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2015年度マイクロマウス関西地区大会

投稿日時: 投稿者:
  1. 主　　　催：マイクロマウス委員会 関西支部
  2. 共　　　催：
    • 立命館大学情報理工学部
    • 立命館大学ロボット技術研究会
    • (公財) ニューテクノロジー振興財団
  3. 協　　　賛：
  4. 日時：
    • 2015年9月26日:試走会
    • 2015年9月27日:大会
  5. プログラム：
    • 2015年9月26日:試走会
      • 10:00-13:00会場設営（10:00BKC体育館集合です．もしよろしければお手伝いください）
      • 13:00-16:30試走会（ただし，会場設営が終了次第，午前中であっても試走いただけます）
      • 13:00-16:30会場施錠作業（もしよろしければ試走に来られた方もお手伝いください）
      • 16:30-17:00宿泊施設に事前に予約している方はチェックイン
      • 18:00-20:00懇親会（キャンパス内レストラン「ラ・ポーズ」で開催，当日は案内します）
    • 2015年9月27日:大会
      • 08:30-08:40会場設営
      • 08:40-09:30競技者受付（準備ができ次第，受付を開始します）
      • 09:30-10:00開会式
      • 10:00-12:00ロボトレース競技
      • 12:00-13:00お昼休み
      • 13:00-14:00マイクロマウスクラシック競技
      • 14:00-14:30競技準備
      • 14:30-15:30マイクロマウス競技（ハーフサイズマイクロマウス競技）
      • 15:30-16:00審査・表彰式の準備
      • 16:00-16:30表彰式
      • 16:30-18:00撤収（もしよろしければお手伝いください）
  6. 競技種目：
    • マイクロマウスクラシック競技
    • マイクロマウス競技
    • ロボトレース競技（初心者ルール,競技規定はコチラ）
  7. 開催場所：立命館大学BKC
  8. ポスター：後日公開いたします

会場へのアクセス

ＪＲ南草津から近江鉄道バスにのり，立命館大学駅で下車ください．
自動車でご来場予定の方は大会当日警備員に，「マイクロマウス関西地区大会に参加しに来た」とご申告ください．

キャンパス内の歩き方は以下画像をご参照ください

当日ご来場の皆様へお願い

体育館は土足厳禁となっております．
スリッパを用意しておりますが，数に限りがありますので，可能なら上履きをご持参ください．

体育館内は飲食厳禁となっております．
飲食はクリエーションコア１Fの所定のエリアでお願いいたします．

競技者の皆様へ，
当日ご来場の小学生に，是非ご自分のロボットを見せてあげてください．
立派な先輩がロボットを作っている姿を，ぜひ，未来の競技者である小学生にお見せくださいませ．
大会当日のはんだ付けは，会場に設けた所定のエリアのみでお願いいたします．
少人数で運営しておりますので，呼び出しは行いません．
所定の時間に所定の場所にいることも競技のうちですので，ご理解をよろしくお願いいたします．
タップの不足が予想されます．テーブルタップのご持参を推奨いたします．

昼食に関するご案内

BKCキャンパス内にあるユニオンショップがご利用になれます．
営業時間は下記の通りです．
９月２６日（土）１０：００－１７：００
９月２７日（日）１０：００－１７：００

９月２６日（土）は，セントラルアーク１Fにあるサブウェイ立命館大学BKC店も開店しております．
お好みに合わせてこちらもご利用ください．
営業時間は下記の通りです．
９月２６日（土）１０：００－１７：００

大会ルール

  1. 持ち時間及び走行回数:
    • マイクロマウスクラシック・・・持ち時間７分、走行回数５回
    • マイクロマウスハーフサイズ・・・持ち時間７分、走行回数５回
    • マイクロマウスハーフサイズ競技のゴール座標:コチラをご覧ください．
    • ロボトレース競技・・・初心者ルール,競技規定はコチラをご覧ください
  2. コース内容：ロボトレースコースはあらかじめ公開します．コチラをご覧ください

出走表

あらかじめ出走表を公開します．

マイクロマウス競技

出走 ロボット名 競技者名 所属
1 Lark 岸本匠 福井大学 からくり工房I.Sys
2 MercesAgressive 長野　恵典 電気通信大学ロボメカ工房
3 klein 大塚　政幸 電気通信大学ロボメカ工房
4 twilight 佐々木　慧 電気通信大学ロボメカ工房
5 Falter 落合 誠治
6 小天旋2verMTL 平井 雅尊 アニキと愉快な仲間たち
7 ロング１５号機 小峰　直樹 個人
8 幻月 宇都宮　正和
9 モスマン 中瀬　優 Mice Busters
10 翠嵐 宇都宮　正和
11 Sapphire 松井　祐樹 京大機械研究会
12 こじまうす10 小島宏一

