1. 主　　　催：マイクロマウス委員会 関西支部
2. 共　　　催：
   • 立命館大学情報理工学部
   • 立命館大学ロボット技術研究会
   • (公財) ニューテクノロジー振興財団
3. 協　　　賛：
   • 株式会社アールティ
   • 共立電子産業株式会社
4. 日時：
   • 2015年9月26日:試走会
   • 2015年9月27日:大会
5. プログラム：
   • 2015年9月26日:試走会
     • 10:00-13:00会場設営（10:00BKC体育館集合です．もしよろしければお手伝いください）
     • 13:00-16:30試走会（ただし，会場設営が終了次第，午前中であっても試走いただけます）
     • 13:00-16:30会場施錠作業（もしよろしければ試走に来られた方もお手伝いください）
     • 16:30-17:00宿泊施設に事前に予約している方はチェックイン
     • 18:00-20:00懇親会（キャンパス内レストラン「ラ・ポーズ」で開催，当日は案内します）
   • 2015年9月27日:大会
     • 08:30-08:40会場設営
     • 08:40-09:30競技者受付（準備ができ次第，受付を開始します）
     • 09:30-10:00開会式
     • 10:00-12:00ロボトレース競技
     • 12:00-13:00お昼休み
     • 13:00-14:00マイクロマウスクラシック競技
     • 14:00-14:30競技準備
     • 14:30-15:30マイクロマウス競技（ハーフサイズマイクロマウス競技）
     • 15:30-16:00審査・表彰式の準備
     • 16:00-16:30表彰式
     • 16:30-18:00撤収（もしよろしければお手伝いください）
6. 競技種目：
   • マイクロマウスクラシック競技
   • マイクロマウス競技
   • ロボトレース競技（初心者ルール,競技規定はコチラ）
7. 開催場所：立命館大学BKC
8. ポスター：後日公開いたします

結果

無事終了いたしました．ご参加ありがとうございました．

会場へのアクセス

ＪＲ南草津から近江鉄道バスにのり，立命館大学駅で下車ください．
自動車でご来場予定の方は大会当日警備員に，「マイクロマウス関西地区大会に参加しに来た」とご申告ください．

キャンパス内の歩き方は以下画像をご参照ください

当日ご来場の皆様へお願い

体育館は土足厳禁となっております．
スリッパを用意しておりますが，数に限りがありますので，可能なら上履きをご持参ください．

体育館内は飲食厳禁となっております．
飲食はクリエーションコア１Fの所定のエリアでお願いいたします．

競技者の皆様へ，
当日ご来場の小学生に，是非ご自分のロボットを見せてあげてください．
立派な先輩がロボットを作っている姿を，ぜひ，未来の競技者である小学生にお見せくださいませ．
大会当日のはんだ付けは，会場に設けた所定のエリアのみでお願いいたします．
少人数で運営しておりますので，呼び出しは行いません．
所定の時間に所定の場所にいることも競技のうちですので，ご理解をよろしくお願いいたします．
タップの不足が予想されます．テーブルタップのご持参を推奨いたします．

昼食に関するご案内

BKCキャンパス内にあるユニオンショップがご利用になれます．
営業時間は下記の通りです．
９月２６日（土）１０：００－１７：００
９月２７日（日）１０：００－１７：００

９月２６日（土）は，セントラルアーク１Fにあるサブウェイ立命館大学BKC店も開店しております．
お好みに合わせてこちらもご利用ください．
営業時間は下記の通りです．
９月２６日（土）１０：００－１７：００

大会ルール

1. 持ち時間及び走行回数:
   • マイクロマウスクラシック・・・持ち時間７分、走行回数５回
   • マイクロマウスハーフサイズ・・・持ち時間７分、走行回数５回
   • マイクロマウスハーフサイズ競技のゴール座標:コチラをご覧ください．
   • ロボトレース競技・・・初心者ルール,競技規定はコチラをご覧ください
2. コース内容：ロボトレースコースはあらかじめ公開します．コチラをご覧ください

