2015マイクロマウス関西支部総会

関西支部総会を下記のとおり開催します。
みなさんのご参加をお願いします。

日時:
2016年3月12日(土) 14時~17時

場所:
中央会館 (和室)
大阪市中央区島之内2-12-31
地下鉄堺筋線・長堀鶴見緑地線 長堀橋駅 徒歩7分
http://www.osakacommunity.jp/chuo/access.html#table2

議題:
①2015年度活動報告
②2015年度決算報告
③2016年度役員選出(支部長には久住が立候補します)
④支部規約の改訂(支部長が変わり、支部の所在地が変わった場合)
⑤2016年度活動予定

懇親会:
総会終了後に懇親会を予定しています。
場所:未定
時間:18:00~20:00
金額:学生:3000円、社会人:4500円程度
詳細は、別途連絡します。

出席人数の把握のため、3月6日までに久住まで出欠の連絡をお願いします。
t_kusumi[@]robot-fan.netにメールください。 ([@]を@のみに編集してください)

総会と懇親会の出欠をお願いします。

総会 : 出席 / 欠席
懇親会 : 出席 / 欠席

マイクロマウス1日体験講座

ご参加ありがとうございました。イベントは終了いたしました。

趣旨説明

複雑な迷路を高速で走り抜けるマイクロマウス。
ロボット好きな人なら、インターネットの動画で見たこともあるでしょう。

「面白そう! でも、ハードル高くてムリムリ」

ロボット経験者の多くがそう言って、マイクロマウスを遠巻きに眺めています。

実は、マイクロマウスって、誰でもできるんですよ。
そもそも、数あるロボット競技会の中でも、マイクロマウスはすごくシンプルなんです。

なんていっても、動くのはモーターだけ。機構がシンプル!
前進後退旋回ができれば、OK!
迷路解析のアルゴリズムを載せれば、競技に参加できます。

全日本大会には、中学生が部活で製作したマイクロマウスで出場しているくらいです。
初心者でも始められるロボコンなんです。

ただ、そういう情報がなかなか表にでないのです。

インターネット上で動画公開されているのは、「超速っ!」なトップレベルの人たちの走行だけですから……
その動画だけを見ていると、「自分には、ムリ……」と思ってしまうのもムリありません。

そんな誤解をときたくて、マイクロマウス関西支部で「マイクロマウス体験講座」を開催することにしました。

マイクロマウスロボットの開発を体験できる1日講座です。

教材には、標準的マイクロマウスロボットキットのPi:coクラシック(完成品)を使います。
参加者は、各自ノートPCを持参し,pi:coクラシックの開発環境導入を講座内で行います。めんどうな環境導入を、講座で教えてもらえながら終わらせることができます。

講師は、松井祐樹さん(京都大学機械研究会)。松井さんは、第35回マイクロマウス全国大会で2位入賞の実力者です。
松井さんの解説で、支部サーキット(外周走行)の基本になるPIDゲインのチューニングを体験します。
PゲインやDゲインなどを変化させると,どのように走行の挙動が変化するか?
同ゲインであっても,走行速度をあげていくとどのような問題が起きるのか?
プログラムを調整、ロボットの挙動を観察してマイクロマウスロボットの開発を体験できます。

講座の最後では,受講者同士のサーキット競技を行い,マイクロマウス競技会の疑似体験も行います。

本講座では,
教材のpi:coクラシックをレンタルして行うので、
「買ってみたら、作ってみたら、取り組んでみたらイマイチだった」を防げるメリットがあります。

走行はどんなロボット競技でも基本的な技術です。
他のロボット競技経験者や、電子工作愛好者、ハードとソフトの両方を扱えるようになりたい方もぜひどうぞ!
速く正確に走ることにかけて、マイクロマウスはどんなロボットにも引けはとりません。トップクラスのマウサー(マイクロマウス製作者)が、どのような制御をしているのか? 講座で学んでください。

分からないところがあれば、講師やスタッフが対応いたしますので、初心者でも安心してご参加できます。

講座内容

主催者:マイクロマウス委員会関西支部
開催日時:4月25日(土) 11:00~17:00(受付開始 10:30)
会場:共立電子セミナールーム(アクセス)
共 催:京都大学機械研究会協力株式会社アールティ,共立電子産業株式会社
参加費:無料
定員:8名→10名に増枠,スタッフ人数:6名(福井(取りまとめ),松井(講師),三月兎(会場・事務),久住(会場・事務),久保田(当日スタッフ),伊藤(当日スタッフ))
設備WiFi(共立電子様),pi:coクラシックロボット(アールティ様),クラシック迷路(関西支部)

スケジュール

10:30 受付
11:00-12:30 インストラクション、環境導入講座
12:30-13:30 昼食休憩
13:30-14:00 直進制御実験:P制御,PID制御
14:10-15:40 支部サーキット実験:直進プログラムと回転プログラムの組み合わせ
15:50-16:30 支部サーキットプチ大会
16:30-17:00 解説・雑談(この時間にpi:coクラシックやはんだ小手などを購入可能)
17:00-18:00 完全撤収

マイクロマウス1日体験講座 申し込みフォーム

定員に達したため参加申込みを締め切りました。
多数のお申し込みありがとうございました。

開催報告

当日は9人の方に受講していただきました。その様子を写真とともに報告いたします。
講演に使用したスライドはこちら(pdfファイル)

IMGP2106
はじめは講師によるマイクロマウスの紹介。歴史や競技者層、規定について説明しました。

IMGP2110
次に、参加者の方に開発環境をインストールしていただきました。ロボットとの通信確立中。

IMGP2112

講師によるデモ。難しい迷路ですがクリア!

