ご参加ありがとうございました。イベントは終了いたしました。

趣旨説明

複雑な迷路を高速で走り抜けるマイクロマウス。
ロボット好きな人なら、インターネットの動画で見たこともあるでしょう。

「面白そう！　でも、ハードル高くてムリムリ」

ロボット経験者の多くがそう言って、マイクロマウスを遠巻きに眺めています。

実は、マイクロマウスって、誰でもできるんですよ。
そもそも、数あるロボット競技会の中でも、マイクロマウスはすごくシンプルなんです。

なんていっても、動くのはモーターだけ。機構がシンプル！
前進後退旋回ができれば、OK！
迷路解析のアルゴリズムを載せれば、競技に参加できます。

全日本大会には、中学生が部活で製作したマイクロマウスで出場しているくらいです。
初心者でも始められるロボコンなんです。

ただ、そういう情報がなかなか表にでないのです。

インターネット上で動画公開されているのは、「超速っ！」なトップレベルの人たちの走行だけですから……
その動画だけを見ていると、「自分には、ムリ……」と思ってしまうのもムリありません。

そんな誤解をときたくて、マイクロマウス関西支部で「マイクロマウス体験講座」を開催することにしました。

マイクロマウスロボットの開発を体験できる１日講座です。

教材には、標準的マイクロマウスロボットキットのPi:coクラシック(完成品)を使います。
参加者は、各自ノートPCを持参し,pi:coクラシックの開発環境導入を講座内で行います。めんどうな環境導入を、講座で教えてもらえながら終わらせることができます。

講師は、松井祐樹さん（京都大学機械研究会）。松井さんは、第３５回マイクロマウス全国大会で２位入賞の実力者です。
松井さんの解説で、支部サーキット（外周走行）の基本になるPIDゲインのチューニングを体験します。
PゲインやDゲインなどを変化させると,どのように走行の挙動が変化するか？
同ゲインであっても,走行速度をあげていくとどのような問題が起きるのか？
プログラムを調整、ロボットの挙動を観察してマイクロマウスロボットの開発を体験できます。

講座の最後では,受講者同士のサーキット競技を行い,マイクロマウス競技会の疑似体験も行います。

本講座では,
教材のpi:coクラシックをレンタルして行うので、
「買ってみたら、作ってみたら、取り組んでみたらイマイチだった」を防げるメリットがあります。

走行はどんなロボット競技でも基本的な技術です。
他のロボット競技経験者や、電子工作愛好者、ハードとソフトの両方を扱えるようになりたい方もぜひどうぞ！
速く正確に走ることにかけて、マイクロマウスはどんなロボットにも引けはとりません。トップクラスのマウサー（マイクロマウス製作者）が、どのような制御をしているのか？　講座で学んでください。

分からないところがあれば、講師やスタッフが対応いたしますので、初心者でも安心してご参加できます。

講座内容

主催者：マイクロマウス委員会関西支部
開催日時：4月25日(土) 11:00～17：00（受付開始 10:30)
会場：共立電子セミナールーム（アクセス）
共 催：京都大学機械研究会協力株式会社アールティ,共立電子産業株式会社
参加費：無料
定員：8名→10名に増枠，スタッフ人数：6名(福井(取りまとめ),松井（講師）,三月兎(会場・事務），久住(会場・事務）,久保田（当日スタッフ），伊藤（当日スタッフ）)
設備WiFi(共立電子様),pi:coクラシックロボット(アールティ様),クラシック迷路(関西支部)

スケジュール

10:30 受付
11:00-12:30 インストラクション、環境導入講座
12:30-13:30 昼食休憩
13:30-14:00 直進制御実験:P制御,PID制御
14:10-15:40 支部サーキット実験:直進プログラムと回転プログラムの組み合わせ
15:50-16:30 支部サーキットプチ大会
16:30-17:00 解説・雑談(この時間にpi:coクラシックやはんだ小手などを購入可能)
17:00-18:00 完全撤収