出走表

あらかじめ出走表を公開します．

マイクロマウス競技

マイクロマウスクラシック競技

ロボトレース競技

宿泊施設のご案内

宿泊施設の利用募集は終了いたしました．参考までに以下募集情報を残しておきます．

• 試走会日～大会当日にかけて，立命館大学内の宿泊施設に泊まれます
• 一泊１８００円です
• シャワーあります．アメニティはありません（タオルはフロントで１００円程度で販売）
• 「学生部屋」です．何人かで１つの部屋になります．
• （当然ですが）男女部屋分けます．女性の方でも安心してお申込みいただけます
• 学生・社会人どちらでもお申込みいただけます
• 部屋割りについて希望を伺えます（必ずしも希望通りにならない場合があることをご容赦ください）
• ご希望の方は９月１３日までにfukui+yado@em.ci.ritsumei.ac.jpまで「氏名」「メールアドレス」「当日連絡がつく手段（携帯電話など）」「男性/女性区分」を添えてお申込みください

懇親会のご案内

懇親会を開催いたします．奮ってご参加ください．

• 日時：９月２６日（土）１８：００－２０：００
• 場所：立命館大学びわこ・くさつキャンパス「ラ・ポーズ」（ユニオンフードコートの隣にあります．試走会会場から案内いたします）
• 参加費：学生２５００円～３０００円，社会人３０００～４０００円（学生・社会人割合によって変動します．）
• 形式：立食によるビュッフェ形式
• お申し込み：９月１３日までにfukui+konshin@em.ci.ritsumei.ac.jpまで以下を添えてお申し込みください．
  • お名前
  • 当日の連絡先
  • 学生/社会人区分

大会エントリー

エントリーは終了いたしました．参考までに以下にリンクを残しておきます．

この申し込みフォームよりお申し込みください
エントリー終了は2015年9月13日です．例年より早くなっておりますので，お気をつけください
（エントリー・テクニカルともに9月13日が締め切りです．）
※9/4のAM2～AM5時にサーバーメンテナンスが行われます．その間，財団のサイトならびにエントリーシステムにアクセスできません．

1. 主　　　催：マイクロマウス委員会 関西支部
2. 共　　　催：
   • 立命館大学情報理工学部
   • 立命館大学ロボット技術研究会
   • (公財) ニューテクノロジー振興財団
3. 協　　　賛：
   • 株式会社アールティ
   • 株式会社ロボティス
   • 共立電子産業株式会社
4. 開催日時：
   • 2014年9月20日13:00～17:00（試走会）
   • 2014年9月21日9:00～10:00(受付)
   • 2014年9月21日10:00～17:00（大会）
5. 競技種目：
   • マイクロマウスクラシック競技
   • マイクロマウス競技
   • ロボトレース競技（初心者ルール,競技規定はコチラ）
6. プログラム：
   • 10:00‐10:10 開会式
   • 10:10‐12:00 ロボトレース競技
   • 12:00‐13:00 お昼休憩
   • 13:00‐14:30 マイクロマウスクラシック競技
   • 14:30‐15:00 ハーフマウス競技準備
   • 15:00‐16:00 マイクロマウス競技（ハーフサイズマイクロマウス）
   • 16:00‐16:30 ヒューマノイドロボット解体ショー
   • 16:30‐17:00 表彰式
7. 開催場所： 立命館大学BKC クリエーションコア1F
8. ポスター：こちらのファイルをご覧ください

競技結果

競技結果は以下の通りです．ご参加ありがとうございました．

大会エントリー

昨年までの全日本大会の申込みと同様のインターネット登録にて行います。 初めにＩＤ登録ページよりＩＤを登録して頂き、 次いで、ＩＤ登録時に記入したメールアドレスに到着したメールに記載されているリンクからログインＩＤを有効にし、 その後、ログイン用画面から登録したＩＤ、パスワードでログインして、 参加者情報やロボットの機体情報の登録をして頂きます。 また、 エントリー受付開始日 ：８月２１日（木） エントリー受付締切日 ：９月１７日（水） テクニカルシート提出の締切日 ：９月１７日（水） となっております。お早めに登録をお願いいたします。

• ＩＤ登録ページ：こちら
• ログイン用画面：こちら

なお、今回はシステムの都合上、受信した登録メールが文字化けしていたり、 ＩＤ登録ページやログイン用画面が文字化けして表示されることがあります。 文字コードセットをUTF-8にすれば、表示されると思います。ご了承下さい。