IMGP2119

午後からは実際にキット「Pi:coクラシック」を使った実習。はじめにセンサが壁の有無を読み取っていることを実感してもらいました。

IMGP2124

次に、実際に迷路の直進走行に挑戦。スピードを上げても安定するよう調整。

IMGP2130

講師の普段の調整法を動画で紹介。ハイスピードカメラで撮った映像に関心が集まる。

IMGP2131

最後に実際に迷路を走行しながらゴールを目指し調整。マウスの賢さ、最短走行の速さを体感してもらいました。

IMGP2132

調整中①

IMGP2136

調整中②

IMGP2137

調整中③

IMGP2138

調整中④

IMGP2142

調整中⑤

IMGP2146

調整後は腕試し!みんなでプチ競技会。
一度挑戦してもらい、その後しばらく調整していただいてから第2ラウンドを開きました。

IMGP2148

競技結果その①

IMGP2150

競技結果その②

IMGP2151

プチ大会について講評、マウスについて議論

IMGP2153

マシンを囲んで議論その①

IMGP2156

マシンを囲んで議論その②

 

謝辞

株式会社アールティ様には、体験会の意義をご理解いただきキットやバッテリ、充電器をお借りし、またマニュアルやサンプルプログラムの提供を含め様々なかたちでサポートをしていただきました。この場を借りて御礼申し上げます。
共立電子産業株式会社様には、支部の活動にご理解いただき開催場所や設備を提供していただきました。この場を借りて御礼申し上げます。

2015年4月勉強会

・イベントタイトル:マイクロマウス体験講座
・主催者:マイクロマウス委員会関西支部
・共 催:京都大学機械研究会
・協力:株式会社アールティ,共立電子産業株式会社
・開催日時:4月25日(土)
・場所:共立電子産業セミナールーム(http://eleshop.jp/PRODUCTS/CATALOG/SEMINAR/map.html)
・参加費:無料
・動員予定数:最大20名
・スタッフ人数:4名(福井(取りまとめ),三月兎,松井,京都大学機械研究会メンバー1名)
・設備(WiFi、プロジェクター有):Wifi,プロジェクター(共立電子様),pi:coクラシックロボット(アールティ様),クラシック迷路(関西支部)

・内容(仮,教師役の裁量で後ほど変更の可能性あり):
標準的マイクロマウスロボットキットのPi:coクラシック(完成品)を使い,
マイクロマウスロボットの開発を体験する.

参加者は各自ノートPCを持参し,pi:coクラシックの開発環境導入を講座内で行う.
(めんどくさい環境導入をその場で教えてもらえながら終わらせてしまえる)
Pi:coクラシック完成品のレンタル品を使い,
基本的な直進制御の開発方法を行う.

直進制御の開発では,
支部サーキットの基本走行における,PIDゲインのチューニングを体験する.
PゲインやDゲインなどを変化すると,
どのように走行の挙動が変化するか,
同ゲインであっても,走行速度をあげていくとどのような問題が起きるか観察することで,
マイクロマウスロボットの開発を体験する.
講座の最後では,受講者同士のサーキット競技を行い,
マイクロマウス競技会の疑似体験も行う.

本講座では,
pi:coクラシックはレンタルで行うため,
「買ってみたら・作ってみたら・取り組んでみたらイマイチだった」を防げるメリットもある.
気に入れば同機体を購入すれることで,そのまま競技に取り組め,
ロボット競技取り組み始めの面倒な作業を全てスキップできる.
いろいろなロボット競技があって,どれも参加してみたい方に,是非受講をお勧めする.
お試しでロボット競技を楽しみましょう.
参加費は無料です!
・スケジュール
10:30-11:00 会場設営(迷路展開,プロジェクターなどの準備)
11:00-12:30 インストラクション&環境導入講座
12:30-13:30 昼食休憩
13:30-14:00 直進制御実験:P制御,PID制御
14:10-15:40 支部サーキット実験:直進プログラムと回転プログラムの組み合わせ
15:50-16:30 支部サーキットプチ大会
16:30-17:00 解説・雑談
17:00-18:00 完全撤収

2012年マイクロマウス合宿

  • 企画:2012年マイクロマウス合宿
  • 協賛:公益財団法人ニューテクノロジー振興財団,マイクロマウス委員会東日本支部,株式会社アールティ
  • 開催日: 2012年6月9日(土)-10日(日)
  • 開催地: 民宿かじや( 山梨県南南都留郡山中湖村平野1943)
  • 参加資格:誰でも参加できます.
  • 使用可能機材:
    • *4x6クラシック迷路
    • *9x9ハーフ迷路(その他迷路持ち込み大歓迎)
    • *プロジェクタ
  • 参加費4000円(宿代+お酒代)

マイクロマウス合宿の案内

マイクロマウス合宿とは

マイクロマウス競技は,迷路をいかにすばやく駆け抜ける知恵を競うです.
競技の歴史は30年にも及ぶため,蓄積されたノウハウは膨大なものになっています.
ところが,競技会でロボットを見るだけではなかなか隠された技術を得ることはできません.

そこで,マイクロマウス関西支部並びに,マイクロマウス北陸同好会は,
マイクロマウス競技に関する技術情報交換会を開催します.

内容

マイクロマウス合宿は,参加者による,参加者のための企画を目指します.
堅苦しいことは抜きにして,フランク・自由に情報交換を行います.

合宿は1泊2日の日程で行われます.

1日目では持ち寄った迷路を展開し,各自,自由にロボットの調整を行います.
自分の作業に没頭するもよし,周りにロボットの作り方を教わりにいくもよし,レクチャーするもよし,
観光に出かけてしまうもよしです.

1日目の夜では,宿にお酒を持ち込み,交流会を行います.
酒を飲みながらぐだぐだとロボットの話題で盛り上がるもよしです.
時間制限もなく,朝まで飲み明かしてもいいですし,
飲み会をほっといて,ロボットの調整を続行させたり,さっさと寝てもよしです.

2日目ではマイクロマウス競技の最先端で活躍される方による「マイクロマウス講座」を行います.
以下などの話題を,10分~2時間程度のフレキシブルな時間で語っていただきます.

  • マイクロマウスロボットの設計法,調整の勘所,製作法
  • ロボット設計のこだわりポイント
  • 未来のマイクロマウスロボットはどんなものが出てきそうか
  • マイクロマウス競技の運営の裏側・苦労話
  • マウスを普及させるために,若年指導者層は何をすべきか
  • 高校生~大学下級生向けの技術解説

そして,講演終了後,小さい迷路でのプチ大会を行い,
プチ表彰式・記念撮影を持って,合宿の〆とします.

過去のマウス合宿

参加方法

氏名・連絡先を記載の上,下記のアドレス(幹事 渡邊)にメールをお願いします.
kokojo1153あっとyahoo.co.jp
※あっとは@に直してください.

申し込みは締め切りました.

参加者一覧

以下の方の申し込みを受け付けました.(敬称略)

からくり工房A:Mac 7名
からくり工房I.Sys 7名
からくり工房K-Labo 7名
早稲田大学WMMC 4名
京都コンピュータ学院 3名
芝浦工業大学SRDC 2名
株式会社アールティ 4名
三月兎 2名
個人(小峰,福井,高橋,森永) 4名

計40名
大変多くのお申し込みありがとうございます.

