2023年度マイクロマウス関西地区大会 ロボトレース競技のコースを公開します。
関西地区大会は、支部員がロボトレース競技のコースを設計するため、一部の競技者が事前にコースを知っている場合があります。
不公平さを是正するため、ロボトレース競技のコースを事前に公開しています。
大会前日は、コースを使った試走ができますから、ぜひご参加ください。
15日（土）は、9:30に開場。皆でコース＆会場設営をし、午後から試走会となります。
【追記】
2023/07/09：エントリー多数により、マイクロマウス競技、クラシックマウス競技の持ち時間を5分に変更しました。
2023年7月16日(日）に開催する2023年度マイクロマウス関西地区大会のタイムスケジュールです。
各競技を並行して実施いたします。クラシックマウスは、午前中に18番前後の出走者まで行い、昼食休憩を挟んで、午後に残りの出走者を行います。昼食休憩は、11:30～12:15の予定です。
パドックは飲食禁止。昼食は、当日ご案内する場所でお願いします。
※各競技終了後、ロボットの集合写真を撮影します。ご協力お願いします。
①撮影は公式が行い、後日、写真を共有します。
②出場者は、最終出走者の走行をロボット持参で見守ってください
③最終走行が終わったら、MCの指示でロボットをコースに並べます
④公式が撮影する。
⑤速やかにロボットを下げてください。
【修正】
2023/07/0 : ゴール領域座標の表記が誤っていたので、修正しました
2023年度マイクロマウス関西地区大会におけるマイクロマウス競技に使用する迷路のサイズ、およびゴール地点及び競技時間は、以下の通りとなります。
迷路の大きさ：16✕16区画
ゴール領域座標：(10,11)-(11,12)
ゴール領域：2×2区画
ゴール領域内の柱：存在しない
持ち時間：５分
【修正】
2023/07/09 エントリー多数により、マイクロマウス競技、クラシックマウス競技の持ち時間を5分に変更しました。
2023年度マイクロマウス関西地区大会の日程と開催場所をお知らせします。
大会概要
主 催：
マイクロマウス委員会 関西支部
共 催：
公益財団法人 ニューテクノロジー振興財団
大阪電気通信大学
協 賛（予定）：
株式会社ステップワン
ソラド株式会社
株式会社シンプルファイター
白光株式会社
共立電子産業株式会社
株式会社アールティ
株式会社ロボテナ
協 力：
大阪電気通信大学 自由工房
日程
・日時：7月15日（土）～16日（日）
・会場：大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス アクティビティホール
（〒572-8530 大阪府寝屋川市初町１８−８）
下記の赤丸がアクティビティホールです。
競技種目：
・ マイクロマウス競技（７分 5分 ５回）
・クラシックマウス競技（７分 5分 ５回）
・ロボトレース競技（3分 ５回）
エントリー：https://www.ntf.or.jp/entry/2023/
・開始：6月14日（水）
・〆切：7月6日（木）23:59
※エントリー台数が多くなった場合
・HM、CM競技の時間が５分になります。
・複数台エントリーの方には、１台にしてもらう可能性があります。
参加費：
各競技、参加ロボット１台につき、当日500円の参加費を徴収します。
（ただし、高校生以下は無料）
・マイクロマウス競技の迷路サイズは16×16区画です。
・ゴールサイズは2×2区画です。
・ ゴール位置は、大会1週間前まで に告知します。
2023年2月5日にマイクロマウス委員会関西支部総会を開催した。
開催場所：Zoom
参加者数：計12名
参加：入部、久保田、松永、川、余村、福崎、伊藤、山下、三浦、近藤、三村、徳永（敬称略）
2022年度マイクロマウス委員会関西支部大会
・日 付： 2022年7月16日（土）会場準備、試走会
2022年7月17日（日）大会
・場 所： 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパスJ号館
競技参加台数
| 登録 | 出走 | 完走 | |
| マイクロマウス競技 | 30台 | 29台 | 25台 |
| マイクロマウスクラシック競技 | 33台 | 32台 | 31台 |
| ロボトレース競技 | 21台 | 19台 | 15台 |
〈フィードバック〉
収支報告
2022年度決算報告が行われました。
・前年度残：387,029円
・収入
利息 1円（2021年8月16日）
ソラド株式会社様 協賛金 30,000円（2021年10月26日）
株式会社ステップワン様 協賛金 30,000円（2021年11月22日）
大会参加費 23,500円（2021年11月28日）
財団法人ニューテクノロジー財団 助成金 100,000円（2022年2月1日）
利息 1円（2022年2月21日）
・支出
計測器製作のための消耗品費 60,000円（2021年11月1日，伊藤さんに仮払い中）
大会費用（消耗品，弁当・ドリンク・お菓子） 67,289円
大会参加記念品費用（株）サンギフト （ボールペン） 9,900円
・本年度残：433,342円（427,031+16,211-9,900）
今後の迷路・コース整備費として繰越積立金とする。
2023年度支部長・副支部長の選任
以下の通り，選任されました。
・支部長：入部 正継（大阪電気通信大学）
・副支部長：久保田英司（京都コンピュータ学院）
・事務局：松永弥生
◆マイクロマウス関西支部大会2022
・日時：2023年7月15日（土）～16日（日）
・場所：大阪電気通信大学 駅前キャンパス（〒572-0837 大阪府寝屋川市早子町１２-１６）
・競技種目：
マイクロマウス競技
クラシック競技
ロボトレース競技
◆ その他
ロボトレースのコースリニューアル製作の日程確保
マウスの16×16コースでの試走練習会の開催（6月末～大会前の土日のどれか）
マウス全日本前の1か月くらいの土日で試走練習会の開催
収入：
・NTFからの助成金 … 100,000円
