主催:(財) ニューテクノロジー振興財団 マイクロマウス委員会 関西支部
共催:(財) ニューテクノロジー振興財団
奈良先端科学技術大学院大学
協賛:(株)アールティ
(株)オプトランス
京都コンピュータ学院
電波新聞社
一般財団法人 奈良県ビジターズビューロー
日本橋でんでんタウン・ロボット連絡会
(50音順)
後援:奈良先端科学技術大学院大学支援財団
開催日: 2010年05月29日
開催時間: 10時30分~15時
開催地: 奈良先端科学技術大学院大学 ゲストハウスせんたん 集会ホール
アクセス:奈良先端科学技術大学院大学
当日は高の原駅・学研北生駒駅から無料送迎バスが運行
29日は大学隣接の高山駐車場が無料で使えます.(事前申請等は不要です)
28日は事前にhisaka-n@is.naist.jp(@は小文字)に申請すると別途駐車場が手配されます.
試走会:前日から会場ホールで調整ができます.
あらかじめ希望すれば,5人までゲストハウスに泊まることができます.
内容: マイクロマウス競技(ハーフサイズマウス,16x16迷路)
マイクロマウスクラシック競技(フルサイズマウス,16x16迷路)
募集案内: http://sclab.naist.jp/micromouse/advertisement/kansai2010.pdf
関西支部復活大会を奈良先端大学で行います!大会はオープンキャンパスとあわせておこなわれます.そのため,観客としてマウサーだけでなく,一般の来場者もいます.社会人の方もどしどし参加してください.
併催されている奈良先端科学技術大学院大学オープンキャンパスの出し物も面白いですよ!
試走会
大会の前日5月28日に試走会を行います.こちらのご参加もお待ちしております.
開催日: 2010年05月28日
開催時間: 13時00分~18時
開催地: 奈良先端科学技術大学院大学 ゲストハウスせんたん 集会ホール(大会の開催場所と同じ)
内容: マイクロマウス試走(ハーフサイズマウス,16x16迷路)
クラシックマウス試走(フルサイズマウス,16x16迷路)
開催プログラム
- 出走受付:9:30~10:30
- 開会式:10:30~11:00
- マイクロマウスクラシック競技:11:00~12:30
- マイクロマウス競技:13:10~13:45
- 表彰式 :14:20~14:50
- 終了時刻:15:00
- 開催教室:ゲストハウスせんたん 集会ホール
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出走表
出走順番 | ロボット | 制作者 | 所属 |
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1 | マウス探検隊 | 倉田実功 | 京都コンピュータ学院洛北校制御通信部 |
2 | マウス四号機 | 牧野耕実 | 京都コンピュータ学院洛北校制御通信部 |
3 | まうさん | 前多昭典 | 京都コンピュータ学院洛北校制御通信部 |
4 | ぷーちん号09 | 鱒渕祥司 | |
5 | 鉄鼠 | 西岡範晃 | 株式会社アールティ |
6 | nsd3v2 | 西田和嗣 | からくり工房A:Mac |
7 | おやびっちゃ | 村上青児 | 東京理科大学 Mice |
8 | こじまうす5 | 小島宏一 | 京大機械研究会 |
9 | 虹孔雀 | 宇都宮正和 | |
10 | ぷーちん太郎 | 鱒渕祥司 | |
11 | Tetra | 加藤雄資 | 名古屋工業大学 |
12 | 雪風・改 | 中島史敬 | |
13 | さくらねずみ3 | 佐倉俊祐 | 東京理科大学 Mice |
出走順番 | ロボット | 制作者 | 所属 |
---|---|---|---|
1 | かむかむhalf | 福井善朗 | 奈良先端科学技術大学院大学 |
2 | こじまうす6 | 小島宏一 | 京大機械研究会 |
3 | black-eye改 | 宇都宮正和 | |
4 | ロング11号機 | 小峰直樹 | |
5 | Bee | 加藤雄資 | 名古屋工業大学 |
参加申し込み
参加申込はインターネット登録により行います.一度ID登録ページよりIDを登録していただき,参加登録ページから参加者情報・機体情報の登録をお願いいたします.