マイクロマウスクラシック競技

出走 ロボット名 競技者名 所属
1 バイソン 福井 尚卿 立命館大学ロボット技術研究会
2 スマウス 須磨勇太 京都コンピュータ学院洛北校＿シンクス
3 ミツキラビット 久住 隆司 ロボット・ファン.net
4 でしまる 益田朋樹 株式会社ステップワン
5 デンスケ01 山田仰 京大機械研究会
6 OpenerBurst 長野　恵典 電気通信大学ロボメカ工房
7 C.E.O.改 尾鷲　真士 電気通信大学ロボメカ工房
8 Turbo-M01 秦　康祐 電気通信大学ロボメカ工房
9 HN-PC2 野々下博昭 からくり工房A:Mac
10 ぴいこじまうす 小島宏一
11 YA3 荒井 優輝 からくり工房 A:Mac
12 紫電改 宇都宮　正和

ロボトレース競技

出走 ロボット名 競技者名 所属
1 イチゴラビット 久住 隆司 ロボット・ファン.net
2 Orix_ver3.1 牛木　壮 京都工芸繊維大学Robocon挑戦プロジェクト
3 レッド・ツーＪ型 渡邉　悠太 大阪府立淀川工科高校
4 R 竹田零 大阪府立淀川工科高校
5 角角丸 小豆澤　良輔 大阪府立淀川工科高校
6 牛乳紅茶 西垣　遼 大阪府立淀川工科高校
7 アミール 森川　雄人 大阪府立淀川工科高校
8 玄武 山田真 福井大学　からくり工房I.Sys
9 もやし丸 泉　風真 大阪府立淀川工科高校
10 Beauty Light 豊留　星次 大阪府立淀川工科高校
11 びゅーと 笠谷　匠馬 大阪府立淀川工科高校
12 C.E.O.chicane 尾鷲　真士 電気通信大学ロボメカ工房
13 T.T ～月光～ 高柳　智 福井大学 からくり工房I.Sys
14 METEORA4 佐藤慶明 アニキと愉快な仲間たち
15 caby 岸田　貴光 電気通信大学ロボメカ工房
16 KT-1 山下浩平 京大機械研究会
17 楓(仮) 赤尾健太 福井大学 からくり工房I.Sys
18 SimpleTracerEHD 平井 雅尊 アニキと愉快な仲間たち
19 Whitetip Xtreme 落合 誠治
20 Jet CartisX04 平井 雅尊 アニキと愉快な仲間たち

宿泊施設のご案内

宿泊施設の利用募集は終了いたしました．参考までに以下募集情報を残しておきます．

  • 試走会日～大会当日にかけて，立命館大学内の宿泊施設に泊まれます
  • 一泊１８００円です
  • シャワーあります．アメニティはありません（タオルはフロントで１００円程度で販売）
  • 「学生部屋」です．何人かで１つの部屋になります．
  • （当然ですが）男女部屋分けます．女性の方でも安心してお申込みいただけます
  • 学生・社会人どちらでもお申込みいただけます
  • 部屋割りについて希望を伺えます（必ずしも希望通りにならない場合があることをご容赦ください）
  • ご希望の方は９月１３日までにfukui+yado@em.ci.ritsumei.ac.jpまで「氏名」「メールアドレス」「当日連絡がつく手段（携帯電話など）」「男性/女性区分」を添えてお申込みください

懇親会のご案内

懇親会を開催いたします．奮ってご参加ください．

  • 日時：９月２６日（土）１８：００－２０：００
  • 場所：立命館大学びわこ・くさつキャンパス「ラ・ポーズ」（ユニオンフードコートの隣にあります．試走会会場から案内いたします）
  • 参加費：学生２５００円～３０００円，社会人３０００～４０００円（学生・社会人割合によって変動します．）
  • 形式：立食によるビュッフェ形式
  • お申し込み：９月１３日までにfukui+konshin@em.ci.ritsumei.ac.jpまで以下を添えてお申し込みください．
    • お名前
    • 当日の連絡先
    • 学生/社会人区分

大会エントリー

エントリーは終了いたしました．参考までに以下にリンクを残しておきます．

この申し込みフォームよりお申し込みください
エントリー終了は2015年9月13日です．例年より早くなっておりますので，お気をつけください
（エントリー・テクニカルともに9月13日が締め切りです．）
※9/4のAM2～AM5時にサーバーメンテナンスが行われます．その間，財団のサイトならびにエントリーシステムにアクセスできません．