当日のスケジュール

6月9日(土)

  • 13:00-15:00 オリエンタルモータの配布講習会※希望者のみ 詳細は以下URLをご参照ください
  • 14:30-15:00 集合@民宿かじや
  • 15:30-18:30 講習会(川上・福井・森永)
  • 18:30-20:00 夕食
  • 20:00- 飲み会

6月10日(日)

  • 10:30-11:00 出走エントリー
  • 11:00-13:00 大会・記念撮影・解散

持ち物

  • 参加費4000円(宿泊費+お菓子代)
  • その他必要なお金(交通費,9日昼食,9日夕食,10日朝食,10日昼食)
  • *参加費に食費は含まれていません
  • 宿泊グッズ(旅館のアメニティの他で自分が必要だと思うもの)
  • 自分のロボット,PC,ケーブルタップなど
  • 迷路,プチ大会の景品持ち込み歓迎
  • お酒持ち込み歓迎

プチ大会ルール

  • ストップウォッチ計測
  • 3分5回,中部初級者大会ルール
    • *照明の調整を受け付ける
    • *スタート区画外での調整許可
    • *バッテリー交換可
    • *その他
  • 迷路は以下の配置を使用する.
    • *ハーフは9x9迷路
    • *クラシックは4x6迷路
    • *東京理科大学中村先生作

[[ファイル:2012クラシック.jpg|200px]]
[[ファイル:2012ハーフ.jpg|200px]]

アクセス

旅館かじやをご覧ください.
いくつか調べたルートをご紹介します.必ずご自身でご確認ください!!

※電車でお越しの方は富士山駅から車でお迎えにいけるので,
是非ともご連絡ください!

宿の庭に10台ほど止められるようです.
それ以外にも200mほど離れた場所に大きな駐車場もあるようなのでご安心ください.
参加締め切り後,改めて来場方法をお聞きしますので,そのときにお知らせください.

東京から高速バス

片道 2,050円, 所要時間2.5hr程度

ルート例
新宿 12:10発

中央高速バス

平野 14:24着

↓ 徒歩3分(ルート)

かじや

京都から電車+高速バス(安上がりコース)

片道 7,180円, 所要時間 7.5hr程度

ルート例
京都 7:05発

電車+高速バス

御殿場 13:13着

御殿場駅 13:30発

富士急バス(三島駅,御殿場プレミアム・アウトレット~御殿場駅~山中湖~富士急ハイランド~河口湖駅)]

旭日丘 14:17着

旭日丘 14:40発

富士急バス(富士山駅~忍野八海~山中湖~平野~道志)

平野 14:47着

↓ 徒歩3分(ルート)

かじや

京都から新幹線

片道 12,520円, 所要時間 5hr程度

ルート例
京都 9:56発

新幹線 + 電車(NAVITIME)

御殿場 12:55着

御殿場駅 13:30発

富士急バス(三島駅,御殿場プレミアム・アウトレット~御殿場駅~山中湖~富士急ハイランド~河口湖駅)]

旭日丘 14:17着

旭日丘 14:40発

富士急バス(富士山駅~忍野八海~山中湖~平野~道志)

平野 14:47着

↓ 徒歩3分(ルート)

かじや

近辺情報

コンビニ情報
[[ファイル:2012mousegasshuku-conbini.JPG|300px]]

食事情報
[[ファイル:2012mousegasshuku-restaurant.png|300px]]

当日の様子

写真

マウス合宿当日の写真をお持ちの方は,よろしければ渡邊までお送りください.

[[ファイル:DSC02941.JPG?|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会前]] [[ファイル:DSC02942.JPG?|thumb|left|300px|机がなかったのでかなり簡素な受付所]] [[ファイル:DSC02943.JPG?|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会前]]
[[ファイル:DSC02944.JPG?|thumb|left|300px|RT様によるオリエンタルモータ講習会]] [[ファイル:DSC02945.JPG|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会のようす]] [[ファイル:DSC02946.JPG|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会のようす]]
[[ファイル:DSC02948.JPG|thumb|left|300px|椅子が足りずに座りながら聞く方も・・・]] [[ファイル:DSC02949.JPG|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会のようす]] [[ファイル:DSC02950.JPG|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会のようす]]
[[ファイル:DSC02953.JPG|thumb|left|300px|ステッピングモータの内部構造に興味津々]] [[ファイル:DSC02958.JPG|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会のようす]] [[ファイル:2012kawakami1.PNG|thumb|left|300px|RT川上さんによる講習会]]
[[ファイル:2012kawakami2.PNG|thumb|left|300px|川上さんが書いた漫画を写しながら]] [[ファイル:DSC02962.JPG|thumb|left|300px|福井さんによる講習会]] [[ファイル:DSC02965.JPG|thumb|left|300px|みんなで適当に座りながら]]
[[ファイル:DSC02966.JPG|thumb|left|300px|講習の内容には様々な質問や議論が飛び交いました]] [[ファイル:DSC02968.JPG|thumb|left|300px|森永さんによる講習会]] [[ファイル:DSC02969.JPG|thumb|left|300px|森永さんのテーマ『ステッパーもDCも両方やれ!!』]]
[[ファイル:DSC02973.JPG|thumb|left|300px|オシロスコープを持ち出し,ステッピングモータについての講義も]] [[ファイル:DSC02978.JPG|thumb|left|300px|講習会の後はみんなで飲み会]] [[ファイル:DSC02979.JPG|thumb|left|300px|飲み会のようす]]
[[ファイル:DSC02981.JPG|thumb|left|300px|飲み会のようす]] [[ファイル:DSC02982.JPG|thumb|left|300px|普段は語らないメンバーで]] [[ファイル:DSC02983.JPG|thumb|left|300px|翌朝のプチ大会前の調整]]
[[ファイル:DSC02984.JPG|thumb|left|300px|プチ大会前調整]] [[ファイル:DSC03100.JPG|thumb|left|300px|プチ大会のようす]] [[ファイル:DSC03105.JPG|thumb|left|300px|出走者にもかかわらず,飯田さんには司会を務めていただきました]]
[[ファイル:DSC03112.JPG|thumb|left|300px|プチ大会のようす]] [[ファイル:DSC03132.JPG|thumb|left|300px|プチ大会のようす]] [[ファイル:DSC03144.JPG|thumb|left|300px|授賞式は好きな景品を持って行けルール]]
[[ファイル:DSC03146.JPG|thumb|left|300px|自律賞獲得はからくり工房I.Sysの浜岡さんと]] [[ファイル:DSC03148.JPG|thumb|left|300px|同じくI.Sysの清水さんでした]] [[ファイル:DSC03149.JPG|thumb|left|300px|総勢40名の大イベントになりました.ありがとうございます]]