マイクロマウス１日体験講座 申し込みフォーム

定員に達したため参加申込みを締め切りました。
多数のお申し込みありがとうございました。

開催報告

当日は9人の方に受講していただきました。その様子を写真とともに報告いたします。
講演に使用したスライドはこちら(pdfファイル)

はじめは講師によるマイクロマウスの紹介。歴史や競技者層、規定について説明しました。

次に、参加者の方に開発環境をインストールしていただきました。ロボットとの通信確立中。


講師によるデモ。難しい迷路ですがクリア！


午後からは実際にキット「Pi:coクラシック」を使った実習。はじめにセンサが壁の有無を読み取っていることを実感してもらいました。


次に、実際に迷路の直進走行に挑戦。スピードを上げても安定するよう調整。


講師の普段の調整法を動画で紹介。ハイスピードカメラで撮った映像に関心が集まる。


最後に実際に迷路を走行しながらゴールを目指し調整。マウスの賢さ、最短走行の速さを体感してもらいました。


調整中①


調整中②


調整中③


調整中④


調整中⑤


調整後は腕試し！みんなでプチ競技会。
一度挑戦してもらい、その後しばらく調整していただいてから第2ラウンドを開きました。


競技結果その①


競技結果その②


プチ大会について講評、マウスについて議論


マシンを囲んで議論その①


マシンを囲んで議論その②

 

謝辞

株式会社アールティ様には、体験会の意義をご理解いただきキットやバッテリ、充電器をお借りし、またマニュアルやサンプルプログラムの提供を含め様々なかたちでサポートをしていただきました。この場を借りて御礼申し上げます。
共立電子産業株式会社様には、支部の活動にご理解いただき開催場所や設備を提供していただきました。この場を借りて御礼申し上げます。

・イベントタイトル：マイクロマウス体験講座
・主催者：マイクロマウス委員会関西支部
・共　催：京都大学機械研究会
・協力：株式会社アールティ，共立電子産業株式会社
・開催日時：４月２５日（土）
・場所：共立電子産業セミナールーム（http://eleshop.jp/PRODUCTS/CATALOG/SEMINAR/map.html）
・参加費：無料
・動員予定数：最大２０名
・スタッフ人数：４名（福井(取りまとめ），三月兎，松井，京都大学機械研究会メンバー１名）
・設備（ＷｉＦｉ、プロジェクター有）：Wifi,プロジェクター（共立電子様），pi:coクラシックロボット（アールティ様），クラシック迷路（関西支部）

・内容（仮，教師役の裁量で後ほど変更の可能性あり）：
標準的マイクロマウスロボットキットのPi:coクラシック（完成品）を使い，
マイクロマウスロボットの開発を体験する．

参加者は各自ノートPCを持参し，pi:coクラシックの開発環境導入を講座内で行う．
（めんどくさい環境導入をその場で教えてもらえながら終わらせてしまえる）
Pi:coクラシック完成品のレンタル品を使い，
基本的な直進制御の開発方法を行う．

直進制御の開発では，
支部サーキットの基本走行における，PIDゲインのチューニングを体験する．
PゲインやDゲインなどを変化すると，
どのように走行の挙動が変化するか，
同ゲインであっても，走行速度をあげていくとどのような問題が起きるか観察することで，
マイクロマウスロボットの開発を体験する．
講座の最後では，受講者同士のサーキット競技を行い，
マイクロマウス競技会の疑似体験も行う．

本講座では，
pi:coクラシックはレンタルで行うため，
「買ってみたら・作ってみたら・取り組んでみたらイマイチだった」を防げるメリットもある．
気に入れば同機体を購入すれることで，そのまま競技に取り組め，
ロボット競技取り組み始めの面倒な作業を全てスキップできる．
いろいろなロボット競技があって，どれも参加してみたい方に，是非受講をお勧めする．
お試しでロボット競技を楽しみましょう．
参加費は無料です！
・スケジュール
１０：３０－１１：００　会場設営（迷路展開，プロジェクターなどの準備）
１１：００－１２：３０　インストラクション＆環境導入講座
１２：３０－１３：３０　昼食休憩
１３：３０－１４：００　直進制御実験：P制御，PID制御
１４：１０－１５：４０　支部サーキット実験：直進プログラムと回転プログラムの組み合わせ
１５：５０－１６：３０　支部サーキットプチ大会
１６：３０－１７：００　解説・雑談
１７：００－１８：００　完全撤収

