定義をその場にいる人たちと定義してはどうか

などの議論がありました．

銀行口座開設について

銀行口座の開設を行ったことを報告しました．財団法人の口座開設法についてはマネーロンダリング防止の観点から，明確な基準は公開されていません．そのため，銀行に何度も足を運んでの口座開設であったことを報告しました．

関西支部大会について

大会について，以下のことを報告しました．

• 当日のお手伝いさんが欲しい
• お金を５万円くらい集めたい
• 副賞いっぱいにしたい

共催申請をしたことを報告しました

• ニューテクノロジー振興財団
• 奈良先端大学

協賛決定を報告しました

• 奈良県ビジターズビューロ
• １３００年祭

副支部長報告

迷路の修理について，ゆがみの原因を調査したことを報告しました．すなわち，側板がよくないことが判明しました．手作りで修理可能であることを報告しました．関西支部復活大会にはフルサイズ迷路をＮＡＩＳＴまで郵送して使うことにしました．

勉強会報告

2010年03月27日にマイクロマウス委員会関西支部第２回勉強会が開催されました．

参加者は9人でした．

発表：タイム計測器について続報（福井）

タイム計測器開発の続報を報告しました．柱に穴を開け,覗き穴とする方法は，柱の透過性が問題となり，厳しかったことを報告しました．覗き穴効果を狙うためには，黒紙などで筒を作る必要があるとの意見が出ました.本質的には，センサーの指向性・発光強度が重要ではないかとの意見が出ました.

発表：壁トレース制御について(福井）

何故斜めセンサーを使って,壁トレース制御が出来ているかを制御理論の観点から議論しました．

• 福井：非線形制御理論で安定性を示せないかトライしましたが，微妙な出来でした！
• 中村先生ツッコミ：局所しか議論しないんだから，線形近似システムで解析すればよいのでは？
• 振動現象を防ぐには，斜めセンサーが２つ必要であることが明らかに

→壁トレース制御に，当日行われた議論の内容をまとめました．

次回予定

次回の勉強会は７月にＣＩＮＣＳで開催することになりました．

当日の様子

公開出来ない板書部分は消しています．（メーリングリストに投げました．そちらを参照してください．）