このイベントは終了いたしました。
大会ルール
- ルールは原則中部初心者大会準拠(初期区画外での調整可,照明調整可,汚れた壁の交換可)
- フラッシュ撮影禁止
- マイクロマウスクラシック競技:競技時間7分
- マイクロマウス競技:競技時間7分 ゴール座標公開いたしました!
- 46名以上の参加希望がありました場合,申し込み先着順に45名までとさせていただきます.
- マイクロマウス競技:迷路サイズ:16×16,終点領域入り口: X5:YA
- 宿泊施設:参加者は前日に会場で調整可能
競技結果
マイクロマウスクラシック競技
順位 | 出走番号 | ロボット名 | 氏名 | 記録 | 備考 |
---|---|---|---|---|---|
1 | 11 | Tetra | 加藤 雄資 | 00:04:369 | 優勝 |
2 | 12 | 雪風・改 | 中島 史敬 | 00:05:049 | 準優勝 |
3 | 8 | こじまうす5 | 小島 宏一 | 00:05:704 | 3位 |
4 | 9 | 虹孔雀 宇都宮 | 宇都宮 正和 | 00:05:967 | 特別賞 |
5 | 10 | ぷーちん太郎 | 鱒渕 祥司 | 00:14:298 | 特別賞 |
6 | 4 | ぷーちん号09 | 鱒渕 祥司 | 00:31:657 | |
7 | 7 | おやびっちゃ | 村上 青児 | 00:36:749 | |
8 | 5 | 鉄鼠 | 西岡 範晃 | 00:37:146 | |
9 | 2 | マウス四号機 | 牧野 耕実 | 00:43:776 | |
10 | 6 | nsd3v2 | 西田 和嗣 | 00:45:135 | |
1 | マウス探検隊 | 倉田 実功 | R | ||
3 | まうさん | 前多 昭典 | R | ||
13 | さくらねずみ3 | 佐倉 俊祐 | X |
- 特別賞:京都コンピュータ学院
限りなく簡単な迷路ということで,マイクロマウス2001,フレッシュマンクラスの迷路となりました.運営側のミスで一か所だけ間違えて壁を余分に配置してしまいました.迷路の構造自体は簡単ですが,競技規定内ぎりぎりの段差に多くのマウスが苦しめられました.すなわち,競技に使われた迷路は,8x8迷路を4枚ならべたものであるため,GOAL4区画部分に段差が集中していました.そして,その部分でクラッシュするマウスが散見されました.
マイクロマウス(ハーフ)競技
順位 | 出走番号 | ロボット名 | 氏名 | 記録 | 備考 |
---|---|---|---|---|---|
1 | 5 | Bee | 加藤 雄資 | 00:05:807 | 優勝 |
2 | 4 | ロング11号機 | 小峰 直樹 | 00:08:810 | 準優勝 |
3 | 3 | black-eye改 | 宇都宮 正和 | 00:08:843 | 3位 |
4 | 2 | こじまうす6 | 小島 宏一 | 00:11:276 | 特別賞 |
1 | かむかむhalf | 福井 善朗 | R |
前年度の全日本大会の迷路を支部長が改変した迷路となりました.
- 足立法・求心法だと大抵北側に誘導される.そして,北部分に足立法殺し部分がある(足立法だと遠回りになってしまう)
- 南西部分の探索が地味に大変.
- 最初の少し曲がった直線16マスは減速と加速,柱をどれだけせめることが出来るか試される.
- 西回り,南回りともに大外を一直線に走行する経路がはやい.長い直線で最高速度が試される.
- 北東部分・南東部分は歩数だと同じだが,斜めにショートカットした方が早い.
- ゴール付近は直線距離だと南回りが近いが,歩数しかみていないと効率のあまり良くない西回りを選ぶことがある.(ほとんどのマウスが西まわりだった)
など,初心者(足立法で完走狙い)から上級者(最短・最速走行)まで満遍なく課題を与える迷路となっています.