全日本大会反省会的試走会兼忘年会は，2010年北信越支部・関西支部合同マウス合宿と時期が近いため，中止となりました．
なお，ハーフの16x16迷路がほしい場合はyoshiro-f【あっとまーく】is.naist.jpまであらかじめ連絡．持っていきます．
開催日： 2010年07月31日
開催時間： 13:30～17:00
開催地： 京都コンピュータ学院洛北校
アクセス： 京都コンピュータ学院 テクニカルカレッジ（洛北校）
参加できる人：どなたでも自由に参加できます
使用可能機材：フルサイズ迷路・9x9ハーフサイズ迷路・机・椅子・白板
内容：
（ここを編集して内容を予告するか，yoshiro-f【あっとまーく】is.naist.jpに連絡．当日ぶっ放しで発表も可．）
2010年07月31日にマイクロマウス関西支部中部初心者大会直前試走会が開催されました．
収支報告・試走会を通して参加者は11人でした．
2010年5月31日に行われたマイクロマウス委員会関西支部復活記念大会の収支報告について，
支部長が報告しました．
黒字部分をどう処理するかについて話し合われました．
迷路補修積立金などの形で，積み立てることになりました．
2010年12月4日13:30-17:00にCINCSで全国大会の反省会を開くことになりました．
次年度の大会については，コンピュータ学院のイベントと併催で行うことになりました．
イベント日程が未定なので関西支部大会の日程も未定でした．
2011年2月に総会を開くことになりました．
総会では
などを行うことが考えられます．総会で何を議題とするかは1月までに決めることとなりました．
CINCS常設のフルサイズ迷路と，NAISTより持ち込んだ9×9迷路で試走会を行いました．
ハーフサイズの試走・フルサイズマウスの試走・熊本高専の標準マウス組み立てなどの作業が行われていました．
マイクロマウス競技は,迷路をいかにすばやく駆け抜ける知恵を競うです.
競技の歴史は30年にも及ぶため,蓄積されたノウハウは膨大なものになっています.
ところが,競技会でロボットを見るだけではなかなか隠された技術を得ることはできません.
そこで,マイクロマウス関西支部並びに,マイクロマウス北陸同好会は,
マイクロマウス競技に関する技術情報交換会を開催します.
マイクロマウス合宿は,参加者による,参加者のための企画を目指します.
堅苦しいことは抜きにして,フランク・自由に情報交換を行います.
例年通り合宿は1泊2日の日程で行う予定です.
・6月15日(土)
14時～15時:集合
15時～17時半:講演会
17時半～19時:夕食
19時～:懇親会
・6月16日(日)
7時:起床
8時半～9時:プチ大会エントリー開始
9時～11時:プチ大会
11時:解散
講義をして下さる方が決まりました.ご協力ありがとうございます.
テーマ:「論理と感性」
講演者:久住隆司さん
時間:15分
テーマ:「若手エンジニアに必須の技術」
講演者:三月兎@松永さん
時間:30分
テーマ:「回路入門」
講演者:佐倉俊祐さん
概要:中学校で習った回路の初歩を思い出してみる
また,講義をして下さる方を募集していますので,
皆様からのご連絡をお待ちしております.
5月30日時点での参加団体及び,参加人数です.
もし,誤りがありましたら,申し訳ありませんが,清水('''shimizu.yasurikanazuti@gmail.com''')までご連絡をお願いします.
・福井大学からくり工房様 12名
・東京工芸大学からくり工房様 4名
・社会人からくり工房様 8名
・芝浦工業大学OB様 1名
・東京理科大学様 4名
・京都大学機械研様 4名
・電気通信大学 1名
・メカトロニクス研究倶楽部様 2名
・京都コンピューター学院様 1名
・ニューテクノロジー振興財団様 1名
・株式会社アールティ 5名
・ロボット・ファン.net様 2名
・ルネサスソリューションズ マイコンカーラリー事務局様 1名
・株式会社ゼロソフト様 4名
・個人(小峰様、福井様、徳永様、西田様、冨永様、伊藤様)6名
・大阪電気通信大学OB様 1名
・マイクロワークス様 3名
合計 60名
ルール
・迷路の区画
ハーフ競技:9x9迷路
クラシック競技:4x6迷路
・持ち時間:5分
・走行回数:5回
・照明の調整を受け付ける
・スタート区画外での調整許可
・バッテリー交換可
・高速バスを利用の方
例1)
東京駅八重洲南口⇒JR奈良駅(夜行バス) 22:10⇒6:50
プレミアムドリーム号 運賃7,700~10,300円 学割運賃6,200~9,800円
※日付によって値段が変わります.