プチ大会結果

マイクロマウスクラシック

rank NAME マウス名 1 2 3 4 5 best 出走順
1 飯田 Rayca 4.10 2.87 2.71 2.23 2.05 2.05 255
2 村上 Glnat Pise Fish 3.82 2.31 3.74 R R 2.31 10
3 米田 氷雪 5.37 2.79 2.97 R R 2.79 1
4 荒井 XA-KIT01 4.93 4.56 R 3.55 3.40 3.40 16
5 村上 Pico オリエンタルモーター 5.85 5.88 3.94 R R 3.94 8
6 川上 びぎにんぐまうす 6.85 5.69 5.59 4.57 4.57 4.57 11
6:自 浜岡 HMMR 10.93 4.57 4.58 4.59 4.61 4.57 12
8 笹谷 SSTN-B 4.58 R R R R 4.58 2
9 佐藤 T2 R R R 5.79 5.68(参考T) 5.79 14
10 中山 5M1TH 12.78 R 6.42 6.32 6.33 6.33 7
11 仲本 F-4 7.48 R R 11.40 R 7.48 6
12 ジョセフ 小次郎 8.70 R 9.75 R 8.73 8.70 17
13:自 清水 SMZ 11.38 10.64 9.93 9.28 9.08 8.08 5
14 野々下 XA-KIT R 10.01 R R R 10.01 13
15 須田 SDK R R R R R R 3
15 松下 Veyron R R R R R R 4
15 西田 nsd6 R R R R R R 9

※自:自律賞

マイクロマウス(ハーフサイズマイクロマウス)

rank NAME マウス名 1 2 3 4 5 best 出走順
1 福井 miniかむかむ R R R 13.40 R 13.40 3
2 米田 氷雪 R 24.82 R R R 24.82 2
3 渡邊 K-laboベーシックMini 1:01.03 R R 1:01.07 R 1:01.03 1

会計報告

  • 収入
  • *参加費156000円
  • *前回の繰越5090円
  • *合計161090円
  • 支出
  • *宿泊費140400円(3600円*39人分)
  • *飲み会のつまみ・お菓子13140円
  • *飲み会場所代5000円
  • *繰越2550円
  • *合計161090円

謝辞

前回幹事である福井さんには,宿の選定から開催まで様々なアドバイスを頂きました.
また,当日の講演発表も引き受けてくださいました.

株式会社アールティ代表取締役中川友紀子様には,合宿の宣伝・オリエンタルモータ講習会など,
現場で汗を流してのお手伝いもいただきました.また,合宿の講評・景品をいただきました.

同じく株式会社アールティ川上さん及び森永さんには,当日の講演発表を引き受けていただきました.

ロボット・ファン.netの三月兎様には,大会の景品をいただきました.

からくり工房A:Mac飯田さんには当日のプチ大会の司会を引き受けていただきました.

東京理科大学中村先生には,プチ大会の迷路を設計していただきました.

田代さんには,ご自身がお忙しい中,合宿に関しての意見をいただきました.また,景品をいただきました.

福井大学からくり工房Isysの皆様には,当日の準備や片付けなど精力的にお手伝いいただき,ありがとうございました.
また,同大学の清水さんが次回幹事を引き受けてくださいました.

芝浦工業大学安藤先生には,大会の景品をいただきました.
また,同大学の須田さんが次回副幹事を引き受けてくださいました.

ほかにも京都コンピュータ学院など,
多くの方・団体に支えられ,無事開催することができました.
感謝申し上げます.

次回幹事は福井大学清水さんと
副幹事は芝浦工業大学須田さんになります.
こちらも精一杯サポートしますので,よろしくお願いいたします.

東京工芸大学 渡邊香,早稲田大学 飯田翔太郎

世話役向け情報

開催までの道のり

  1. 開催日選び:できるだけ参加可能人数が多くなる日にする.(2~3月)
  2. 宿の仮予約:おおよその人数見積もりで,日程・当日の段取りを宿に伝えておく
  3. 正式な参加募集(4-5月くらい,このページで告知)
  4. 宿の正式な予約:正確な人数を宿に伝える(開催2週間前くらい)
  5. 開催
  6. 結果報告←今ここ

2013年マイクロマウス合宿

  • お知らせ: '''まだご連絡をいただいていない方もいるのため,参加者募集の期間を5月18日(土)まで延長します!皆様奮って参加して下さい!'''

マイクロマウス合宿の案内

マイクロマウス合宿とは

マイクロマウス競技は,迷路をいかにすばやく駆け抜ける知恵を競うです.
競技の歴史は30年にも及ぶため,蓄積されたノウハウは膨大なものになっています.
ところが,競技会でロボットを見るだけではなかなか隠された技術を得ることはできません.

そこで,マイクロマウス関西支部並びに,マイクロマウス北陸同好会は,
マイクロマウス競技に関する技術情報交換会を開催します.

内容

マイクロマウス合宿は,参加者による,参加者のための企画を目指します.
堅苦しいことは抜きにして,フランク・自由に情報交換を行います.

例年通り合宿は1泊2日の日程で行う予定です.

スケジュール

・6月15日(土)
開会式⇒講義⇒宴会

・6月16日(日)
大会⇒表彰式⇒閉会式

講義

講義をして下さる方が決まりました.ご協力ありがとうございます.

テーマ:「論理と感性」
講演者:久住隆司さん
時間:15分

テーマ:「若手エンジニアに必須の技術」
講演者:三月兎@松永さん
時間:30分

テーマ:「回路入門」
講演者:佐倉俊祐さん
概要:中学校で習った回路の初歩を思い出してみる

また,講義をして下さる方を募集していますので,
皆様からのご連絡をお待ちしております.

参加者

5月22日時点での参加団体及び,参加人数です.
もし,誤りがありましたら,申し訳ありませんが,清水(shimizu.yasurikanazuti@gmail.com)までご連絡をお願いします.