2015年４月勉強会

投稿日時: 投稿者:

・イベントタイトル：マイクロマウス体験講座
・主催者：マイクロマウス委員会関西支部
・共　催：京都大学機械研究会
・協力：株式会社アールティ，共立電子産業株式会社
・開催日時：４月２５日（土）
・場所：共立電子産業セミナールーム（http://eleshop.jp/PRODUCTS/CATALOG/SEMINAR/map.html）
・参加費：無料
・動員予定数：最大２０名
・スタッフ人数：４名（福井(取りまとめ），三月兎，松井，京都大学機械研究会メンバー１名）
・設備（ＷｉＦｉ、プロジェクター有）：Wifi,プロジェクター（共立電子様），pi:coクラシックロボット（アールティ様），クラシック迷路（関西支部）

・内容（仮，教師役の裁量で後ほど変更の可能性あり）：
標準的マイクロマウスロボットキットのPi:coクラシック（完成品）を使い，
マイクロマウスロボットの開発を体験する．

参加者は各自ノートPCを持参し，pi:coクラシックの開発環境導入を講座内で行う．
（めんどくさい環境導入をその場で教えてもらえながら終わらせてしまえる）
Pi:coクラシック完成品のレンタル品を使い，
基本的な直進制御の開発方法を行う．

直進制御の開発では，
支部サーキットの基本走行における，PIDゲインのチューニングを体験する．
PゲインやDゲインなどを変化すると，
どのように走行の挙動が変化するか，
同ゲインであっても，走行速度をあげていくとどのような問題が起きるか観察することで，
マイクロマウスロボットの開発を体験する．
講座の最後では，受講者同士のサーキット競技を行い，
マイクロマウス競技会の疑似体験も行う．

本講座では，
pi:coクラシックはレンタルで行うため，
「買ってみたら・作ってみたら・取り組んでみたらイマイチだった」を防げるメリットもある．
気に入れば同機体を購入すれることで，そのまま競技に取り組め，
ロボット競技取り組み始めの面倒な作業を全てスキップできる．
いろいろなロボット競技があって，どれも参加してみたい方に，是非受講をお勧めする．
お試しでロボット競技を楽しみましょう．
参加費は無料です！
・スケジュール
１０：３０－１１：００　会場設営（迷路展開，プロジェクターなどの準備）
１１：００－１２：３０　インストラクション＆環境導入講座
１２：３０－１３：３０　昼食休憩
１３：３０－１４：００　直進制御実験：P制御，PID制御
１４：１０－１５：４０　支部サーキット実験：直進プログラムと回転プログラムの組み合わせ
１５：５０－１６：３０　支部サーキットプチ大会
１６：３０－１７：００　解説・雑談
１７：００－１８：００　完全撤収

2014年度総会

投稿日時: 投稿者:

以下の通り定時総会を開催しました．
日時：2015/03/15
場所：立命館大学朱雀キャンパス会議室
終了後，場所を移して懇親会も行われました．

議事録

2015年総会議事録

日時：2015月3月15日
参加：李，福井，松井，岩本，三木，安斎，森，久住，三月兎（すわり順）
①決算報告
２０１４年度の決算が報告された
②反省会
福井：仕事を回りにもっとばらまかないと死んでしまう，反省点は大会終了１週間後くらいまでにまとめる
岩本：もっと仕事振っていただいてもいいですよ
安斎：他大学のロボティシャンをよびたい
→李　：効果的な声のかけ方がいいのでは
森　：観客席が少なく，ゆっくり座ってみてもらえない
落ち着いて見てくれた方が興味をもってもらえるのでは？
→李　：小学生相手に間が持たない．同時併催出し物はどうか？
→兎　：例えば，４ｘ４迷路を子供に作らせて，ロボットを走らせるデモはどうか
久住：観客ゾーンを選手が占有している問題
→兎　：司会マターで誘導（子供だけでも優先）
→李　：子供飽きないような出走順はどうか（トップ３だけ最後，その他の上位陣をちらして飽きないようにする）
終了時間が押しすぎた
→福井：表彰状印刷手間取りすぎた，プリンタを会場に持ち込んで次回は印刷する
→兎　：福井は走り回らないことを徹底すべき
兎　：共立を協賛で呼べたのはよかった．もっと早い時期に呼べるようになりたい．
小川さんとの連携難しかった
司会業はハードルが高い
司会は当日専業のほうが良い
司会だけでもフォーマルな服装でやって，大会会場の雰囲気を引き締めると良い
主催者は参加者に対し礼儀正しくあるべき
李　：近所の小学校へのチラシ配布が遅れた
ちらしの内容が子供に対してわかりにくい
西日の問題がつらかった（ブルーシートなどであらかじめ対策できないか）
前日の懇親会会場が駅から遠かった（駅前がいい！）
③規約改正
第３条　本支部は、事務所を〒525-8577 滋賀県草津市野路東 1-1-1 立命館大学 情報理工学部 クリエーションコア内に置く。
に改正．
満場一致で可決