・参加費徴収 … 500円×60台＝30,000円
・協賛金（見込み）… 65,000円
支出：
・ロボトレースコース制作費…150,000円
・地区大会運営 … 130,000円
・その他活動費 … 35,000円
2022年度マイクロマウス地区大会を協賛してくださった ホログラム株式会社様のブログに、大会観戦のブログが掲載されました。
マイクロマウス目線の迷路脱出を6DoF(前後、左右、上下に対する回転・移動)でリアルに体験できるiOS/Androidアプリ メイロメイカーMR【全日本マイクロマウス版】のDLもできるので、要チェックでお願いします。
https://ho-lo.jp/2022micromouse/
2022年度マイクロマウス関西地区大会の参加者集合写真と各競技のロボット集合写真をシェアします。写真提供：大阪電気通信大学 photo部
ロボトレース競技
マイクロマウスクラシック競技
マイクロマウス競技
2022年度マイクロマウス関西地区大会 マイクロマウス競技の結果です。
| 賞 | ロボット名 | 氏名 | グループ名 | 記録 |
| 優勝 | 紫電 Neo | 宇都宮 正和 | D-The-Star | 0:01.880 |
| 赤い彗星2.1 | 宇都宮 正和 | D-The-Star | 0:02.133 | |
| 2位 | Fusion | 山下 浩平 | 0:02.170 | |
| 3位 | Sylphy Echo | 古川 大貴 | D-The-Star | 0:02.239 |
| 特別賞 | djtkuwaganon_act2 | 高橋 良太 | D-The-Star | 0:02.346 |
| 特別賞 | x10 | 瀬谷 勇太 | OOEDO SAMURAI | 0:02.394 |
| djtkuwaganon_act1 | 高橋 良太 | D-The-Star | 0:02.437 | |
| Spangle v4 | 徳永 弦久 | 極東技術結社 | 0:02.755 | |
| ロング１９号機 | 小峰 直樹 | 0:02.788 | ||
| Spangle v3.1 | 徳永 弦久 | 極東技術結社 | 0:03.017 | |
| しゅべるま～じゅにあv2 | 今井 康博 | D-The-Star | 0:03.545 | |
| type3 | 浜砂 智 | 0:05.178 | ||
| mobius | 平井 幸弥 | ロボット倶楽部 | 0:09.112 | |
| 特別賞 | lapis | 正元 淳也 | 0:11.035 | |
| 佐野工ガブ | 賀谷 一稀 | 大阪府立佐野工科高等学校機械工作部 | 0:14.942 | |
| ion | 大嶽 結衣 | MiceOB / team Rx | 0:16.412 | |
| 佐野工カープン | 羽賀 陽太 | 大阪府立佐野工科高校機械工作部 | 0:18.427 | |
| 特別賞 | ぷちぷち3号 | 鱒渕 祥司 | アニキと愉快な仲間たち | 0:19.793 |
| ロボテナ賞 | はんしんよく（半身浴）BU2 | いとう ひさし | 0:26.046 | |
| No name1 | 合田 直史 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 0:29.885 | |
| 進 | 平井 晏司 | 神戸市立科学技術高等学校 科学技術研究会 | 0:30.596 | |
| 32e795aae79bae | 大庭 羽流 | 神戸市立科学技術高等学校 科学技術研究会 | 0:34.322 | |
| 佐野工マウス | 瀧谷 柾晴 | 大阪府立佐野工科高校機械工作部 | 0:41.492 | |
| maelstrom | 三村 祐希也 | 神戸市立科学技術高等学校 科学技術研究会 | 0:48.940 | |
| 走れどん兵衛 | 猪妻 あい | 大阪電気通信大学 自由工房 | 1:27.084 | |
| 雀 | 西川 葵 | R | ||
| 行潦 | 長澤 俊典 | R | ||
| CINCS HMStar | 林 康平 | 京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS | R | |
| MiM_RX631_K | 久万 倫輝 | 京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS | R |
動画はコチラになります。
2022年度マイクロマウス関西地区大会 マイクロマウスクラシック競技の結果です。
| 賞 | ロボット名 | 氏名 | グループ名 | 記録 |
| 優勝 | Elmeth | 宇都宮 正和 | D-The-Star | 0:02.849 |
| 2位 | x9 | 瀬谷 勇太 | OOEDO SAMURAI | 0:03.446 |
| 3位 | 黒鉄2 | 赤尾 健太 | Ex-machina | 0:04.199 |
| YA5 IKAROS | 荒井優輝 | からくり工房A:Mac | 0:07.236 | |
| 特別賞 | ブラックレーサー | 平田 将人 | ミラクシアエッジテクノロジー（株） | 0:11.056 |
| v4rquZcl11 | 船田 健悟 | Mice OB/team Rx | 0:12.928 | |
| 特別賞 | てくてくねずみ3.1 | 合田 直史 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 0:13.746 |
| Pi:Co賞 | unblur | 余村 亮 | ソラド株式会社 | 0:18.350 |
| 仙人掌2 | 武田 聖矢 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 0:22.423 | |
| 特別賞 | soramo | 廣瀨 光 | ソラド株式会社 | 0:27.696 |
| ぜんしんよく（全身浴）BU2 | いとう ひさし | 0:29.217 | ||