・福井大学からくり工房様 12名
・東京工芸大学からくり工房様 4名
・社会人からくり工房様 8名
・芝浦工業大学OB様 1名
・東京理科大学様 4名
・京都大学機械研様 4名
・電気通信大学 1名
・メカトロニクス研究倶楽部様 2名
・京都コンピューター学院様 1名
・ニューテクノロジー振興財団様 1名
・株式会社アールティ 5名
・ロボット・ファン.net様 2名
・ルネサスソリューションズ マイコンカーラリー事務局様 1名
・株式会社ゼロソフト様 4名
・個人(小峰様、福井様、徳永様、西田様、冨永様、伊藤様)6名

合計 56名

開催場所の移動方法

関東方面の方

・高速バスを利用の方
例1)
東京駅八重洲南口⇒JR奈良駅(夜行バス) 22:10⇒6:50
プレミアムドリーム号 運賃7,700~10,300円 学割運賃6,200~9,800円
※日付によって値段が変わります.
JR奈良線
奈良駅⇒長池駅 約30分 運賃320円

例2)
東京駅八重洲南口⇒京都駅烏丸口(夜行バス) 21:00⇒6:40
青春エコドリーム号 運賃4,400~6,000円
※日付によって値段が変わります.
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅 約30分 運賃400円

高速バス予約の方は下記アドレスへ
高速バスネット(夜行バス)予約ページ

・新幹線を利用の方
例3)
新幹線
東京駅⇒京都駅 約140分
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅 約30分
運賃13,730円

・車を利用の方
例4)
東京駅出発⇒友愛の丘到着
首都高速環状線 料金900円
神田橋出入り口⇒海老名JCT 所要時間約約1時間
東名高速道路⇒京滋バイパス 料金9,450円 ETC料金4,900円
海老名JCT⇒巨椋IC 所要時間4時間半~5時間
巨椋IC出口⇒友愛の丘 所要時間約30分

関西方面の方

大阪の方
・電車を利用の方
例1)
JR京都線
大阪駅⇒京都駅 約30分
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅 約30分
運賃1,100円

京都の方
・電車を利用の方
例1)
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅 約30分
運賃400円

参加申し込み

要項

開催日:6月15~16日
開催場所:友愛の丘
※女性用の宿泊室あり,駐車場あり

参加募集締め切り:'''5月18日(土)まで'''
参加費:4,000円(予定)
※交通費は自己負担となっております.

参加希望の方へ

参加を希望している方は

  • 氏名
  • 団体名
  • 交通手段(宿泊先の駐車場利用者確認のため)

を記載の上,マイクロマウス合宿幹事の清水(shimizu.yasurikanazuti@gmail.com)へご連絡お待ちしております.
また,団体で複数人参加される場合は代表者がまとめてご連絡いただけると幸いです.

技術講演者の募集

要項

 マイクロマウス合宿では技術交流を目的としています.年々参加者も増えており,個人個人で話合うだけでは技術共有が難しいと思われます.そこで例年,講演者を募り,相互の技術交流を図っております.今年も参加者の中から,技術講演を募集しております.

講演希望の方へ

講演を希望される方は

  • 氏名
  • 団体名
  • 講演テーマ
  • 概要

を記載の上,マイクロマウス合宿幹事の清水(shimizu.yasurikanazuti@gmail.com)へご連絡お待ちしております.

謝辞

2012年12月に開催される予定でしたが,担当者の不手際で2013年6月へと延期とさせていただきました.
お楽しみにしてくださっていた皆様には,大変ご迷惑をおかけしました.
次回の開催に向けて,皆様が楽しめるよう準備を進めさせていただきます.
随時,情報を記載していきますので,ご確認のほどよろしくお願いします.

2011年マイクロマウス合宿その2

  • 企画:2011年マイクロマウス合宿その2
  • 開催日: 2011年12月10日(土)-11日(日)
  • 開催地: 門前屋愛知県常滑市大野町4-29
  • 参加資格:誰でも参加できます.宿の予約のため,事前申し込みをお願いいたします.
  • 使用可能機材:
  • 4x6クラシック迷路
  • 9x9ハーフ迷路(その他迷路持ち込み大歓迎)
  • プロジェクタ
  • 参加費用:3500円(宿泊費+お菓子代)

マイクロマウス合宿の案内

マイクロマウス合宿とは

マイクロマウス競技は,迷路をいかにすばやく駆け抜ける知恵を競うです.
競技の歴史は30年にも及ぶため,蓄積されたノウハウは膨大なものになっています.
ところが,競技会でロボットを見るだけではなかなか隠された技術を得ることはできません.

そこで,マイクロマウス関西支部並びに,マイクロマウス北陸同好会は,
マイクロマウス競技に関する技術情報交換会を開催します.

内容

マイクロマウス合宿は,参加者による,参加者のための企画を目指します.
堅苦しいことは抜きにして,フランク・自由に情報交換を行います.

合宿は1泊2日の日程で行われます.

1日目では持ち寄った迷路を展開し,各自,自由にロボットの調整を行います.
自分の作業に没頭するもよし,周りにロボットの作り方を教わりにいくもよし,レクチャーするもよし,
観光に出かけてしまうもよしです.

1日目の夜では,宿にお酒を持ち込み,交流会を行います.
酒を飲みながらぐだぐだとロボットの話題で盛り上がるもよしです.
時間制限もなく,朝まで飲み明かしてもいいですし,
飲み会をほっといて,ロボットの調整を続行させたり,さっさと寝てもよしです.

2日目ではマイクロマウス競技の最先端で活躍される方による「マイクロマウス講座」を行います.
以下などの話題を,10分~2時間程度のフレキシブルな時間で語っていただきます.

  • マイクロマウスロボットの設計法,調整の勘所,製作法
  • ロボット設計のこだわりポイント
  • 未来のマイクロマウスロボットはどんなものが出てきそうか
  • マイクロマウス競技の運営の裏側・苦労話
  • マウスを普及させるために,若年指導者層は何をすべきか
  • 高校生~大学下級生向けの技術解説

そして,講演終了後,小さい迷路でのプチ大会を行い,
プチ表彰式・記念撮影を持って,合宿の〆とします.

過去のマイクロマウス合宿

過去の様子は以下のページをご覧ください.