• 企画:2012年マイクロマウス合宿
• 協賛:公益財団法人ニューテクノロジー振興財団,マイクロマウス委員会東日本支部,株式会社アールティ
• 開催日: 2012年6月9日(土)-10日(日)
• 開催地: 民宿かじや( 山梨県南南都留郡山中湖村平野1943)
• 参加資格:誰でも参加できます.
• 使用可能機材:
• *4x6クラシック迷路
• *9x9ハーフ迷路(その他迷路持ち込み大歓迎)
• *プロジェクタ
• 参加費4000円(宿代+お酒代)

マイクロマウス合宿の案内

マイクロマウス合宿とは

マイクロマウス競技は,迷路をいかにすばやく駆け抜ける知恵を競うです.
競技の歴史は30年にも及ぶため,蓄積されたノウハウは膨大なものになっています.
ところが,競技会でロボットを見るだけではなかなか隠された技術を得ることはできません.

そこで,マイクロマウス関西支部並びに,マイクロマウス北陸同好会は,
マイクロマウス競技に関する技術情報交換会を開催します.

内容

マイクロマウス合宿は,参加者による,参加者のための企画を目指します.
堅苦しいことは抜きにして,フランク・自由に情報交換を行います.

合宿は1泊2日の日程で行われます.

1日目では持ち寄った迷路を展開し,各自,自由にロボットの調整を行います.
自分の作業に没頭するもよし,周りにロボットの作り方を教わりにいくもよし,レクチャーするもよし,
観光に出かけてしまうもよしです.

1日目の夜では,宿にお酒を持ち込み,交流会を行います.
酒を飲みながらぐだぐだとロボットの話題で盛り上がるもよしです.
時間制限もなく,朝まで飲み明かしてもいいですし,
飲み会をほっといて,ロボットの調整を続行させたり,さっさと寝てもよしです.

2日目ではマイクロマウス競技の最先端で活躍される方による「マイクロマウス講座」を行います.
以下などの話題を,10分～2時間程度のフレキシブルな時間で語っていただきます.

• マイクロマウスロボットの設計法,調整の勘所,製作法
• ロボット設計のこだわりポイント
• 未来のマイクロマウスロボットはどんなものが出てきそうか
• マイクロマウス競技の運営の裏側・苦労話
• マウスを普及させるために,若年指導者層は何をすべきか
• 高校生～大学下級生向けの技術解説

そして,講演終了後,小さい迷路でのプチ大会を行い,
プチ表彰式・記念撮影を持って,合宿の〆とします.

過去のマウス合宿

• 第1回マウス合宿 2010年
• 第2回マウス合宿 2011年
• 第3回マウス合宿 2011年
• 第4回マウス合宿 2013年

参加方法

氏名・連絡先を記載の上,下記のアドレス(幹事 渡邊)にメールをお願いします.
kokojo1153あっとyahoo.co.jp
※あっとは@に直してください.

申し込みは締め切りました.

参加者一覧

以下の方の申し込みを受け付けました.(敬称略)

からくり工房A:Mac 7名
からくり工房I.Sys 7名
からくり工房K-Labo 7名
早稲田大学WMMC 4名
京都コンピュータ学院 3名
芝浦工業大学SRDC 2名
株式会社アールティ 4名
三月兎 2名
個人(小峰,福井,高橋,森永) 4名

計40名
大変多くのお申し込みありがとうございます.