JR奈良線
奈良駅⇒長池駅 約30分 運賃320円
例2)
東京駅八重洲南口⇒京都駅烏丸口(夜行バス) 21:00⇒6:40
青春エコドリーム号 運賃4,400~6,000円
※日付によって値段が変わります.
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅 約30分 運賃400円
高速バス予約の方は下記アドレスへ
高速バスネット(夜行バス)予約ページ
・新幹線を利用の方
例3)
新幹線
東京駅⇒京都駅 約140分
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅 約30分
運賃13,730円
・車を利用の方
例4)
東京駅出発⇒友愛の丘到着
首都高速環状線 料金900円
神田橋出入り口⇒海老名JCT 所要時間約約1時間
東名高速道路⇒京滋バイパス 料金9,450円 ETC料金4,900円
海老名JCT⇒巨椋IC 所要時間4時間半~5時間
巨椋IC出口⇒友愛の丘 所要時間約30分
大阪の方
・電車を利用の方
例1)
JR京都線
大阪駅⇒京都駅 約30分
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅 約30分
運賃1,100円
京都の方
・電車を利用の方
例1)
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅 約30分
運賃400円
開催日:6月15～16日
開催場所:友愛の丘
※女性用の宿泊室あり,駐車場あり
参加募集締め切り:'''5月18日(土)まで'''
参加費:4,000円(予定)
※交通費は自己負担となっております.
参加を希望している方は
を記載の上,マイクロマウス合宿幹事の清水('''shimizu.yasurikanazuti@gmail.com''')へご連絡お待ちしております.
また,団体で複数人参加される場合は代表者がまとめてご連絡いただけると幸いです.
マイクロマウス合宿では技術交流を目的としています.年々参加者も増えており,個人個人で話合うだけでは技術共有が難しいと思われます.そこで例年,講演者を募り,相互の技術交流を図っております.今年も参加者の中から,技術講演を募集しております.
講演を希望される方は
を記載の上,マイクロマウス合宿幹事の清水('''shimizu.yasurikanazuti@gmail.com''')へご連絡お待ちしております.
| rank | NAME | マウス名 | 1 | 2 | 3 | best | 出走順 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 佐倉 | さくらねずみ5 | 0:35:4 | 0:05:1 | 0:04:6 | 0:04:6 | 7 |
| 2 | 小島 | こじまうす7CL | 0:49:9 | 0:07:4 | 0:05:2 | 0:0502 | 11 |
| 3 | 荒井 | YA-1S | 1:24:1 | R | 0:16:6 | 0:16:6 | 12 |
| 4 | 川上 | KRAFTT | 0:49:4 | R | R | 0:49:4 | 5 |
| 5 | 仲本 | F-4 | R | 1:23:1 | R | 1:23:1 | 3 |
| 6 | 加島 | KASHIPAN | R | 1:30:9 | R | 1:30:9 | 8 |
| 7 | 小林 | こばやしマウス | R | R | 1:36:6 | 1:36:6 | 14 |
| 8 | 渡辺 | Raspberry Pi:Co | 参6:33:4 | TO | TO | 参6:33:4 | 7 |
| 8 | 久住 | ミツキラビット | R | R | R | R | 1 |
| 8 | 西田 | nsd6 | R | R | R | R | 2 |
| 8 | 中山 | スミス | R | R | R | R | 6 |
| 8 | 渡邊 | Pich Tarte | R | R | R | R | 9 |
| 8 | 須田 | SDK | R | R | R | R | 10 |
| 8 | 松崎 | Narv | R | R | R | R | 13 |
| rank | NAME | マウス名 | 1 | 2 | 3 | best | 出走順 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 松井 | 0:22:0 | 0:03:1 | 0:02;8 | 0:02:8 | 7 | |
| 2 | 小島 | こじまうす7 | 0:18:4 | 0:02:9 | R | 0:02:9 | 4 |
| 3 | 福井 | 0:24:8 | 0:06:9 | R | 0:06:9 | 6 | |
| 4 | 平井 | 小天旋verHTL | 0:22:8 | R | R | 0:22:9 | 5 |
| 5 | 徳永 | 挽きたてカフェオレ | 2:17:2 | 0:33:5 | R | 0:33:5 | 3 |
| 6 | 松下 | カラクリハーフ | 1:36:2 | 0:42:3 | R | 0:42:3 | 1 |
| 7 | 小峰 | ロング13号機 | R | R | R | R | 2 |
2012年12月に開催される予定でしたが,担当者の不手際で2013年6月へと延期とさせていただきました.