当日のスケジュール

  • 12/10 12-13時集合
  • 12/10 13-15時作業
  • 12/10 15-18時マウス講座
    • プチ解説(小島)
    • 小峰さんのマイクロマウス講座(マイクロマウスロボットのソフトウェア開発に関する勘所)
    • 飯島先生のマイクロマウス講座(1981年,何を狙ってマイクロマウス競技 の日本ルールはできたのか)
  • 12/10 18-19時晩御飯+飲み会の買い出し
  • 12/10 19-23時飲み会
    • 参加費よりお菓子・お酒代を出します.足りない場合は欲しい人が適宜追加する形でお願いいたします
    • プチ解説(福井),福井の気分が向いたらスタート.たぶん20時開始
    • 中川さんのマイクロマウス講座(英語によるマイクロマウス競技の国際的な交流)
  • 12/11 07-08時朝ごはん
  • 12/11 08-11時プチ大会への調整タイム
  • 12/11 11-13時プチ大会,表彰式
  • 12/11 13-14時昼ごはん・記念撮影・解散

持ち物

  • 参加費3500円(宿泊費+お菓子代)
  • その他必要なお金(交通費,10日昼食,10日夕食,11日朝食,11日昼食)
    • 参加費に食費は含まれていません
  • 宿泊グッズ(旅館のアメニティの他で自分が必要だと思うもの)
  • 自分のロボット,PC,ケーブルタップなど
  • 迷路,プチ大会の景品持ち込み歓迎
  • お酒持ち込み歓迎

以下は担当する人が持ってくるものです

  • 4x6クラシック迷路(京都コンピュータ学院)
  • 9x9ハーフ迷路(からくり工房Isys)
  • プロジェクタ(株式会社RT)
  • レンタルマウス(株式会社RT)
  • スクリーンの代価品としてA0ポスター+指揮棒,ホワイトボード,ペン,消しゴム(福井)
  • プチ大会優勝景品(福井)
  • 参加費回収用封筒,回収リスト(福井)
  • プチ大会用にストップウォッチ(松井)

プチ大会ルール

  • ストップウォッチ計測
  • 3分5回,中部初級者大会ルール
    • 照明の調整を受け付ける
    • スタート区画外での調整許可
    • バッテリー交換可
    • その他
  • 迷路は以下の配置を使用する.
    • ハーフは9x9迷路
    • クラシックは4x6迷路
    • 東京理科大学中村先生作,テーマ「全日本大会で悔しい思いをした部分を克服しよう」
    • クラシックマウサーはゴール座標が異なることに注意すること

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  • 優勝賞品:RE-12D2台(中村先生ご提供)

近辺の様子

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  • まるけん:ランチもやってる居酒屋.ランチは750円でプチ豪華らしい.
  • 中華園:中華
  • キクノヨ酒店:酒屋,9時~19:30まで営業
  • ココストア ゆうろく:コンビニ,6時~24時まで土日も営業
  • ヤマナカ粕谷台店:スーパー,車で行く必要がある.営業時間は9:00-21:00まで,休業日は電話問い合わせが必要

アクセス

門前屋をご覧ください.

yahoo路線で調べたアクセス例を紹介します.
必ず,ご自分での確認をお願いいたします.

無料駐車場が宿にあります.
参加申し込みの際,車で来場される旨の連絡をお願いいたします.

京都から電車(安上がりコース)

片道約3000円,青春18切符を上手に使うと2800円くらいになる
朝7:30-8:30くらいに集合,大野町12:00-13:00到着例
京都
↓JR東海道本線新快速・長浜行
米原
↓JR東海道本線特別快速・豊橋行
金山(愛知県)
↓名鉄名古屋本線準急・中部国際空港行
大野町

高速バスを使ってもいいかも.往復チケットを上手に活用すれば,理論上2600円くらいっぽい.
人数が多く集まるようなら,もう少し安くできる方法があります.みんなで誘い合って申し込んでみよう!

京都から電車(朝ゆっくりコース)

片道約6000円
朝10:45くらいに集合,大野町12:30到着例
京都
↓JR新幹線ひかり468号
名古屋
↓JR中央本線・多治見行
金山(愛知県)
↓名鉄名古屋本線準急・中部国際空港行
大野町

空港から

セントレア経由で現地へいく場合
中部国際空港
↓徒歩
中部国際空港
↓名鉄空港線・太田川行(7駅)
大野町

東京から電車(安上がりコース)

片道約3,630円 所要時間:6時間50分(乗車6時間17分,ほか33分)
東京
↓JR東海道本線 4,940円 ⇒ 青春18きっぷ 2,300円 (1枚(2,300円の1日券×5回分)=11,500円)
豊橋
↓名鉄 1,330円
大野町
↓徒歩4分
門前屋

参加法

参加申し込みは締め切りました.
yoshiro-fあっとis.naist.jpに相談ができます.

現段階で,以下の人数の申し込みを受け付けました.

  • 名古屋工業大学ロボコン工房 1名
  • 名古屋工学院専門学校 3名
  • 京大機械研 3名
  • 京都コンピュータ学院 6名
  • 株式会社アールティ 3名
  • からくり工房A:Max 2名
  • からくり工房I.sys 6名
  • 東京工芸大学からくり工房 4名
  • 早稲田大学WMMC 3名
  • ニューテク本部 1名
  • 明星大 1名
  • 個人(小峰さん,福井,藤井他) 計5名

合計38名
大変多くの参加申し込みありがとうございます.

当日の様子

写真

写真は渡邊さん,笹谷さん,小島さん,田代さんにいただきました.ありがとうございます.

愛知県大野町「門前屋」で開催 / 大会前プチ観光

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有志による受付 / わいわいと親睦会

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宇都宮さんによる飛び入りマウス講座

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小峰さんのマウス講座,企業セミナーとしてお金が取れそうな程充実した発表

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飯島先生のマウス講座

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飲み会 / 調整会

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プチ大会前の調整

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プチ大会

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結果記念撮影

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会計報告

収入

  • 参加費133000円
  • 飯島先生より寄付5000円
  • 合計138000円

支出

  • 宿泊費114000円(3000円38人分)
  • 簡易ホワイトボードシート1000円
  • 飲み会のつまみ・お菓子17910円
  • 繰越5090円
  • 合計138000円

謝辞

株式会社アールティ代表取締役中川友紀子様には,マウス合宿第一回の企画開始時からご指導・ご鞭撻を賜りました.
それにとどまらず,合宿の宣伝・プロジェクタの貸し出し・当日の会計管理・受付・景品の提供など,
現場で汗を流してのお手伝いもいただきました.

東京理科大学中村先生には,幹事が悩んだときに,的確なコメントをいただきました.
また,プチ大会の迷路を設計していただき,優勝商品まで提供していただきました.

明星大学飯島先生には,大変有意義な講演・講評をしていただきました.また,寄付として5000円をいただきました.

田代さんには,合宿の宣伝をはじめ,企画を影から支えていただきました.また,合宿の講評・景品をいただきました.

鈴木先生をはじめとする東京工芸大の皆様には,迷路の提供・プチ大会の準備などで特に積極的に手伝っていただきました.
また,次回幹事を引き受けてくださいました.

