2013年度マイクロマウス関西地区大会

主 催
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 マイクロマウス委員会関西支部

共 催
•公益財団法人ニューテクノロジー振興財団,京都コンピュータ学院

協 賛
•株式会社アールティ 様
•三協電子部品株式会社 様
•電波新聞社 様
•白光株式会社 様
(50音順)

開催日
•2013年7月14日(日)<試走会は:2013年7月13日(土)>

開催地
•京都コンピュータ学院 京都駅前校[交通アクセス]

開催時間
•10:00~16:00(受付9:00開始)

競技種目

•マイクロマウスクラシック競技(フレッシュマンクラスルール)
•マイクロマウス(ハーフサイズ)競技(16X16)
•マイクロマウスハーフサイズ競技のゴール座標: (x,y)=(4,4)
(ゴールに関する事前アナウンスについては,ニューテクノロジー振興財団が定めるところによります。)
•持ち時間及び走行回数
・マイクロマウスクラシック・・・持ち時間7分,走行回数5回
・マイクロマウスハーフサイズ・・・持ち時間7分,走行回数5回

申込方法

昨年と同様にインターネット登録にて行います。
準備が出来次第,改めてご連絡を申し上げます。
なお,開催競技受け付け~締切等の日程は下記を予定しています。
エントリー受付開始日 :6月21日(金)
エントリー受付締切日 :7月11日(木)
テクニカルシート提出の締切日 :7月11日(木)
エントリー受付
①最初にロングインIDを登録してください。
http://www.ntf.or.jp/entry2013/regist.php?TN=4
②登録したメールアドレスにメールが届きます。
③掲載されているURLをクリックしてログインIDを有効にします。
④参加申し込み,テクニカルシート提出は下記のURLです。
http://www.ntf.or.jp/entry2013/entry.php?TN=4

特記

•各競技とも同一製作者(=オペレーター)が参加登録可能なロボットは一台のみとする。同一製作者の参加台数制限は無しになりました。
•シードマウスについて
マイクロマウス(ハーフサイズ)競技
・5台以上参加でシード1台
・15台以上参加でシード2台
マイクロマウスクラシック競技
・10台以上参加でシード1台
・25台以上参加でシード2台

•17日は京都祇園祭が開催されます。(15日は宵々山です)
※京都市内で宿泊を予定されている方は混雑が予想されますので,お早めに予約をお取りください。

会場設営・試走会について

2013年7月13日(土)13:00より会場設営と試走会を実施します。
会場設営をお手伝いして頂ける方はお手数ですが,メールでお知らせください。
mail:kubota【あっとまーく】kcg.ac.jp 【あっとまーく】=@に変換してください。

マイクロマウス関西支部の懇親会について

2013年7月13日(土)18:00より京都駅周辺で懇親会を行います。
参加される方はメールでお知らせください。
mail:hideka29【あっとまーく】gmail.com 【あっとまーく】=@に変換してください。
•場所
どんぐり
•申込み締切
7月11日(木)
•社会人
4500~5000円
•学 生
4000~4500円
※学生さんの負担を少しでも軽くしてあげたく、参加人数で値段を変動させていただきます。
ご理解とご協力をよろしくお願い致します。

2013年度マイクロマウス関西地区大会結果

無事に終了しました。たくさんのご参加ありがとうございました。

大会結果

マイクロマウスクラシック競技

順位 出走番号 ロボット名 氏名 所属名 記録
1 11 紫電改 宇都宮 正和 個人 00:04:817
2 14 Tetra 加藤雄資 個人 00:04:861
3 10 びぎにんぐまうす さんねんせい 川上早苗 株式会社アールティ 00:19:846
12 ぷーちん号2011+1 鱒渕祥司 アニキと愉快な仲間たち 00:25:011
特別賞 4 LALA01 明石泰知 個人 00:29:778
9 ミツキラビット 久住 隆司 ロボット・ファン.net 00:40:388
13 こじまうす7CL 小島 宏一 個人 00:52:416
3 GENIE 松崎友香 株式会社アールティ 01:08:847
8 オレドロイドマウスDG 秦 直哉 アニキと愉快な仲間たち 01:50:238
5 i^2 市野塚 朝 電気通信大学 ロボメカ工房 R
2 FRAGILE013MM 河野 純也 日産自動車株式会社 R
7 小百篝 須田龍太郎 からくり工房A:Mac R
1 BlueMouse 岩本 諒 京都コンピュータ学院洛北校 CINCS 棄権
6 YA-1S 荒井 優輝 からくり工房A:Mac 棄権