お楽しみにしてくださっていた皆様には,大変ご迷惑をおかけしました.
次回の開催に向けて,皆様が楽しめるよう準備を進めさせていただきます.
随時,情報を記載していきますので,ご確認のほどよろしくお願いします.
前回幹事である渡邊さんには、宿の選定から開催まで様々なアドバイスを頂きました。
前々回幹事である福井さんにも、宿の選定から開催まで様々なアドバイスを頂きました。
ロボットファン.netの三月兎さん久住さんにはウェブの編集のご協力を頂きました。また、当日の講演発表を引き受けて頂きました。
株式会社アールティ代表取締役中川さんには、合宿の宣伝やオリエンタルモータ講習会、当日のプチ大会での解説を引き受けて頂きました。
同じく、株式会社アールティの佐倉さんには当日の講演発表を引き受けて頂きました。
田代さんには、当日のプチ大会での解説を引き受けて頂きました。また、景品をいただきました。
からくり工房A:Macの皆さんにはクラシックの迷路を持ってきていただきました。
ルネサスソリューションズの大塚さんには景品を頂きました。
東京工芸大学の皆さんには景品を頂きました。また、次回の副幹事を引き受けていただきました。
京都大学機械研の安斎さんには合宿の宣伝をしていただきました。
ほかにも多くの方・団体に支えられ、無事開催することができました。感謝申し上げます。
次回幹事は東京理科大学田中さんと 副幹事は東京工芸大学中山さんになります。こちらも精一杯サポートしますので、よろしくお願いいたします。
概要
企画名：天王寺高校来訪
企画概要：高校の授業でmbedを勉強してきた生徒にマイコンのアプリケーションの事例紹介としてマイクロマウスを紹介
開催日：２０１３年２月２８日
時間：１４：００～１７：００頃
場所：天王寺高校
参加者：松井，福井，天王寺高校教諭、生徒計約20名
大阪府立天王寺高校のSSH(Super Sience Highschool)事業活動として、同校教諭がマイクロマウス導入を検討、提携している京都大学の教授が連絡を受ける。
同教授研究室に所属する学生を通じて、松井のもとに連絡が届く。
教諭を関西支部総会に勧誘。都合がつかないが、実際に会って話をしたいということで、高校に訪問することになる。
福井さんに同行いただくようお願いし、日程を調整。訪問にいたる。
当日は福井さんと松井が訪問、教諭に加え生徒20名程度が参加。
自己紹介ののち、イントロで松井がデモ走行。マウスが自分で迷路を迷いながら走行し、最短経路を割り出し走行する様子を見ていただく。斜め走行などはウケが良かった。
そののち福井さんにマイクロマウスとは何か? どういった技術が使われているか? について講演していただく。持参していただいたクラシックマウス3台を使いつつ、競技の歴史、参加者、駆動部、センサ、制御、迷路解析など、多岐にわたって話をしていただく。「最短経路は1通りか?」「斜め走行中はどのようにしてぶつからないようにしているか?」など、生徒からも積極的に質問をいただく。高校生には難しいんじゃないか？と思うところは松井が適宜補足。
最後に全員で記念撮影。
福井さんには訪問に至るまでの助言や迷路、マウス、スライドの準備、当日の講演など、必要な仕事をほぼ全てしていただくことになりました。ありがとうございました。
天王寺高校教諭の方には会場の準備、生徒の招集、司会進行をしていただきました。ありがとうございました。
主催：(財) ニューテクノロジー振興財団 マイクロマウス委員会 関西支部
共催：(財) ニューテクノロジー振興財団
奈良先端科学技術大学院大学
協賛：（株）アールティ
(株)オプトランス
京都コンピュータ学院
電波新聞社
一般財団法人 奈良県ビジターズビューロー
日本橋でんでんタウン・ロボット連絡会
（50音順)
後援：奈良先端科学技術大学院大学支援財団
開催日： 2010年05月29日
開催時間： 10時30分～15時