ほかにも福井大学からくり工房Isys,京都コンピュータ学院制御通信部,京都大学機械研究会,
からくり工房Amacなど,
多くの方・団体に支えられ,無事開催することができました.
感謝申し上げます.

次回幹事は東京工芸大渡邊さんです.お任せしました!
副幹事の早稲田大学飯田さん,よろしくお願いいたします.

奈良先端科学技術大学院大学 福井善朗,福井大学 笹谷禎伸

世話役向け情報

開催までの道のり

  1. 色々な人に声をかけて,企画に興味がある人を把握(~9月)
  2. 興味がある人が参加できる日程を調査(9~10月)
  3. 開催日選び:できるだけ参加可能人数が多くなる日にする.(9~10月)
  4. 宿の仮予約:おおよその人数見積もりで,日程・当日の段取りを宿に伝えておく
  5. 正式な参加募集(10-11月くらい,このページで告知)
  6. 宿の正式な予約:正確な人数を宿に伝える(開催2週間前くらい)
  7. 開催
  8. 結果報告←今ここ

TO DO

  • お疲れ様でした!

募集

  • 参加したい人:この記事を見ているあなたの予定に合わせて開催日を決定します.福井にメール(yoshiro-fあっとis.naist.jp)してみよう!
  • 迷路を持ってきてくれる人:フル・ハーフ問わず,迷路の持ち込みを歓迎.
  • 会計担当:当日宿代を回収して,宿に宿泊費を払う.飲み会のお菓子買出しを行う.
  • 当日撮影係:適当に自分用の写真を幹事に送るだけでも可.
  • 企画にツッコミを入れてくれる人:顔見知りじゃなくてもいいです.気になったことがあれば福井にメールしてくれると大変助かります.

やったこと

  • 2011年12月くらいにマイクロマウス合宿をやろう!という話になる.
  • 関西支部・金沢支部・福井大OB勢取りまとめ役が決まる.
  • 関東勢を誘ってみることもやってみようという話になる.
  • 福井・関西・名古屋・関東の中間である浜名湖付近を候補にする(ここまで5月15日2011年マイクロマウス合宿|第2回マウス合宿で)何となく京大某先生を機械研某氏経由で誘ってみる.撃沈する.(5月くらい)
  • 東京理科大miceに誘いを入れてみる(5月末くらい)
  • WMMCに誘いを入れてみる(6月頭くらい)
  • 某大物先生にマウス講座講師役をお願いしてみる.スケジュールがあうか自信がないが,あうなら話していただけるとのお返事をいただく.(6月18日)
  • ハーフマウス上位であるKさんにマウス講座役をお願いしてみる.(金沢大会)
  • 理論シンポジウムにて,静岡大学某先生に教室を貸していただけないか聞いてみる
    • 12月前半なら貸していただけると,快い対応をしていただく
    • ただ,忙しそうな雰囲気なので,外部の方を巻き込まず,内部で自己完結したほうがよさそうだ
  • 日程調査(9月10~10月15),以下の文面で参加希望者の大まかな予定を調査

日程は12~1月,場所は静岡県浜名湖付近で開催を予定しています.

北陸大会で北陸勢の雰囲気を聞く,電話で京都コンピュータ学院勢の雰囲気を聞く.プランを出したほうがいいようだ

  • 宿調査(10月8-9日くらい?)
  • プランを企画に興味がある方々に提示(10月10日)←時期的にちょい遅めだったかも?
    • 開催日の選定理由
      • 1月後半は大学生は試験
      • 12月後半~1月前半は何だかんだで参加しにくい
      • 予定表の内容より田代さんが参加しやすい
      • 冬季青春18きっぷの使用可能日が12月10日~であること
    • 宿の選定理由
      • 大部屋があること
      • (無料の)駐車場があること
      • マウス講座ができそうな環境であること
      • 安いこと
      • 女性部屋が確保できること
      • (できれば)京都駅から当日鈍行で出発しても間に合うこと
      • (できれば)空港から近いこと
      • 参加人数の分布としては,関西・北陸が多く,関東からの参加者は院生以上が中心となりそう.浜名湖より関西よりで,知多半島あたり
  • 先生にきていただけることが判明!(10月14日)
  • プランを確定,空で来る勢のために,宿・日程情報だけは開催日の45日+マージン日程分より早く決めたほうがいいようだ(10月15日)
  • 11月11日,中村先生にプチ大会用迷路の設計をお願いする,開催の1カ月前依頼.
  • 以下の文章で参加申し込み受付

福井大学,諸岡(mrokmtm[あっとまーく]gmail.com)に以下の情報をメールで送付ることで,参加申し込みができます.クラブ団体は,代表者が一括して申し込みを行っていただけるとありがたいです.

11月25日,延長した参加申し込み終了

  • 11月26日,何人かの遅刻申込者の対応
  • 11月28日,宿に正式人数を伝える
  • 12月8日,車の台数変更を宿に伝える.(+2台)
  • 12月9日,1000円のホワイトボードもどきを買ってみる.使えるようなら参加費より立て替え分を徴収しよう.
  • 12月9日,先生より迷路図をいただく.競技参加者の福井が迷路図を見てしまったので,公開することにする.
  • 反省点1:「キャンセルはいついつまで賜ります,いつ以降は振込をお願いいたします」が楽ちんそうだ
  • 反省点2:分担法がよろしくない.もっと丸投げできるものは早期に丸投げしないとgdgd感を保てない
  • 参加者の名簿ファイルにはパスをかけて送ることにしよう.個人情報なので.
  • 講演が少し重かったかもしれない.2011年マイクロマウス合宿|第2回マイクロマウス合宿の重め発表1本+軽め発表1本がベストかもしんない.幹事がプチ発表を持っていく場合,このへんの調整でやるとベストかなぁ.
  • びびってハコの大きさを小さい目に設計してしまったが,このへんの見積もりはどうしようもないかなぁ.
  • 開催のための考え方
    • 最優遇すべき参加者は現役の競技者.この人達をおもてなしするにはどのような用件が必要か考える
    • 競技者は学生が多いので,学生をおもてなしするにはどうすればよいか考える.
    • 堅苦しい雰囲気は×.適当gdgd開催が基本.
    • 大部屋畳ごろ寝で,楽にいろいろな人と話をさせれるようにする.深夜まで飲んだらその場で寝れるメリットもあって好評.
    • 2日目の昼には終了させ,その日のうちに帰宅できるようにする.こうすると,参加者が翌日に疲れを持ち越さず,好評.
    • 女性と先生は別部屋にして気遣うべし
    • あとは参加者が求めてそうなイベントを適当にザクザクほりこむ.求められていないイベントはやんね.適当にスキップする.
    • 強制参加イベントを増やしすぎると堅苦しい雰囲気になるので,「見たい人・参加したい人はてきとーに参加してください」な感じがよい.
  • 2011年マイクロマウス合宿|第2回マイクロマウス合宿,マイクロマウス合宿|第1回マイクロマウス合宿の幹事向け情報も参照するとよい.