ハーフサイズ競技

順位 出走番号 ロボット名 氏名 所属名 記録
1 8 こじまうす7 小島 宏一 個人 00:03:756
2 7 Quartet 加藤雄資 個人 00:03:925
3,特別賞 6 Vector 松井 祐樹 京都大学機械研究会 00:04:277
5 紫電RX改 宇都宮 正和 個人 00:09:581
3 miniかむかむ 福井善朗 立命館大学 00:10:982
1 半錦弐式 寺崎 清 アニキと愉快な仲間たち 00:26:887
4 ロング13号機 小峰 直樹 個人 00:34:701
2 鱒渕さんちのBeeClone 鱒渕祥司 アニキと愉快な仲間たち R

IMGP0225 参加募集の詳細はコチラ

2012年度マイクロマウス関西地区大会

  1. 主催:(公財) ニューテクノロジー振興財団 マイクロマウス委員会 関西支部
  2. 共催:(公財) ニューテクノロジー振興財団,京都コンピュータ学院
  3. 協賛:
    • 株式会社アールティ
    • 三協電子部品株式会社
    • 電波新聞社
    • 日本テキサス・インスツルメンツ株式会社
    • 白光株式会社
    • (50音順)
  4. 開催日:2012年07月15日(日) <試走会は:2012年7月14日(土)>
    • *注意:7月17日は京都祇園祭が開催されます。(15日は宵々山です)京都市内で宿泊される場合、お早めに予約をお取りください。
  5. 開催時間:10:00-16:00(受付9:00開始)
  6. 開催地:京都コンピュータ学院 京都駅前校
  7. 競技種目:
    • *マイクロマウスクラシック(フレッシュマンクラスルール)
    • *マイクロマウスハーフサイズ(16X16)

アクセス

  • JR京都駅より徒歩7分です.
  • 注意事項:7月15日は祇園祭宵山となっており、京都市内で宿泊される場合、お早めに予約をお取りください。

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大会ルール

  1. 持ち時間及び走行回数
    • マイクロマウスクラシック・・・持ち時間7分、走行回数5回
    • マイクロマウスハーフサイズ・・・持ち時間7分、走行回数5回
    • マイクロマウスハーフサイズ競技のゴール座標: (x,y)=(12,9) (ゴールに関する事前アナウンスについては,(x,y)=(12,9) (ゴールに関する事前アナウンスについては, ニューテクノロジー振興財団が定めるところによります.)
  • 特記事項
  • マイクロマウスクラシック競技とマイクロマウスハーフサイズ競技において原則同じ迷路パターンを使用します。
  • マイクロマウスハーフサイズ競技の迷路サイズは16×16,終点領域はクラシック競技に準拠したものといたします。

(訂正します)

参加方法

昨年と同様に参加登録はインターネットにて行います。
参加申し込みの手順は以下の通りです。

  1. 関西地区大会のアカウント発行を行います。
    • エントリー受付締切日は7月11日(水)です。
  2. 関西地区大会のログインページより参加登録とテクニカルデータ登録をお願いいたします。
    • *テクニカルシート提出の締切日は7月11日(水)です。
  3. テクニカルデータを登録が完了いたしますと、正式参加登録メールが届きます。
    • メールが確認いただけましたら、ご登録完了です。