開催地： 奈良先端科学技術大学院大学 ゲストハウスせんたん 集会ホール
アクセス：奈良先端科学技術大学院大学
当日は高の原駅・学研北生駒駅から無料送迎バスが運行
29日は大学隣接の高山駐車場が無料で使えます．（事前申請等は不要です）
28日は事前にhisaka-n＠is.naist.jp(@は小文字)に申請すると別途駐車場が手配されます．
試走会:前日から会場ホールで調整ができます．
あらかじめ希望すれば，５人までゲストハウスに泊まることができます．
内容： マイクロマウス競技（ハーフサイズマウス，16x16迷路)
マイクロマウスクラシック競技（フルサイズマウス，16x16迷路）
募集案内： http://sclab.naist.jp/micromouse/advertisement/kansai2010.pdf
関西支部復活大会を奈良先端大学で行います！大会はオープンキャンパスとあわせておこなわれます．そのため，観客としてマウサーだけでなく，一般の来場者もいます．社会人の方もどしどし参加してください．
併催されている奈良先端科学技術大学院大学オープンキャンパスの出し物も面白いですよ！
大会の前日5月28日に試走会を行います．こちらのご参加もお待ちしております．
開催日： 2010年05月28日
開催時間： 13時00分～18時
開催地： 奈良先端科学技術大学院大学 ゲストハウスせんたん 集会ホール（大会の開催場所と同じ）
内容： マイクロマウス試走（ハーフサイズマウス，16x16迷路)
クラシックマウス試走（フルサイズマウス，16x16迷路）
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| 出走順番 | ロボット | 制作者 | 所属 |
|---|---|---|---|
| 1 | マウス探検隊 | 倉田実功 | 京都コンピュータ学院洛北校制御通信部 |
| 2 | マウス四号機 | 牧野耕実 | 京都コンピュータ学院洛北校制御通信部 |
| 3 | まうさん | 前多昭典 | 京都コンピュータ学院洛北校制御通信部 |
| 4 | ぷーちん号09 | 鱒渕祥司 | |
| 5 | 鉄鼠 | 西岡範晃 | 株式会社アールティ |
| 6 | nsd3v2 | 西田和嗣 | からくり工房A:Mac |
| 7 | おやびっちゃ | 村上青児 | 東京理科大学 Mice |
| 8 | こじまうす5 | 小島宏一 | 京大機械研究会 |
| 9 | 虹孔雀 | 宇都宮正和 | |
| 10 | ぷーちん太郎 | 鱒渕祥司 | |
| 11 | Tetra | 加藤雄資 | 名古屋工業大学 |
| 12 | 雪風・改 | 中島史敬 | |
| 13 | さくらねずみ３ | 佐倉俊祐 | 東京理科大学 Mice |
| 出走順番 | ロボット | 制作者 | 所属 |
|---|---|---|---|
| 1 | かむかむhalf | 福井善朗 | 奈良先端科学技術大学院大学 |
| 2 | こじまうす6 | 小島宏一 | 京大機械研究会 |
| 3 | black-eye改 | 宇都宮正和 | |
| 4 | ロング１１号機 | 小峰直樹 | |
| 5 | Bee | 加藤雄資 | 名古屋工業大学 |
参加申込はインターネット登録により行います．一度ID登録ページよりIDを登録していただき，参加登録ページから参加者情報・機体情報の登録をお願いいたします．
このイベントは終了いたしました。
マイクロマウスクラシック競技迷路（西回り61歩28折，南回り57歩32折）
| 順位 | 出走番号 | ロボット名 | 氏名 | 記録 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 11 | Tetra | 加藤 雄資 | 00:04:369 | 優勝 |
| 2 | 12 | 雪風・改 | 中島 史敬 | 00:05:049 | 準優勝 |