| 響 | 山口 拓也 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 0:29.321 | |
| chipstar | 竹内 智亮 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 0:30.131 | |
| 特別賞 | むた | 藤森 理乃花 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 0:30.810 |
| 特別賞 | モチ2号 | 猪妻 あい | 大阪電気通信大学 自由工房 | 0:31.337 |
| 特別賞 | ロボ太郎 | 坂下 尚輝 | 大阪府立城東工科高等学校 | 0:34.553 |
| scorpion | 八木俊磨 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 0:35.488 | |
| ハイスペック | 岸田 純弥 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 0:36.442 | |
| 特別賞 | 響2 | 山口 拓也 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 0:37.834 |
| だいふく | 久保木 駿 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 0:38.961 | |
| でんちゅう | 木田 裕大 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 0:41.926 | |
| ロケット頭突き | 中西 健心 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 0:43.096 | |
| はじめてのM II | 中谷 祐太 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 0:43.689 | |
| べんごろ | 谷口未来 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 0:46.187 | |
| 鼠ボロ | 中村 悠 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 0:47.206 | |
| 鉄鼠 | 中川 範晃 | アールティマウス部 | 0:51.221 | |
| 名称未定号 | 井口 空 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 0:53.331 | |
| とことこねずみ | 合田 直史 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 1:00.337 | |
| ナノピコ | 箕内 伊織 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 1:05.835 | |
| ぜんしんよく（全身浴）BU3 | いとう ひさし | 1:09.398 | ||
| micromouse1号 | 小田川 奏太 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 1:30.038 | |
| だっしゅ | 福崎 真大 | 株式会社ステップワン | R | |
| 団体賞 | 大阪電気通信大学 自由工房 |
動画はコチラになります。
2022年度マイクロマウス関西地区大会 ロボトレースの結果です。
| 賞 | ロボット名 | 氏名 | グループ名 | 記録 |
| 優勝 | Aegis2022 | 藤澤彰宏 | 0:04.181 | |
| 2位 | RS-116 | 遠藤 隆記 | 極東技術結社 | 0:05.060 |
| 3位 | VLT-２ | 宇都宮 正和 | D-The-Star | 0:06.036 |
| GodSpeed2021 | 黒川 旭 | 極東技術結社 鎌倉支部 | 0:07.090 | |
| Warlock改 | 山田 真 | Ex-machina | 0:07.530 | |
| 特別賞 | 無旋Drive01 | 鈴木 亮 | 特殊移動機械製作所 | 0:19.880 |
| シンプルファイター | 近藤 隆路 | 株式会社シンプルファイター | 0:21.947 | |
| 青春とは嘘であり悪である | 平安 陸斗 | 大阪府立高津高等学校 | 0:24.316 | |
| 94 | 福井 達也 | 大阪府立高津高等学校 | 0:25.742 | |
| はやちまる | 林 俐玖 | 大阪府立高津高等学校 | 0:26.816 | |
| ナナカマド | 中原 悠希 | からくり工房I sys | 0:30.114 | |
| にっこうよく(日光浴)ESP | いとう ひさし | 0:32.207 | ||
| ストレンジワーム | 松本 怜士 | 大阪府立城東工科高等学校 | 0:51.767 | |
| Forest | 村野 友紀 | 大阪府立城東工科高等学校 | 0:56.051 | |
| aldebaran | 高村 紀之 | からくり工房I Sys | 1:17.532 | |
| 8連後期型甲 | 河村 圭多 | 大阪府立高津高等学校 | R | |
| クイックスター | 西川 明義 | 大阪府立城東工科高等学校 | R | |
| ロボ太郎 | 中 拓斗 | 大阪府立城東工科高等学校 | R | |
| Nasips | 阿部 勇斗 | からくり工房I Sys | R | |
| 団体賞 | 大阪府立高津高等学校 | |||
| 団体賞 | からくり工房I sys | |||
| 団体賞 | 大阪府立城東工科高等学校 |
動画はコチラになります。