参加方法に関しまして、ご質問などのお問い合わせは、以下のメールアドレスにご連絡ください。
mouse_kansai【あっとまーく】ntf.or.jp

会場設営・試走会

前日に会場設営と試走会を行います。
会場設営をお手伝いして頂ける方はお手数ですが,メールでお知らせください。
メールアドレス:kubota【あっとまーく】kcg.ac.jp

  • 開催日: 2012年7月14日(土)
  • 開催時間: 13:00~
  • 開催地:京都コンピュータ学院 京都駅前校
  • 内容:
    • * マイクロマウスクラシック(フレッシュマンクラスルール)
    • * マイクロマウスハーフサイズ(16X16)

マイクロマウス関西支部の懇親会

2012年7月14日(土)19:00より京都駅周辺で懇親会を行います。

  • 参加費(※出席者の人数で会費が変動します。)
    • 社会人…5000~5500円
    • 学 生…4000~4200円
  • 参加方法
    • *参加される方はメールでお知らせください。
    • *メールアドレス:hideka29 【あっとまーく】 gmail.com
    • *参加申し込みは7月8日(日)までにお願いします。

開催プログラム

  • 09:00-10:00 受付
  • 10:00-12:00 開会式・マイクロマウスクラシック競技(フルサイズマイクロマウス競技)
  • 12:00-13:00 昼食休憩
  • 13:00-14:00 マイクロマウス競技(ハーフサイズマイクロマウス)
  • 15:00-16:00 表彰式

大会迷路図

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大会結果

  • マイクロマウスクラシック競技
順位 出走番号 ロボット名 氏名 所属 記録 備考
1 10 紫電 宇都宮 正和 00:04:290 優勝
2 9 こじまうす7CL 小島 宏一 京都大学機械研究会 00:06:318 準優勝
3 8 δeep Layer 長谷川 信 電通大のアニキと愉快な仲間達 00:08:113 3位
4 7 Rayca 飯田一輝 からくり工房A:Mac 00:08:699 特別賞(副賞のみ)
5 4 ぷーちん号2011.1 鱒渕祥司 00:29:190
6 6 びぎにんぐまうす 川上早苗 株式会社アールティ 00:32:548 特別賞
7 3 SMZ 清水祐亮 福井大学からくり工房I.Sys 00:34:616 特別賞
8 2 れれれマウス 木田伶暢 京都コンピュータ学院洛北校 CINCS 01:18:899 特別賞(副賞のみ)
9 5 アカマチュウタロウ 赤間雄太郎 株式会社アールティ 02:09:776
R 1 I.M.M 岩本 京都コンピュータ学院洛北校 CINCS R
棄権 11 Tetra 加藤雄資 xx:xx:xxx
  • マイクロマウスハーフサイズ競技
順位 出走番号 ロボット名 氏名 所属 記録 備考
1 3 EggTorte 加藤雄資 00:03:461 優勝
2 5 こじまうす7 小島 宏一 京都大学機械研究会 00:03:512 準優勝
3 2 Mg 松井 祐樹 京都大学機械研究会 00:09:013 3位
4 1 miniかむかむ 福井善朗 奈良先端科学技術大学院大学数理情報学研究室 00:14:460
棄権 4 半錦弐式 寺崎 清 電気通信大学ロボメカ工房OB xx:xx:xxx

開催報告

2012年度地区大会の第一弾として関西支部大会が開催されました。
本大会では、京都コンピュータ学院が中心になって運営し、学生方や多くの協賛していただいた団体の皆様のご支援いただきまして開催できました。まことにありがたく厚くお礼申し上げます。

表彰式の最後に、公益財団法人ニューテクノロジー振興財団本部から関西支部へ、ハーフサイズマイクロマウス競技用の壁・柱が贈呈いただきました。その中で、迷路の柱・壁を取り扱っておられる株式会社アールティ様のご好意もあり、関西支部がハーフサイズ競技の機材を所有することができました。誠にありがとうございます。
 また2010年度・2011年度の関西支部大会は、マイクロマウス ハーフサイズ競技において、東京理科大学中村文一先生のご好意により、中村研究室所有の迷路の壁・柱を大会用にレンタルさせていただいておりました。ご支援いただきまして誠にありがとうございました。

スナップ

前日の懇親会

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受付

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最終調整

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オープニング

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会場風景

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クラシック競技中

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ハーフ競技

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表彰/記念撮影

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2013年マイクロマウス合宿

  • お知らせ: '''まだご連絡をいただいていない方もいるのため,参加者募集の期間を5月18日(土)まで延長します!皆様奮って参加して下さい!'''

