2022年度マイクロマウス関西支部総会

議事録

2023年2月5日にマイクロマウス委員会関西支部総会を開催した。
開催場所:Zoom
参加者数:計12名
参加:入部、久保田、松永、川、余村、福崎、伊藤、山下、三浦、近藤、三村、徳永(敬称略)

1.活動報告

2022年度マイクロマウス委員会関西支部大会
・日 付: 2022年7月16日(土)会場準備、試走会
2022年7月17日(日)大会
・場 所: 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパスJ号館

競技参加台数

  登録 出走 完走
マイクロマウス競技 30台 29台 25台
マイクロマウスクラシック競技 33台 32台 31台
ロボトレース競技 21台 19台 15台

2.反省会

〈フィードバック〉

  • センサが速い機体に反応しない問題の対応/高さ方向の寸法をルールで規定?
  • 競技の撮影を全コース最初から最後までやる
  • パドックで競技の様子が分かるようにしてほしい
  • 専属MCを雇うかどうか
  • スタッフ謝金を払うかどうか
  • 事務作業の効率化(完走証や賞状の印刷とその準備など)

3.決算報告

収支報告
2022年度決算報告が行われました。

・前年度残:387,029円
・収入
  利息 1円(2021年8月16日)
  ソラド株式会社様 協賛金 30,000円(2021年10月26日)
  株式会社ステップワン様 協賛金 30,000円(2021年11月22日)
  大会参加費 23,500円(2021年11月28日)
  財団法人ニューテクノロジー財団 助成金 100,000円(2022年2月1日)
  利息 1円(2022年2月21日)
・支出
  計測器製作のための消耗品費 60,000円(2021年11月1日,伊藤さんに仮払い中)
  大会費用(消耗品,弁当・ドリンク・お菓子) 67,289円
  大会参加記念品費用(株)サンギフト (ボールペン) 9,900円
・本年度残:433,342円(427,031+16,211-9,900)
  今後の迷路・コース整備費として繰越積立金とする。

4.役員選出

2023年度支部長・副支部長の選任
以下の通り,選任されました。
・支部長:入部 正継(大阪電気通信大学)
・副支部長:久保田英司(京都コンピュータ学院)
・事務局:松永弥生

5.2023年度の活動計画

◆マイクロマウス関西支部大会2022
・日時:2023年7月15日(土)~16日(日)
・場所:大阪電気通信大学 駅前キャンパス(〒572-0837 大阪府寝屋川市早子町12-16)

・競技種目:
マイクロマウス競技
クラシック競技
ロボトレース競技

◆ その他
ロボトレースのコースリニューアル製作の日程確保
マウスの16×16コースでの試走練習会の開催(6月末~大会前の土日のどれか)
マウス全日本前の1か月くらいの土日で試走練習会の開催

6.予算計画

収入:
・NTFからの助成金 … 100,000円
・参加費徴収 … 500円×60台=30,000円
・協賛金(見込み)… 65,000円
支出:
・ロボトレースコース制作費…150,000円
・地区大会運営 … 130,000円
・その他活動費 … 35,000円

2021年度マイクロマウス関西支部総会

議事録

2022年3月20日にマイクロマウス委員会関西支部総会を開催した。
開催場所:Zoom
参加者数:計12名
参加:入部、久保田、松永、川、余村、福崎、伊藤、山下、三浦、近藤、三村、徳永(敬称略)

1.活動報告

2021年度マイクロマウス委員会関西支部大会
・日 付: 2021年11月27日(土)会場準備、試走会
2021年11月28日(日)大会
・場 所: 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパスJ号館

競技参加台数

  登録 出走 完走
マイクロマウス競技 18台 18台 10台
マイクロマウスクラシック競技 29台 27台 12台
ロボトレース競技 16台 16台 9台

2.反省会

〈総括〉
・関西地区大会はCovid-19感染防止対策のため例年よりも遅い11月28日(日)に実施した.
・全国的にも2年ぶりの大会だったため好評だった.

〈会場〉
・直射日光が入って辛かった

〈設営〉
迷路の組み立てがスムースだった

トレースコース作成が困難だった
・板をあわせるのが難しい
・板が反っている => リニューアルを検討

〈計測〉
センサが速い機体に反応しない問題の対応/高さ方向の寸法をルールで規定?