| 3 | 8 | こじまうす5 | 小島 宏一 | 00:05:704 | ３位 |
| 4 | 9 | 虹孔雀 宇都宮 | 宇都宮 正和 | 00:05:967 | 特別賞 |
| 5 | 10 | ぷーちん太郎 | 鱒渕 祥司 | 00:14:298 | 特別賞 |
| 6 | 4 | ぷーちん号09 | 鱒渕 祥司 | 00:31:657 | |
| 7 | 7 | おやびっちゃ | 村上 青児 | 00:36:749 | |
| 8 | 5 | 鉄鼠 | 西岡 範晃 | 00:37:146 | |
| 9 | 2 | マウス四号機 | 牧野 耕実 | 00:43:776 | |
| 10 | 6 | nsd3v2 | 西田 和嗣 | 00:45:135 | |
| 1 | マウス探検隊 | 倉田 実功 | R | ||
| 3 | まうさん | 前多 昭典 | R | ||
| 13 | さくらねずみ３ | 佐倉 俊祐 | X |
限りなく簡単な迷路ということで，マイクロマウス2001，フレッシュマンクラスの迷路となりました．運営側のミスで一か所だけ間違えて壁を余分に配置してしまいました．迷路の構造自体は簡単ですが，競技規定内ぎりぎりの段差に多くのマウスが苦しめられました．すなわち，競技に使われた迷路は，8x8迷路を４枚ならべたものであるため，GOAL４区画部分に段差が集中していました．そして，その部分でクラッシュするマウスが散見されました．
マイクロマウス競技迷路(北回り 63歩22折，南回り61歩24折)
| 順位 | 出走番号 | ロボット名 | 氏名 | 記録 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 5 | Bee | 加藤 雄資 | 00:05:807 | 優勝 |
| 2 | 4 | ロング１１号機 | 小峰 直樹 | 00:08:810 | 準優勝 |
| 3 | 3 | black-eye改 | 宇都宮 正和 | 00:08:843 | ３位 |
| 4 | 2 | こじまうす6 | 小島 宏一 | 00:11:276 | 特別賞 |
| 1 | かむかむhalf | 福井 善朗 | R |
前年度の全日本大会の迷路を支部長が改変した迷路となりました．
など，初心者（足立法で完走狙い）から上級者（最短・最速走行）まで満遍なく課題を与える迷路となっています．
マイクロマウスクラシック競技者の様子．真剣そのもの．
開会式から競技，表彰式までの進行役は支部長が務めました．
豪華参加賞．協賛・後援企業，団体に感謝
マイクロマウスクラシック競技者の様子．真剣そのもの．
マイクロマウスクラシック競技者の様子．真剣そのもの．
マイクロマウスクラシック観戦者の様子．オープンキャンパスとの併催もあって，多くの一般の方が観戦にいらっしゃいました．
株式会社RT様のデモロボット
休憩時間．
休憩時間．
休憩時間．
株式会社RT様のマウス．
出場したロボット達．
出場したロボット達．
競技者の残り時間，タイムなどを表示しています．
マイクロマウス競技者の様子．真剣ですが同時に楽しみながら競技を行っています．
マイクロマウス競技の様子．小型ロボットの素早い動きが見えます．
競技終了～表彰式までの待ち時間．どんな制御をしているかなど，楽しくマウスの話題で盛り上がります．
表彰式．関西支部大会開催にあたり，コンピュータ学院の皆さんには大変大きな貢献をしていただきました．
表彰式．マイクロマウス競技・マイクロマウスクラシック競技の両方で優勝した加藤さん．
最後にみんなで記念撮影．
マイクロマウス競技を優勝したマウス「Bee」
マイクロマウスクラシック競技を優勝したマウス「Tetra」
イベント
開催日： 2010年03月27日(土)
開催時間： 13:00-18:00
開催地： 京都大学吉田キャンパス吉田南4号館12教室
アクセス：
京都大学吉田キャンパス,南4号館