当日のスケジュール

6月9日(土)

• 13:00-15:00 オリエンタルモータの配布講習会※希望者のみ 詳細は以下URLをご参照ください
• オリエンタルモーター
• ※モータは後日配布となっております
• 14:30-15:00 集合@民宿かじや
• 15:30-18:30 講習会(川上・福井・森永)
• 18:30-20:00 夕食
• 20:00- 飲み会

6月10日(日)

• 10:30-11:00 出走エントリー
• 11:00-13:00 大会・記念撮影・解散

持ち物

• 参加費4000円(宿泊費+お菓子代)
• その他必要なお金(交通費,9日昼食,9日夕食,10日朝食,10日昼食)
• *参加費に食費は含まれていません
• 宿泊グッズ(旅館のアメニティの他で自分が必要だと思うもの)
• 自分のロボット,PC,ケーブルタップなど
• 迷路,プチ大会の景品持ち込み歓迎
• お酒持ち込み歓迎

プチ大会ルール

• ストップウォッチ計測
• 3分5回,中部初級者大会ルール
• *照明の調整を受け付ける
• *スタート区画外での調整許可
• *バッテリー交換可
• *その他
• 迷路は以下の配置を使用する.
• *ハーフは9x9迷路
• *クラシックは4x6迷路
• *東京理科大学中村先生作

[[ファイル:2012クラシック.jpg|200px]]
[[ファイル:2012ハーフ.jpg|200px]]

アクセス

旅館かじやをご覧ください.
いくつか調べたルートをご紹介します.必ずご自身でご確認ください!!

※電車でお越しの方は富士山駅から車でお迎えにいけるので,
是非ともご連絡ください!

車

宿の庭に10台ほど止められるようです.
それ以外にも200mほど離れた場所に大きな駐車場もあるようなのでご安心ください.
参加締め切り後,改めて来場方法をお聞きしますので,そのときにお知らせください.

東京から高速バス

片道 2,050円, 所要時間2.5hr程度

ルート例
新宿 12:10発

↓ 中央高速バス

平野 14:24着

↓ 徒歩3分(ルート)

かじや

京都から電車+高速バス(安上がりコース)

片道 7,180円, 所要時間 7.5hr程度

ルート例
京都 7:05発

↓電車+高速バス

御殿場 13:13着

御殿場駅 13:30発

↓ 富士急バス(三島駅,御殿場プレミアム・アウトレット～御殿場駅～山中湖～富士急ハイランド～河口湖駅)]

旭日丘 14:17着

旭日丘 14:40発

↓ 富士急バス(富士山駅～忍野八海～山中湖～平野～道志)

平野 14:47着

↓ 徒歩3分(ルート)

かじや

京都から新幹線

片道 12,520円, 所要時間 5hr程度

ルート例
京都 9:56発

↓ 新幹線 + 電車(NAVITIME)

御殿場 12:55着

御殿場駅 13:30発

↓ 富士急バス(三島駅,御殿場プレミアム・アウトレット～御殿場駅～山中湖～富士急ハイランド～河口湖駅)]

旭日丘 14:17着

旭日丘 14:40発

↓ 富士急バス(富士山駅～忍野八海～山中湖～平野～道志)

平野 14:47着

↓ 徒歩3分(ルート)

かじや

近辺情報

コンビニ情報
[[ファイル:2012mousegasshuku-conbini.JPG|300px]]

食事情報
[[ファイル:2012mousegasshuku-restaurant.png|300px]]

当日の様子

写真

マウス合宿当日の写真をお持ちの方は,よろしければ渡邊までお送りください.