懇親会のご案内

下記要領で懇親会を開催いたします．ぜひご参加ください． 大会参加者でなくても，マイクロマウス競技に興味のある方は是非ご参加ください．

• 懇親会会場：鳥貴族南草津店，グーグルマップによる場所表示はこちら
  • 近江鉄道バス立命館大学駅より，松下東口経由南草津駅行きのバスに乗り，バ小野山から歩いて2分です
    • 18：30立命館大学発で18:33着
    • 18：54立命館大学発で18:57着
  • バス停で降りればおそらくバス進行方向に両側に緑のらせん階段を有した建物が見えると思いますその一階が鳥貴族です。当日は森が引率します
  • おかえりの際は，南草津駅まで徒歩１５分で南草津駅まで帰れます
  • 徒歩でJR南草津駅におかえりの場合，福井が引率いたします
  • 松下東口経由南草津駅行きに乗れば，バスで帰ることもできます
  • 南草津駅から新大阪への終電は２３時代ですので，大阪方面から参加いただくことも十分可能です
• 時間：１９：００～２１：００
• 内容：２時間の飲み放題・食べ放題　２８とりパーティー
• 参加費：学生最大３０００円，社会人最大４０００円
  • 　学生/社会人比率で，変動します．正確な値段は当日お知らせします
  • 　予想では，学生２５００円，社会人４０００円です．
• 申し込み：fukui+konshin2014@em.ci.ritsumei.ac.jp　まで「名前」，「学生/社会人区分」を添えてお申込みください．
• 申し込み期日：９月１７日（水）

（２０１４年９月１２日追記：最寄り駅の表記が間違っていたものを修正しました．）

豪華入賞賞品

各競技に対し，順位による入賞者には研究奨励金ならびに以下の副賞がプレゼントされます．

• 第1位 DARWIN MINI 1台
• 第2位 OpenCM Type C 1個 + XL-320 2個
• 第3位 OpenCM Type C 1個 + XL-320 1個

DARWIN MINIは小型ヒューマノイドで機敏な動きが特徴の優れものです．
参考ビデオをご覧ください．

その他，多数の賞を容易する予定です．是非ぜひご参加ください！

同時開催特別イベント！：２足ロボットHOAP解体ショー！

９月２１日大会当日に， 小型ヒューマノイドロボット『HOAP』の解体ショーを行います． ヒューマノイドロボットの内部構造に興味のある方は，是非大会とあわせてごらんください．

• 解体対象：小型ヒューマノイドロボットHOAP
• 板前：中川範晃（株式会社アールティ　技術開発部　エンジニア）
• 解説：中川友紀子（株式会社アールティ 代表取締役 ）
• 解説：谷口忠大（立命館大学　情報理工学部　知能情報学科）

なお，解体を手伝っていただくことも可能です．ぜひお申し出ください．

（左写真：このような箱に保管されていました．　右写真：このようなロボットを解体して，内部構造を皆さんにお見せいたします）

大会ルール

1. 持ち時間及び走行回数:
   • マイクロマウスクラシック・・・持ち時間７分、走行回数５回
   • マイクロマウスハーフサイズ・・・持ち時間７分、走行回数５回
   • マイクロマウスハーフサイズ競技のゴール座標:
     • ニューテクノロジー振興財団が定めるところによります．
     • X11,Y4です．
   • ロボトレース競技・・・初心者ルール,競技規定はコチラをご覧ください
2. コース内容： ロボトレース競技は事前にコース内容も公開いたします．

交通アクセスのご案内

• ＪＲ南草津から近江鉄道バスにのり，立命館大学駅で下車ください．
• 自転車・自動車でも来場いただけます
  • 警備員に対し「マイクロマウス大会に参加」と申告し，入場許可書を記入して入場してください.
  • 駐車場所は以下画像を参照ください．
  • fukui+kuruma@em.ci.ritsumei.ac.jpに事前連絡いただければ当日緊急連絡先を返信いたします

昼食に関するご案内

BKCキャンパス内にあるユニオンショップをご利用ください． 営業時間は10:00-17:00です．

宿泊に関するご案内

• 試走会日～大会当日にかけて，立命館大学内の宿泊施設に泊まれます
• 一泊１８００円です
• シャワーあります．アメニティはありません（タオルはフロントで１００円程度で販売）
• 「学生部屋」です．何人かで１つの部屋になります．
• （当然ですが）男女部屋分けます．女性の方でも安心してお申込みいただけます
• 学生・社会人どちらでもお申込みいただけます
• 部屋割りについて希望を伺えます（必ずしも希望通りにならない場合があることをご容赦ください）
• ご希望の方はfukui+yado@em.ci.ritsumei.ac.jpまで「氏名」「メールアドレス」「当日連絡がつく手段（携帯電話など）」「男性/女性区分」を添えてお申込みください