教室にガイドなしに到達する自信がない人は開始10分前に時計台前にある正門に集合．迎えにいきます．
参加できる人：どなたでも自由に参加できます
使用可能機材：机,椅子，黒板
スクリーンはあるが，プロジェクタがあるかは不明の模様．誰かがパワーポイントでプレゼンを希望する場合はnaistからプロジェクタを持っていきます．（あらかじめ予告してください）
内容：マイクロマウスに関する要素技術・進捗報告などを行う．
発表内容は自由．マイペースに発表すればＯＫ！小ネタをちょろっとだけ発表するのもＯＫ
発表したい人がいたら歓迎．ここを編集して内容を予告するか，yoshiro-f@is.naist.jpに連絡．当日ぶっ放しで発表も可．
規約にある総会の成立条件「会員の５０％が出席」が厳しい点について，意見を求めました.
などの議論がありました．
銀行口座の開設を行ったことを報告しました．財団法人の口座開設法についてはマネーロンダリング防止の観点から，明確な基準は公開されていません．そのため，銀行に何度も足を運んでの口座開設であったことを報告しました．
大会について，以下のことを報告しました．
共催申請をしたことを報告しました
協賛決定を報告しました
迷路の修理について，ゆがみの原因を調査したことを報告しました．すなわち，側板がよくないことが判明しました．手作りで修理可能であることを報告しました．関西支部復活大会にはフルサイズ迷路をＮＡＩＳＴまで郵送して使うことにしました．
2010年03月27日にマイクロマウス委員会関西支部第２回勉強会が開催されました．
参加者は9人でした．
タイム計測器開発の続報を報告しました．柱に穴を開け,覗き穴とする方法は，柱の透過性が問題となり，厳しかったことを報告しました．覗き穴効果を狙うためには，黒紙などで筒を作る必要があるとの意見が出ました.本質的には，センサーの指向性・発光強度が重要ではないかとの意見が出ました.
何故斜めセンサーを使って,壁トレース制御が出来ているかを制御理論の観点から議論しました．
→壁トレース制御に，当日行われた議論の内容をまとめました．
次回の勉強会は７月にＣＩＮＣＳで開催することになりました．
公開出来ない板書部分は消しています．（メーリングリストに投げました．そちらを参照してください．）
開催日： 2010年02月27日
開催時間： 13:00～18:00
開催地： 京都コンピュータ学院洛北校 ＲＤ教室（１階），ＲＦ教室（２階、ＣＩＮＣＳ部室）
アクセス： http://www.kcg.ac.jp/facilities/schoolhouse/rakuhoku.html
参加できる人：どなたでも自由に参加できます
使用可能機材：
内容：
他にも発表したい人がいたら歓迎．
ここを編集して内容を予告するか，yoshiro-f@is.naist.jpに連絡．
当日ぶっ放しで発表も可．
2010年02月27日にマイクロマウス委員会関西支部総会が開催されました．
参加者は13人でした．
支部長として中村文一（奈良先端科学技術大学院大学），副支部長として久保田英司(京都コンピュータ学院洛北校)，相談役として澤和孝が選任されました．
が承認されました．第２回勉強会は機械研の教室で開催できないか調整することになりました．試走会についてはCINCSで開催することになりました．12月の反省会をどこで開催するに関しては07月の試走会にて再度調整することになりました．
開催することが正式に決まりました．ロボコンマガジン2010年3月号にて関西支部復活が報道されたことを報告しました．
収入は委員会関西支部大会開催助成100000円（マイクロマウス委員会より）．支出は大会用迷路のための予算として75000円，大会の景品などに20000円，雑費として5000円が承認されました．
関西支部大会で使うクラシック迷路に関し，マイクロマウス委員会から借用し，郵送費として75000円かけるか，CINCSにある迷路の補修費用して75000円かけるかは，補修の見積もりが出てから決定することになりました．