[[ファイル:DSC02941.JPG?|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会前]]	[[ファイル:DSC02942.JPG?|thumb|left|300px|机がなかったのでかなり簡素な受付所]]	[[ファイル:DSC02943.JPG?|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会前]]
[[ファイル:DSC02944.JPG?|thumb|left|300px|RT様によるオリエンタルモータ講習会]]	[[ファイル:DSC02945.JPG|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会のようす]]	[[ファイル:DSC02946.JPG|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会のようす]]
[[ファイル:DSC02948.JPG|thumb|left|300px|椅子が足りずに座りながら聞く方も・・・]]	[[ファイル:DSC02949.JPG|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会のようす]]	[[ファイル:DSC02950.JPG|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会のようす]]
[[ファイル:DSC02953.JPG|thumb|left|300px|ステッピングモータの内部構造に興味津々]]	[[ファイル:DSC02958.JPG|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会のようす]]	[[ファイル:2012kawakami1.PNG|thumb|left|300px|RT川上さんによる講習会]]
[[ファイル:2012kawakami2.PNG|thumb|left|300px|川上さんが書いた漫画を写しながら]]	[[ファイル:DSC02962.JPG|thumb|left|300px|福井さんによる講習会]]	[[ファイル:DSC02965.JPG|thumb|left|300px|みんなで適当に座りながら]]
[[ファイル:DSC02966.JPG|thumb|left|300px|講習の内容には様々な質問や議論が飛び交いました]]	[[ファイル:DSC02968.JPG|thumb|left|300px|森永さんによる講習会]]	[[ファイル:DSC02969.JPG|thumb|left|300px|森永さんのテーマ『ステッパーもDCも両方やれ!!』]]
[[ファイル:DSC02973.JPG|thumb|left|300px|オシロスコープを持ち出し,ステッピングモータについての講義も]]	[[ファイル:DSC02978.JPG|thumb|left|300px|講習会の後はみんなで飲み会]]	[[ファイル:DSC02979.JPG|thumb|left|300px|飲み会のようす]]
[[ファイル:DSC02981.JPG|thumb|left|300px|飲み会のようす]]	[[ファイル:DSC02982.JPG|thumb|left|300px|普段は語らないメンバーで]]	[[ファイル:DSC02983.JPG|thumb|left|300px|翌朝のプチ大会前の調整]]
[[ファイル:DSC02984.JPG|thumb|left|300px|プチ大会前調整]]	[[ファイル:DSC03100.JPG|thumb|left|300px|プチ大会のようす]]	[[ファイル:DSC03105.JPG|thumb|left|300px|出走者にもかかわらず,飯田さんには司会を務めていただきました]]
[[ファイル:DSC03112.JPG|thumb|left|300px|プチ大会のようす]]	[[ファイル:DSC03132.JPG|thumb|left|300px|プチ大会のようす]]	[[ファイル:DSC03144.JPG|thumb|left|300px|授賞式は好きな景品を持って行けルール]]
[[ファイル:DSC03146.JPG|thumb|left|300px|自律賞獲得はからくり工房I.Sysの浜岡さんと]]	[[ファイル:DSC03148.JPG|thumb|left|300px|同じくI.Sysの清水さんでした]]	[[ファイル:DSC03149.JPG|thumb|left|300px|総勢40名の大イベントになりました.ありがとうございます]]

プチ大会結果

マイクロマウスクラシック

rank	NAME	マウス名	1	2	3	4	5	best	出走順
1	飯田	Rayca	4.10	2.87	2.71	2.23	2.05	2.05	255
2	村上	Glnat Pise Fish	3.82	2.31	3.74	R	R	2.31	10
3	米田	氷雪	5.37	2.79	2.97	R	R	2.79	1
4	荒井	XA-KIT01	4.93	4.56	R	3.55	3.40	3.40	16
5	村上	Pico オリエンタルモーター	5.85	5.88	3.94	R	R	3.94	8
6	川上	びぎにんぐまうす	6.85	5.69	5.59	4.57	4.57	4.57	11
6:自	浜岡	HMMR	10.93	4.57	4.58	4.59	4.61	4.57	12
8	笹谷	SSTN-B	4.58	R	R	R	R	4.58	2
9	佐藤	T2	R	R	R	5.79	5.68(参考T)	5.79	14
10	中山	5M1TH	12.78	R	6.42	6.32	6.33	6.33	7
11	仲本	F-4	7.48	R	R	11.40	R	7.48	6
12	ジョセフ	小次郎	8.70	R	9.75	R	8.73	8.70	17
13:自	清水	SMZ	11.38	10.64	9.93	9.28	9.08	8.08	5
14	野々下	XA-KIT	R	10.01	R	R	R	10.01	13
15	須田	SDK	R	R	R	R	R	R	3
15	松下	Veyron	R	R	R	R	R	R	4
15	西田	nsd6	R	R	R	R	R	R	9