目次

目次

目次

主 催
• 公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 マイクロマウス委員会関西支部

共 催
•公益財団法人ニューテクノロジー振興財団,京都コンピュータ学院

協 賛
•株式会社アールティ 様
•三協電子部品株式会社 様
•電波新聞社 様
•白光株式会社 様
（50音順)

開催日
•2013年7月14日(日)<試走会は:2013年7月13日(土)>

開催地
•京都コンピュータ学院 京都駅前校[交通アクセス]

開催時間
•10:00～16:00(受付9:00開始)

競技種目

•マイクロマウスクラシック競技(フレッシュマンクラスルール)
•マイクロマウス(ハーフサイズ)競技(16X16)
•マイクロマウスハーフサイズ競技のゴール座標: (x,y)=(4,4)
(ゴールに関する事前アナウンスについては,ニューテクノロジー振興財団が定めるところによります。)
•持ち時間及び走行回数
・マイクロマウスクラシック・・・持ち時間7分,走行回数5回
・マイクロマウスハーフサイズ・・・持ち時間7分,走行回数5回

申込方法

昨年と同様にインターネット登録にて行います。
準備が出来次第,改めてご連絡を申し上げます。
なお,開催競技受け付け～締切等の日程は下記を予定しています。
エントリー受付開始日 :6月21日(金)
エントリー受付締切日 :7月11日(木)
テクニカルシート提出の締切日 :7月11日(木)
エントリー受付
①最初にロングインＩＤを登録してください。
http://www.ntf.or.jp/entry2013/regist.php?TN=4
②登録したメールアドレスにメールが届きます。
③掲載されているＵＲＬをクリックしてログインＩＤを有効にします。
④参加申し込み，テクニカルシート提出は下記のＵＲＬです。
http://www.ntf.or.jp/entry2013/entry.php?TN=4

特記

•各競技とも同一製作者(=オペレーター)が参加登録可能なロボットは一台のみとする。同一製作者の参加台数制限は無しになりました。
•シードマウスについて
マイクロマウス(ハーフサイズ)競技
・5台以上参加でシード1台
・15台以上参加でシード2台
マイクロマウスクラシック競技
・10台以上参加でシード1台
・25台以上参加でシード2台

•17日は京都祇園祭が開催されます。(15日は宵々山です)
※京都市内で宿泊を予定されている方は混雑が予想されますので,お早めに予約をお取りください。

会場設営・試走会について

2013年7月13日(土)13:00より会場設営と試走会を実施します。
会場設営をお手伝いして頂ける方はお手数ですが,メールでお知らせください。
mail:kubota【あっとまーく】kcg.ac.jp　【あっとまーく】＝@に変換してください。

マイクロマウス関西支部の懇親会について

2013年7月13日(土)18:00より京都駅周辺で懇親会を行います。
参加される方はメールでお知らせください。
mail:hideka29【あっとまーく】gmail.com　【あっとまーく】＝@に変換してください。
•場所
どんぐり
•申込み締切
7月11日(木)
•社会人
4500～5000円
•学 生
4000～4500円
※学生さんの負担を少しでも軽くしてあげたく、参加人数で値段を変動させていただきます。
ご理解とご協力をよろしくお願い致します。

2013年度マイクロマウス関西地区大会結果

無事に終了しました。たくさんのご参加ありがとうございました。

大会結果

マイクロマウスクラシック競技

ハーフサイズ競技

 参加募集の詳細はコチラ

1. 主催：(公財) ニューテクノロジー振興財団 マイクロマウス委員会 関西支部
   
2. 共催：(公財) ニューテクノロジー振興財団，京都コンピュータ学院
3. 協賛：
• 株式会社アールティ
• 三協電子部品株式会社
• 電波新聞社
• 日本テキサス・インスツルメンツ株式会社
• 白光株式会社
• （50音順)
4. 開催日：2012年07月15日(日) ＜試走会は：2012年7月14日(土)＞
• *注意:7月17日は京都祇園祭が開催されます。（１５日は宵々山です）京都市内で宿泊される場合、お早めに予約をお取りください。
5. 開催時間：10：00-16:00（受付9:00開始）
6. 開催地：京都コンピュータ学院　京都駅前校
7. 競技種目：
• *マイクロマウスクラシック（フレッシュマンクラスルール）
• *マイクロマウスハーフサイズ（１６Ｘ１６）