マイクロマウス合宿の案内

マイクロマウス合宿とは

マイクロマウス競技は,迷路をいかにすばやく駆け抜ける知恵を競うです.
競技の歴史は30年にも及ぶため,蓄積されたノウハウは膨大なものになっています.
ところが,競技会でロボットを見るだけではなかなか隠された技術を得ることはできません.

そこで,マイクロマウス関西支部並びに,マイクロマウス北陸同好会は,
マイクロマウス競技に関する技術情報交換会を開催します.

内容

マイクロマウス合宿は,参加者による,参加者のための企画を目指します.
堅苦しいことは抜きにして,フランク・自由に情報交換を行います.

例年通り合宿は1泊2日の日程で行う予定です.

スケジュール

・6月15日(土)
開会式⇒講義⇒宴会

・6月16日(日)
大会⇒表彰式⇒閉会式

講義

講義をして下さる方が決まりました.ご協力ありがとうございます.

テーマ:「論理と感性」
講演者:久住隆司さん
時間:15分

テーマ:「若手エンジニアに必須の技術」
講演者:三月兎@松永さん
時間:30分

テーマ:「回路入門」
講演者:佐倉俊祐さん
概要:中学校で習った回路の初歩を思い出してみる

また,講義をして下さる方を募集していますので,
皆様からのご連絡をお待ちしております.

参加者

5月22日時点での参加団体及び,参加人数です.
もし,誤りがありましたら,申し訳ありませんが,清水(shimizu.yasurikanazuti@gmail.com)までご連絡をお願いします.

・福井大学からくり工房様 12名
・東京工芸大学からくり工房様 4名
・社会人からくり工房様 8名
・芝浦工業大学OB様 1名
・東京理科大学様 4名
・京都大学機械研様 4名
・電気通信大学 1名
・メカトロニクス研究倶楽部様 2名
・京都コンピューター学院様 1名
・ニューテクノロジー振興財団様 1名
・株式会社アールティ 5名
・ロボット・ファン.net様 2名
・ルネサスソリューションズ マイコンカーラリー事務局様 1名
・株式会社ゼロソフト様 4名
・個人(小峰様、福井様、徳永様、西田様、冨永様、伊藤様)6名

合計 56名

開催場所の移動方法

関東方面の方

・高速バスを利用の方
例1)
東京駅八重洲南口⇒JR奈良駅(夜行バス) 22:10⇒6:50
プレミアムドリーム号 運賃7,700~10,300円 学割運賃6,200~9,800円
※日付によって値段が変わります.
JR奈良線
奈良駅⇒長池駅 約30分 運賃320円

例2)
東京駅八重洲南口⇒京都駅烏丸口(夜行バス) 21:00⇒6:40
青春エコドリーム号 運賃4,400~6,000円
※日付によって値段が変わります.
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅 約30分 運賃400円

高速バス予約の方は下記アドレスへ
高速バスネット(夜行バス)予約ページ

・新幹線を利用の方
例3)
新幹線
東京駅⇒京都駅 約140分
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅 約30分
運賃13,730円

・車を利用の方
例4)
東京駅出発⇒友愛の丘到着
首都高速環状線 料金900円
神田橋出入り口⇒海老名JCT 所要時間約約1時間
東名高速道路⇒京滋バイパス 料金9,450円 ETC料金4,900円
海老名JCT⇒巨椋IC 所要時間4時間半~5時間
巨椋IC出口⇒友愛の丘 所要時間約30分

関西方面の方

大阪の方
・電車を利用の方
例1)
JR京都線
大阪駅⇒京都駅 約30分
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅 約30分
運賃1,100円

京都の方
・電車を利用の方
例1)
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅 約30分
運賃400円

参加申し込み

要項

開催日:6月15~16日
開催場所:友愛の丘
※女性用の宿泊室あり,駐車場あり

参加募集締め切り:'''5月18日(土)まで'''
参加費:4,000円(予定)
※交通費は自己負担となっております.