〈その他〉
 競技の撮影を全コース最初から最後までやる
 パドックで競技の様子が分かるようにしてほしい
 専属MCを雇うかどうか
 スタッフ謝金を払うかどうか
 事務作業の効率化(完走証や賞状の印刷とその準備など)

3.決算報告

収支報告
2021年度決算報告が行われました。
・収入:188,500円
・支出: 77,189円
差引金額(111,311円)は、今後の迷路・コース整備費として繰越積立金とする。

4.役員選出

2022年度支部長・副支部長の選任
以下の通り,選任されました。
・支部長:入部 正継(大阪電気通信大学)
・副支部長:久保田英司(京都コンピュータ学院)
・事務局:松永弥生

5.2020年度の活動計画

◆マイクロマウス関西支部大会2022
・日時:2022年7月16日(土)~17日(日)
・場所:大阪電気通信大学 駅前キャンパス(〒572-0837 大阪府寝屋川市早子町12-16)

・競技種目:
マイクロマウス競技
クラシック競技
ロボトレース競技

◆ その他
ロボトレースのコースリニューアル製作の日程確保
マウスの16×16コースでの試走練習会の開催(6月末~大会前の土日のどれか)
マウス全日本前の1か月くらいの土日で試走練習会の開催

6.予算計画

収入:
・NTFからの助成金 … 100,000円
・参加費徴収 … 500円×60台=30,000円
・協賛金(見込み)… 65,000円
支出:
・ロボトレースコース制作費…150,000円
・地区大会運営 … 130,000円
・その他活動費 … 35,000円

2021年度マイクロマウス関西地区大会 結果

2021年度マイクロマウス関西地区大会 結果一覧
開催日:2021年11月28日
会 場:大阪電気通信大学 J号館

マイクロマウス順位

ロボット名氏名グループ名記録
1赤い彗星2.1 宇都宮 正和D-The-Star 00:02.689
2spangle 徳永 弦久極東技術結社 00:05.872
3しゅべるま~じゅにあv2.3 今井 康博D-The-Star 00:22.792
4FirstMouse 大庭 羽流科学技術研究会 00:43.662
5佐野工 磯風 本田 亘大阪府立佐野工科高等学校 01:07.617
6CINCS号 荒木 馨生京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS 01:23.661
7佐野工マウス 瀧谷 柾晴大阪府立佐野工科高等学校 01:29.595
8はんしんよく(半身浴)BU2 いとう ひさし- 01:55.424
9佐野工カープン 羽賀 陽太大阪府立佐野工科高等学校 01:58.605
10No name 1 合田 直史大阪電気通信大学 自由工房 02:21.489
11ロング19号機 小峰 直樹- R
12Sylphy Force 古川 大貴D-The-Star R
13スチュワード 橋本幹央大阪工業技術専門学校 ロボット研究部 R
14シャバカー 濵野 正義大阪工業技術専門学校 ロボット研究部 R
15MiM_RX631_K 久万 倫輝京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS R
16マイクロマウス 中村 愛海京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS R
17雀 西川 葵科学技術研究会 R
18trrkuwaganon 高橋 良太D-The-Star R

マイクロマウスクラシック競技結果

順位ロボット名氏名グループ名記録
1Elmeth 宇都宮 正和D-The-Star 00:02.641
2RTピコノッポ 山下 太介TeamATE 00:18.498
3unblur 余村 亮ソラド株式会社 00:20.142
4Tk-01 Pi:Co3 Hevy 德丸 信介TeamATE 00:26.719
5ねず敬 正元 淳也京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS 00:38.653
6響 山口 拓也大阪電気通信大学 自由工房 00:41.505
7佐野工 ボーイ6 豊嶋 義隆大阪府立佐野工科高等学校 01:01.754
8ロボ太郎 坂下 尚輝大阪府立城東工科高校 01:13.846
9サムソン 佐村木 勇斗大阪府立城東工科高校 01:18.466
10ねこ 森田 拓実オートメーション研究部 01:24.595
11電通マイマイ 梶原 悠己大阪電気通信大学自由工房 01:54.757
12ナノピコ 箕内 伊織大阪電気通信大学 自由工房 02:06.245
13ぜんしんよく(全身浴)BU2 いとうひさし- R
14シンプルファイター 近藤 隆路株式会社シンプルファイター R
153組3組課題研究 三輪 一清三重県立桑名工業高等学校 R
16仙人掌2 武田 聖矢大阪電気通信大学 自由工房 R
17名前未定号 井口 空大阪電気通信大学 自由工房 R
18乗り越エ?ル 久保木 駿大阪電気通信大学 自由工房 R
19micro mouse-1 小田川奏太大阪電気通信大学 自由工房 R
20chipstar 竹内 智亮大阪電気通信大学 自由工房 R
21もち 猪妻 あい大阪電気通信大学 自由工房 R
22紅玉 長島 鈴大阪電気通信大学 自由工房 R
23餃子 辻本 修悟大阪電気通信大学 自由工房 R
24むた 藤森 理乃花大阪電気通信大学 自由工房 R
25scorpion 八木 俊磨大阪電気通信大学 自由工房 R
26とことこねずみ 合田 直史大阪電気通信大学 自由工房 R
27てくてくねずみ3 合田 直史大阪電気通信大学 自由工房 R
28regelbo 中上 琢人大阪電気通信大学自由工房 xx:xx:xxx
29spica 出口 鷹也立命館大学 xx:xx:xxx