アクセス

• JR京都駅より徒歩7分です．
• 注意事項:7月15日は祇園祭宵山となっており、京都市内で宿泊される場合、お早めに予約をお取りください。

大会ルール

1. 持ち時間及び走行回数
• マイクロマウスクラシック・・・持ち時間７分、走行回数５回
• マイクロマウスハーフサイズ・・・持ち時間７分、走行回数５回
• マイクロマウスハーフサイズ競技のゴール座標: (x,y)=(12,9) (ゴールに関する事前アナウンスについては，(x,y)=(12,9) (ゴールに関する事前アナウンスについては， ニューテクノロジー振興財団が定めるところによります．)

• 特記事項
• マイクロマウスクラシック競技とマイクロマウスハーフサイズ競技において原則同じ迷路パターンを使用します。
• マイクロマウスハーフサイズ競技の迷路サイズは16×16，終点領域はクラシック競技に準拠したものといたします。

(訂正します）

参加方法

昨年と同様に参加登録はインターネットにて行います。
参加申し込みの手順は以下の通りです。

1. 関西地区大会のアカウント発行を行います。
• エントリー受付締切日は７月１１日（水）です。
2. 関西地区大会のログインページより参加登録とテクニカルデータ登録をお願いいたします。
• *テクニカルシート提出の締切日は７月１１日（水）です。
3. テクニカルデータを登録が完了いたしますと、正式参加登録メールが届きます。
• メールが確認いただけましたら、ご登録完了です。

参加方法に関しまして、ご質問などのお問い合わせは、以下のメールアドレスにご連絡ください。
mouse_kansai【あっとまーく】ntf.or.jp

会場設営・試走会

前日に会場設営と試走会を行います。
会場設営をお手伝いして頂ける方はお手数ですが，メールでお知らせください。
メールアドレス：kubota【あっとまーく】kcg.ac.jp

• 開催日： 2012年7月14日(土)
• 開催時間： 13:00～
• 開催地：京都コンピュータ学院　京都駅前校
• 内容：
• * マイクロマウスクラシック（フレッシュマンクラスルール）
• * マイクロマウスハーフサイズ（１６Ｘ１６）

マイクロマウス関西支部の懇親会

2012年7月14日(土)19:00より京都駅周辺で懇親会を行います。

• 参加費（※出席者の人数で会費が変動します。）
• 社会人…５０００～５５００円
• 学 生…４０００～４２００円
• 参加方法
• *参加される方はメールでお知らせください。
• *メールアドレス：hideka29 【あっとまーく】 gmail.com
• *参加申し込みは７月８日（日）までにお願いします。

開催プログラム

• 09:00-10:00 受付
• 10:00-12:00 開会式・マイクロマウスクラシック競技（フルサイズマイクロマウス競技）
• 12:00-13:00 昼食休憩
• 13:00-14:00 マイクロマウス競技（ハーフサイズマイクロマウス）
• 15:00-16:00 表彰式

大会迷路図

大会結果

• マイクロマウスクラシック競技

• マイクロマウスハーフサイズ競技

開催報告

２０１２年度地区大会の第一弾として関西支部大会が開催されました。
本大会では、京都コンピュータ学院が中心になって運営し、学生方や多くの協賛していただいた団体の皆様のご支援いただきまして開催できました。まことにありがたく厚くお礼申し上げます。

表彰式の最後に、公益財団法人ニューテクノロジー振興財団本部から関西支部へ、ハーフサイズマイクロマウス競技用の壁・柱が贈呈いただきました。その中で、迷路の柱・壁を取り扱っておられる株式会社アールティ様のご好意もあり、関西支部がハーフサイズ競技の機材を所有することができました。誠にありがとうございます。
　また2010年度・2011年度の関西支部大会は、マイクロマウス　ハーフサイズ競技において、東京理科大学中村文一先生のご好意により、中村研究室所有の迷路の壁・柱を大会用にレンタルさせていただいておりました。ご支援いただきまして誠にありがとうございました。

スナップ

前日の懇親会

受付

最終調整

オープニング

会場風景

クラシック競技中

ハーフ競技

表彰／記念撮影