参加希望の方へ

参加を希望している方は

  • 氏名
  • 団体名
  • 交通手段(宿泊先の駐車場利用者確認のため)

を記載の上,マイクロマウス合宿幹事の清水(shimizu.yasurikanazuti@gmail.com)へご連絡お待ちしております.
また,団体で複数人参加される場合は代表者がまとめてご連絡いただけると幸いです.

技術講演者の募集

要項

 マイクロマウス合宿では技術交流を目的としています.年々参加者も増えており,個人個人で話合うだけでは技術共有が難しいと思われます.そこで例年,講演者を募り,相互の技術交流を図っております.今年も参加者の中から,技術講演を募集しております.

講演希望の方へ

講演を希望される方は

  • 氏名
  • 団体名
  • 講演テーマ
  • 概要

を記載の上,マイクロマウス合宿幹事の清水(shimizu.yasurikanazuti@gmail.com)へご連絡お待ちしております.

謝辞

2012年12月に開催される予定でしたが,担当者の不手際で2013年6月へと延期とさせていただきました.
お楽しみにしてくださっていた皆様には,大変ご迷惑をおかけしました.
次回の開催に向けて,皆様が楽しめるよう準備を進めさせていただきます.
随時,情報を記載していきますので,ご確認のほどよろしくお願いします.

2012年総会

使用可能機材:

  • 机(コンセント付き)
  • 椅子
  • ホワイトボード
  • プロジェクタ(VGA,ビデオ対応)
  • インターネットを使用する場合は認証が必要

審議事項

  • 2011年度の活動報告と決算報告
  • 2012年度の活動計画と予算計画
  • 2012年度支部長・副支部長の選任
  • 2012年マイクロマウス委員会関西支部大会開催について
  • 勉強会

    • 講演者募集中.

    飲み会

  • 総会終了後に,副支部長安斎さん主催の飲み会が開催されます
  • 総会報告

    2012年02月25日にマイクロマウス委員会関西支部総会が開催されました.

    • 参加者数:計14名

    収支報告

    2011年度決算報告が行われました.

    • 収入:127,334円
    • 支出: 69,652円

    差引金額(57,682円)は次年度への繰越金となりました.

    2012年度支部長・副支部長の選任

    以下の通り、選任されました。

    • 支部長:久保田英司(京都コンピュータ学院洛北校)
    • 副支部長:安齋秀香,松井祐樹(京都大学機械研究会),岩本諒(京都コンピュータ学院制御通信部)

    2012年度活動計画

    • 2012年05月勉強会
    • 2012年05月北陸信越・中部・関西支部合同マイクロマウス合宿
    • 2012年07月14(土)-15日(日)2012年度マイクロマウス関西地区大会
    • 2012年12月中マイクロマウス合宿
    • 2013年02月23日(土)関西支部総会

    が承認されました。

    だだし、5月の勉強会についてはマイクロマウス合宿と時期が重なれば勉強会を統合することになりました。

    2012年度関西地区大会について

    KCGサマーフェスタという京都コンピュータ学院のイベント期間中に合わせて、開催することになりました。

    • 場所:京都コンピュータ学院 京都駅前校
    • 日時:7月14日試走会、15日大会本戦
    • 開場:10:00~16:00(終了予定)

    総会の様子

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    勉強会報告

    小島さん

    マイクロマウス関連の注目電子部品について紹介されました.

    福井さん

    AS5040に合わせたマイクロマウス関連部品やハーフマウス関連の部品について紹介されました。