ロボトレース競技

ロボット名氏名グループ名記録
1Aegis2021v1 藤澤彰宏- 00:03.853
2L1 山下 浩平- 00:04.032
3VLT-1 宇都宮 正和D-The-Star 00:04.620
4PALAN 尾山 颯汰立命館大学 00:06.544
5cortes 出口 鷹也立命館大学 00:11.904
6にっこうよく(日光浴)ESP いとうひさし- 00:14.979
7トレーニングトレーサー 平井 雅尊D-the-Star/アニキと愉快な仲間たち 00:17.938
894福井 達也大阪府立高津高等学校 00:25.439
9シンプルファイター 近藤 隆路株式会社シンプルファイター 00:34.043
10間に合った? 三浦 啓輔機械研 R
11ロボ太郎 佐村木 勇斗大阪府立城東工科高校 R
12ロボQ 坂下 尚輝大阪府立城東工科高校 R
13初期型甲 河村 圭多大阪府立高津高等学校 R
14初期 細田 実桜子大阪府立高津高等学校 R
15puzz 山口 空輝大阪府立高津高等学校 R
16ZGMFX10A 平安 陸斗大阪府立高津高等学校 R

2021年度マイクロマウス関西地区大会〈出走順〉

2021年11月28日(日)に開催する2021年度マイクロマウス関西地区大会の出走順リストです。

各競技を並行して実施いたします。クラシックマウスは、午前中に18番前後の出走者まで行い、昼食休憩を挟んで、午後に残りの出走者を行います。昼食休憩は、12:00~13:00の予定です。

ロボトレース競技 出走順

出走順参加者名団体名
RT1近藤 隆路株式会社シンプルファイター
RT2三浦 啓輔機械研
RT3いとうひさし*
RT4佐村木 勇斗大阪府立城東工科高校
RT5坂下 尚輝大阪府立城東工科高校
RT6河村 圭多大阪府立高津高等学校
RT7細田 実桜子大阪府立高津高等学校
RT8山口 空輝大阪府立高津高等学校
RT9福井 達也大阪府立高津高等学校
RT10平安 陸斗大阪府立高津高等学校
RT11藤澤彰宏*
RT12出口 鷹也立命館大学
RT13尾山 颯汰立命館大学
RT14山下 浩平*
RT15宇都宮 正和D-The-Star
RT16平井 雅尊D-the-Star/アニキと愉快な仲間たち

クラシックマウス競技 出走順

出走順参加者名団体名
MC1いとうひさし*
MC2近藤 隆路株式会社シンプルファイター
MC3三輪 一清三重県立桑名工業高等学校
MC4佐村木 勇斗大阪府立城東工科高校
MC5坂下 尚輝大阪府立城東工科高校
MC6豊嶋 義隆大阪府立佐野工科高等学校
MC7武田 聖矢大阪電気通信大学 自由工房
MC8井口 空大阪電気通信大学 自由工房
MC9梶原 悠己大阪電気通信大学自由工房
MC10久保木 駿大阪電気通信大学 自由工房
MC11小田川奏太大阪電気通信大学 自由工房
MC12山口 拓也大阪電気通信大学 自由工房
MC13竹内 智亮大阪電気通信大学 自由工房
MC14中上 琢人大阪電気通信大学自由工房
MC15猪妻 あい大阪電気通信大学 自由工房
MC16長島 鈴大阪電気通信大学 自由工房
MC17辻本 修悟大阪電気通信大学 自由工房
MC18藤森 理乃花大阪電気通信大学 自由工房
MC19八木 俊磨大阪電気通信大学 自由工房
MC20箕内 伊織大阪電気通信大学 自由工房
MC21合田 直史大阪電気通信大学 自由工房
MC22合田 直史大阪電気通信大学 自由工房
MC23山下 太介TeamATE
MC24德丸 信介TeamATE
MC25出口 鷹也立命館大学
MC26森田 拓実オートメーション研究部
MC27正元 淳也京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS
MC28余村 亮ソラド株式会社
MC29宇都宮 正和D-The-Star