※自:自律賞

マイクロマウス(ハーフサイズマイクロマウス)

rank	NAME	マウス名	1	2	3	4	5	best	出走順
1	福井	miniかむかむ	R	R	R	13.40	R	13.40	3
2	米田	氷雪	R	24.82	R	R	R	24.82	2
3	渡邊	K-laboベーシックMini	1:01.03	R	R	1:01.07	R	1:01.03	1

会計報告

• 収入
• *参加費156000円
• *前回の繰越5090円
• *合計161090円
• 支出
• *宿泊費140400円(3600円*39人分)
• *飲み会のつまみ・お菓子13140円
• *飲み会場所代5000円
• *繰越2550円
• *合計161090円

謝辞

前回幹事である福井さんには,宿の選定から開催まで様々なアドバイスを頂きました.
また,当日の講演発表も引き受けてくださいました.

株式会社アールティ代表取締役中川友紀子様には,合宿の宣伝・オリエンタルモータ講習会など,
現場で汗を流してのお手伝いもいただきました.また,合宿の講評・景品をいただきました.

同じく株式会社アールティ川上さん及び森永さんには,当日の講演発表を引き受けていただきました.

ロボット・ファン.netの三月兎様には,大会の景品をいただきました.

からくり工房A:Mac飯田さんには当日のプチ大会の司会を引き受けていただきました.

東京理科大学中村先生には,プチ大会の迷路を設計していただきました.

田代さんには,ご自身がお忙しい中,合宿に関しての意見をいただきました.また,景品をいただきました.

福井大学からくり工房Isysの皆様には,当日の準備や片付けなど精力的にお手伝いいただき,ありがとうございました.
また,同大学の清水さんが次回幹事を引き受けてくださいました.

芝浦工業大学安藤先生には,大会の景品をいただきました.
また,同大学の須田さんが次回副幹事を引き受けてくださいました.

ほかにも京都コンピュータ学院など,
多くの方・団体に支えられ,無事開催することができました.
感謝申し上げます.

次回幹事は福井大学清水さんと
副幹事は芝浦工業大学須田さんになります.
こちらも精一杯サポートしますので,よろしくお願いいたします.

東京工芸大学 渡邊香,早稲田大学 飯田翔太郎

世話役向け情報

開催までの道のり

1. 開催日選び:できるだけ参加可能人数が多くなる日にする.(2～3月)
2. 宿の仮予約:おおよその人数見積もりで,日程・当日の段取りを宿に伝えておく
3. 正式な参加募集(4-5月くらい,このページで告知)
4. 宿の正式な予約:正確な人数を宿に伝える(開催2週間前くらい)
5. 開催
6. 結果報告←今ここ

• 企画：２０１３年マイクロマウス合宿
• 協賛：未定
• 開催日： 2013年6月15日(土)-16日(日)
• 開催地： [ 友愛の丘（ 京都府城陽市寺田南中芝80）

• お知らせ： '''まだご連絡をいただいていない方もいるのため，参加者募集の期間を5月18日(土)まで延長します！皆様奮って参加して下さい！'''

マイクロマウス合宿の案内

マイクロマウス合宿とは

マイクロマウス競技は，迷路をいかにすばやく駆け抜ける知恵を競うです．
競技の歴史は３０年にも及ぶため，蓄積されたノウハウは膨大なものになっています．
ところが，競技会でロボットを見るだけではなかなか隠された技術を得ることはできません．

そこで，マイクロマウス関西支部並びに，マイクロマウス北陸同好会は，
マイクロマウス競技に関する技術情報交換会を開催します．

内容

マイクロマウス合宿は，参加者による，参加者のための企画を目指します．
堅苦しいことは抜きにして，フランク・自由に情報交換を行います．

例年通り合宿は１泊２日の日程で行う予定です．

スケジュール

・6月15日(土)
開会式⇒講義⇒宴会

・6月16日(日)
大会⇒表彰式⇒閉会式

講義

講義をして下さる方が決まりました．ご協力ありがとうございます．

テーマ：「論理と感性」
講演者：久住隆司さん
時間：15分

テーマ：「若手エンジニアに必須の技術」
講演者：三月兎＠松永さん
時間：30分

テーマ：「回路入門」
講演者：佐倉俊祐さん
概要：中学校で習った回路の初歩を思い出してみる

また，講義をして下さる方を募集していますので，
皆様からのご連絡をお待ちしております．

参加者

5月22日時点での参加団体及び，参加人数です．
もし，誤りがありましたら，申し訳ありませんが，清水(shimizu.yasurikanazuti@gmail.com)までご連絡をお願いします．