2010年02月27日にマイクロマウス委員会関西支部第一回勉強会が開催されました．
参加者は13人でした．
自己紹介を行いました．
関西支部復活記念大会に向け，タイム計測器を開発していることを報告．センサの取りつけ法などについて議論が行われました．
電子部品店であるdigit(大阪日本橋)でハーフマウスに使えそうなバイポーラモータが販売されていることを報告．また，バイポーラステッピングモータのドライバとして，L6208が1000円にて取り扱われていることが報告されました．これによって，ハーフサイズマイクロマウスロボットの足回りが３０００円程度で組めることが明らかになりました．
自己位置推定法としてオドメトリの紹介を行いました．
どのようなユーザーが勉強会に参加しているのかアンケートを行いました．
| + 使っているマイコン,コンパイラについて(複数回答可) | |||||
| H8 | 8名 | ARM | 0名 | 6809 | 1名 |
| SH | 3名 | R8系 | 0名 | 6502 | 0名 |
| 68K | 2名 | 386 | 0名 | PIC | 3名 |
| PowerPC | 0名 | Z80 | 2名 | AVR | 2名 |
| Psoc | 1名 | GCC | 6名 | HEW | 4名 |
CINCSにあるクラシックマウスフル迷路を使い，試走会が開催されました．
開催日： 2009年12月24日
開催時間： 14:00～18:00ぐらいまで
開催地： 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 システム制御・管理講座 B707 室
アクセス： 奈良先端科学技術大学院大学
内容： ハーフマウス試走（16x16,8x8,4x4迷路)
クラシックマウス試走（手作り迷路8x8,4x4）
１２月２４日に，関西支部試走会が行われました．
すなわち，午前中は久保田先生とコンピュータ学院洛北高で会議を行い，
午前はNAISTで試走会（というより，ほとんど座談会？）を行いました．
参加者は，Naist生２名，機械研１名，京都コンピュータ学院制御通信部１名,RTの中川さん，助教の中村先生の６名でした．迷路は以下のようなクラシックマウスの手作り迷路（5x5,9x9)と，4x4のハーフ迷路を用意しました．(16x16のハーフ迷路はめんどくさいので出しませんでした．)
また，今後の関西支部の予定についても話し合われました．社会人・学生・一般人等，多くの方が参加しやすいようにしつつ，臨月でイベントを行うにはどうすればよいかを議論しました．議論の結果については，メインページに書かれています．
クリスマスということでメリークリスマス！ケーキとシャンペンでお祝いしました．(中川さん，中村先生ありがとうございます)
オープンキャンパスに合わせて行われる，５月の関西支部復活大会をお楽しみに！
2011年08月2日,3日,中村研で特別講義「マイクロマウスロボットの制御」が行われた．
無補正で動くなら制御を書く必要はない．本当に制御が必要か確認しよう．
[rad]回転するには，
とすると，picoを，その場[rad]回転するには，[mm]進めばよい．すなわち，
[step]走ればよい．計測～実験がワンセット．
１人はハーフサイズマウスpi:coを担当
１人はクラシックマウスpi:coを担当
センサーの特性チェック，並行度を保証しつつ，距離を設定
機体がずれないように慎重に簡易基準器を外す
ずれないように慎重に簡易基準器を外す
定常状態でのセンサー値を十分大きい数だけサンプリング，平均と分散をチェック
板書１，センサー特性まとめと，座標系定義
板書２，おおざっぱなモデル化
板書３，おおざっぱな制御則設計
板書４，実装
裏ではロボットアーム実験もされていました