マイクロマウス競技出走順

出走順参加者名団体名
MH1小峰 直樹
MH2古川 大貴D-The-Star
MH3いとう ひさし
MH4羽賀 陽太大阪府立佐野工科高等学校
MH5瀧谷 柾晴大阪府立佐野工科高等学校
MH6本田 亘大阪府立佐野工科高等学校
MH7橋本幹央大阪工業技術専門学校 ロボット研究部
MH8濵野 正義大阪工業技術専門学校 ロボット研究部
MH9荒木 馨生京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS
MH10久万 倫輝京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS
MH11中村 愛海京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS
MH12西川 葵科学技術研究会
MH13大庭 羽流科学技術研究会
MH14合田 直史大阪電気通信大学 自由工房
MH15今井 康博D-The-Star
MH16高橋 良太D-The-Star
MH17徳永 弦久極東技術結社
MH18宇都宮 正和D-The-Star

2021年度マイクロマウス関西地区大会 〈ロボトレース競技コース公開〉

2021年度マイクロマウス関西地区大会 ロボトレース競技のコースを公開します。

関西地区大会は、支部員がロボトレース競技のコースを設計するため、一部の競技者が事前にコースを知っている場合があります。
不公平さを是正するため、ロボトレース競技のコースを事前に公開しています。

今年は、コロナ禍で準備期間が短いため、2016年度のコースを使用します。

大会前日は、コースを使った試走ができますから、ぜひご参加ください。
27日(土)は、9:00に開場。皆でコース&会場設営をし、午後から試走会となります。

2021年度マイクロマウス関西地区大会〈タイムスケジュール〉

2021年11月27日(土):試走会 会場設営、試走会

9:00 集合
コース設営:MM、MC、RT
13:00 試走開始
17:00 終了
※夜の懇親会はありません(懇親スペース用意します)

2021年11月28日(日):大会
9:00 受付開始
9:30 開会式
9:30 競技開始
10:00~11:30 ロボトレース競技
10:15~12:00 クラシックマウス競技
12:00~13:00 昼食休憩
13:00~14:30 クラシックマウス競技
13:15~15:15 マイクロマウス 競技
15:30~16:00 審査、表彰式準備
16:00~16:30 表彰式

なお、競技進行状況によって、開始時間が前後する場合があります。
ご注意ください。

2021年度マイクロマウス関西地区大会のお知らせ

2021年度マイクロマウス関西地区大会の日程と開催場所をお知らせします。

現在(10/4)、リアル開催の準備をしておりますが、新型コロナウィルス感染対策の状況により、オンライン開催、または中止になる可能性がございます。
最終決定は、11月17日にアナウンスします。

大会概要

主 催:
マイクロマウス委員会 関西支部

共 催:
公益財団法人 ニューテクノロジー振興財団

協 賛:
株式会社ステップワン
株式会社シンプルファイター
白光株式会社
共立電子産業株式会社
株式会社アールティ
ソラド株式会社
ホログラム株式会社
株式会社ロボテナ

協 力:
大阪電気通信大学 自由工房

日程
・日時:11月27日(土)~28日(日)
・会場:大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス J号館
(〒572-0837 大阪府寝屋川市早子町12-16)

競技種目:
・ マイクロマウス競技
・クラシック競技
・ロボトレース競技

エントリー:http://www.ntf.or.jp/entry/2021/
・開始:10月11日(月)
・〆切:11月12日(金)

参加費:
各競技、参加ロボット1台につき、当日500円の参加費を徴収します。
(ただし、高校生以下は無料)
※コロナ禍のため、無観客での開催となります。

マイクロマウス(ハーフ)競技に関する事前アナウンス