④支部長・副部長選出
支部長　李
副支部長　福井，松井，森
満場一致で可決
⑤議論：迷路のありかたについて

結論：李先生がとりあえずたたき台案を出してみる
⑥関西地区大会運営体制
方針：マウス作りや仕事などの本業に影響しない範囲でみんな運営する

日時：２０１５年９月２６日（土）～２７日（日）
場所：立命館大学　びわこ・くさつキャンパス体育館（バックアップとしてクリエーションコア）
→今月中に体育館の予約をとれるか，費用がかかるかを確認（李先生持ち帰り）
→体育館の養生コストはどれくらいかかるか，電源は大丈夫か，照明環境はどうか
李先生：実行委員長，広報（地元学校など，マイクロマウス業界以外担当）
福井：印刷（表彰状印刷含む，プリンタを会場に持ち込みその場で表彰状印刷），予算管理，事務局（その他事務作業）
久住＋コンピュータ学院学生１名：迷路，計測
久保田：入賞商品選定とりまとめ，迷路・計測へのアドバイザー
三月兎：ポスター・司会進行
安斎：広報（マイクロマウス業界担当）
森：人員計画
ＲＲＳＴメンバー：受付，当日会場設営，受付，ピザパーティ，写真，ビデオ撮影
松井＋山田：ロボトレース
松井：審査の裏側で子供のための講演会（デモ込みで）

関西地区大会を見に来てくれた人にアンケート
ロボティシャン向け
アンケートとりまとめ：三月兎，詳細は後日検討

スケジュール：
４月：協賛依頼（ＲＴへ，福井），協賛依頼（共立へ，三月兎），補助金依頼（福井）
に変更．
エントリー受付を受け付け開始・エントリー締め切りを１週間はやくできないか本部に問い合わせ
それ以外は議案通りで承認

⑦予算案
満場一致で承認
⑧今後のスケジュール
４月勉強会：
４月２５日（土）or２６日（日）で検討：岩本主担当，持ち帰り検討，３月２１日までに報告
対象：ロボット経験はあるがマイクロマウス未経験者への入門企画
想定規模：２０人規模（関西圏，京都にアクセスしやすい）
内容：ＰＩ：ＣＯクラシックをＲＴより４～５台レンタル，教師役できないかも打診（福井が打診）
無理なら松井を検討（その場合ははやめにＰＩＣＯほしい）
ＰＩ：ＣＯクラシックの制御法（Ｐ制御なり何なり）をレクチャー
ＰＣは持参していただく方針
会場：コンピュータ学院洛北校or駅前校でいけないか（岩本持ち帰り検討）
使用料がかかりそうなら別途検討
迷路：コンピュータ学院に転がっている３ｘ３や４ｘ４などの小型迷路を使えないか（岩本持ち帰り検討）
関西地区大会を見に来てくれた人にアンケート
ロボティシャン向け
アンケート作成：三月兎
アンケート集計：ＰＤＦ化してＭＬに流しておしまい
印刷，スキャン：福井
ＮＴＦにリンクを張ってもらうように依頼：福井
ＷＥＢページ作成：三月兎
６月マイクロマウス合宿に参加
関西みんなでいこう
発表するときは発表するとあらかじめ宣言すべき（飛び入り発表は幹事が困る）
⑨その他
A:macにいつも来ていただいているのでイベント参加などで形でフィードバックしたい
→A:macはマウスだけの団体とは限らない
→参加する以上はこちらから提供できるものを持っていくなどの配慮が必要

立命館大学情報理工学部の留学生科目で関西支部備品のフルサイズ迷路を使ってよいか
→承認

以上，福井作成，李，久住，松井，三月兎により確認．

2013年関西支部迷路補修会

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・企画名：マクロマウス関西支部迷路補修会
・内容：関西支部が保有している迷路の補修
・日時：９月２１日（土）　朝１０時から
・場所：京都コンピュータ学院洛北校
・参加者：久保田先生，久住，松井，福井，森

関西支部迷路補修会が行われました．

支部長・副支部長に加え，立命館大学ロボット技術研究会の森さんも参加しました．

朝１０時から夕方１８時頃までかけて，支部迷路の横板を鉄プレートで補強しました．

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