・福井大学からくり工房様　１２名
・東京工芸大学からくり工房様　４名
・社会人からくり工房様　８名
・芝浦工業大学OB様 １名
・東京理科大学様　４名
・京都大学機械研様　４名
・電気通信大学　１名
・メカトロニクス研究倶楽部様　２名
・京都コンピューター学院様　１名
・ニューテクノロジー振興財団様　１名
・株式会社アールティ　５名
・ロボット・ファン.net様　２名
・ルネサスソリューションズ　マイコンカーラリー事務局様　１名
・株式会社ゼロソフト様　４名
・個人（小峰様、福井様、徳永様、西田様、冨永様、伊藤様）６名

合計　５６名

開催場所の移動方法

関東方面の方

・高速バスを利用の方
例1)
東京駅八重洲南口⇒JR奈良駅(夜行バス)　22:10⇒6:50
プレミアムドリーム号　運賃7,700~10,300円　学割運賃6,200~9,800円
※日付によって値段が変わります．
JR奈良線
奈良駅⇒長池駅　約30分　運賃320円

例2)
東京駅八重洲南口⇒京都駅烏丸口(夜行バス)　21:00⇒6:40
青春エコドリーム号　運賃4,400~6,000円
※日付によって値段が変わります．
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅　約30分　運賃400円

高速バス予約の方は下記アドレスへ
高速バスネット(夜行バス)予約ページ

・新幹線を利用の方
例3)
新幹線
東京駅⇒京都駅　約140分
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅　約30分
運賃13,730円

・車を利用の方
例4)
東京駅出発⇒友愛の丘到着
首都高速環状線　料金900円
神田橋出入り口⇒海老名JCT　所要時間約約1時間
東名高速道路⇒京滋バイパス　料金9,450円　ETC料金4,900円
海老名JCT⇒巨椋IC　所要時間4時間半~5時間
巨椋IC出口⇒友愛の丘　所要時間約30分

関西方面の方

大阪の方
・電車を利用の方
例1)
JR京都線
大阪駅⇒京都駅　約30分
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅　約30分
運賃1,100円

京都の方
・電車を利用の方
例1)
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅　約30分
運賃400円

参加申し込み

要項

開催日：6月15～16日
開催場所：友愛の丘
※女性用の宿泊室あり，駐車場あり

参加募集締め切り：'''5月18日(土)まで'''
参加費：4,000円(予定)
※交通費は自己負担となっております．

参加希望の方へ

参加を希望している方は

• 氏名
• 団体名
• 交通手段(宿泊先の駐車場利用者確認のため)

を記載の上，マイクロマウス合宿幹事の清水(shimizu.yasurikanazuti@gmail.com)へご連絡お待ちしております．
また，団体で複数人参加される場合は代表者がまとめてご連絡いただけると幸いです．

技術講演者の募集

要項

　マイクロマウス合宿では技術交流を目的としています．年々参加者も増えており，個人個人で話合うだけでは技術共有が難しいと思われます．そこで例年，講演者を募り，相互の技術交流を図っております．今年も参加者の中から，技術講演を募集しております．

講演希望の方へ

講演を希望される方は

• 氏名
• 団体名
• 講演テーマ
• 概要

を記載の上，マイクロマウス合宿幹事の清水(shimizu.yasurikanazuti@gmail.com)へご連絡お待ちしております．

謝辞

2012年12月に開催される予定でしたが，担当者の不手際で2013年6月へと延期とさせていただきました．
お楽しみにしてくださっていた皆様には，大変ご迷惑をおかけしました．
次回の開催に向けて，皆様が楽しめるよう準備を進めさせていただきます．
随時，情報を記載していきますので，ご確認のほどよろしくお願いします．