2011年マイクロマウス合宿

企画:2011年北信越支部・関西支部合同マウス合宿
開催日: 5月14日~15日
開催地: きくのや旅館(14日),金沢高専203号室及び2F多目的実験室(15日)
アクセス: きくのや旅館,金沢高専
参加できる人:誰でも参加できます.お泊りをする人は要参加表明(宿を予約する必要があります),日帰りの人は飛び入り参加可
使用可能機材:

  • 5x5迷路(福井大)
  • 4x6迷路(福井大)
  • 9x9ハーフ迷路(福井大)
  • その他迷路の持ち込み歓迎

内容(マイクロマウス合宿|去年とほぼ同じです):

  • 調整会
  • 勉強会
    • 小川靖夫さん(エフテック)のマイクロマウス講座
    • 牧野耕実さん(CINCS)のandroidマウス講座
  • マウス座談会(飲み会)
    • 安斎秀香さんのビンゴ大会
  • プチ大会

参加費用: 5000円(関西相乗り勢は交通費割り勘として+2000円)

マイクロマウスについて夜通し語る,マイクロマウス合宿をしましょう!
ロボティクスシンポジアっぽいぐだぐだなごろ寝企画を想定しています.

当日の様子

城下町金沢で開催

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宿で調整作業中/技術交流会&飲み会

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二日目は金沢高専で開催

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エフテック株式会小川さんのマウス講座

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牧野さんマウス講座

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プチ大会

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プチ大会フルの部結果/表彰式/記念撮影

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当日のスケジュール

当日のスケジュールは変更される可能性があります.

  • 5月14日08:00 関西相乗り勢は,京都駅八条西口集合.出合いにくかったら福井に電話してください.
  • 5月14日13:00 きくのや旅館現地集合
  • 5月14日13:00-18:00 牧野さんマイクロマウス講座・調整会
  • 5月14日18:00-20:00 各自晩飯
  • 5月14日20:00-24:00 マウス飲み会(酒を飲みたい人は持ち寄り,お菓子は参加費から出ます.)
  • 5月15日09:00-10:00 チェックアウト,金沢高専203号室及び2F多目的実験室に移動
  • 5月15日11:00-12:00 小川さんマイクロマウス講座
  • 5月15日12:00-13:00 各自昼飯
  • 5月15日13:00-16:00 プチ大会・撤収

持ち物:

  • 参加費(宿代・飲み会のお菓子費用)
  • ご飯代(参加費にご飯代は含まれていません)
  • 交通費(現地集合が原則,関西相乗り勢は2000円を参加費と別で清算)
  • 宿泊グッズ(旅館のアメニティの他で自分が必要だと思うもの)
  • 自分のロボット,PC,筆記用具など

付近の飲食店情報

きくのや旅館まわりはこちら(googlemap)

2011mousegassyukumapスーパー

参加するには

参加申し込み

参加申し込みは締め切りました.宿泊しないのであれば,当日飛び入り参加できます.

宿の予約のため,参加人数を把握する必要があります.
参加されるかたはあらかじめ参加申し込みをお願いいたします.

福井大学,諸岡(mrokmtm@gmail.com)に以下の情報をメールで送付ることで,参加申し込みができます.
クラブ団体は,代表者が一括して申し込みを行っていただけるとありがたいです.
締め切りは,4月28日23:59です.

  • 1.性別
  • 2.名前
  • 3.当日車で現地に行くかどうか(行く場合は車種・ナンバー)
  • 4.連絡先

関西勢,自動車相乗りの募集

相乗り募集は締め切られました.
ただし,1名分だけ空きがあるので,個別相談を受け付けることができます.

機械研究メンバー3人,CINCSメンバー5人,福井,福井父が相乗りすることになっています.

京都~金沢まで片道266Km,市内で8km走行と仮定.

往復540km.2台で行くので,のべ1080km走行

リッター10km燃費,ガソリン単価145円とする.1080*145/10=15660円.
高速道路代1000円*4=4000円.

10人で頭割りして,一人当たり交通費2000円.


関西勢は,みんなまとめて現地まで自動車で移動すれば,交通費を安くあげることができます.

  • 5月14日08:00京都駅八条口集合→12:00現地到達,昼食→13:00現地へ到達

相乗りを希望される方は,福井(yoshiro-f【あっとまーく】is.naist.jp)にメールをお願いします.
締め切りは,4月28日23:59です.

世話役向け情報

当日必要そうなもの

重要度が高そうなものから.

  • 記念撮影用カメラ:マイクロマウス講座,プチ大会風景,優勝マウス&作者写真,集合写真
  • プロジェクタ
  • お酒
  • マウス講座撮影用ビデオカメラ+3脚

開催までの道のり

  1. 幹事決定(福井大 笹谷)
  2. ラフな開催要項決定(金沢開催,5月14-15or21-22,参加費は5000円を目指す,内容は去年を踏襲)
  3. マウス講座講師役と日程交渉
  4. 日程確定
  5. 参加申し込み
  6. 宿探し(人数がわからんと探しようがない)
  7. 参加費を含めた要綱告知←今ここ
  8. 開催
  9. 報告(当日の写真,ぷち大会結果,会計報告:幹事希望者を出現させるため,残ったお金のいくらかはガメて良しシステムにするかも)

役割分担

  • 幹事:笹谷
  • 宿選定:笹谷
  • 会場選定:笹谷
  • 飲食店情報調査:師岡,浜岡
  • 撮影係:未定
  • 参加者集計:諸岡
  • wikiで告知する役:福井
  • マウス講座講師依頼:福井

理念

福井は以下を目指してマウス合宿を作った:

  • 経済的・気分的に参加しやすい企画
    • 学生は金がない.
    • 大会はある程度完成度の高い機体がないと行きにくい.気軽に参加して,モチベーションを向上させる場があっても良い.
  • 幹事持ち回り開催にしたい
    • 一部の学生に負担が集中するのは良くない.企画が長続きしない.
    • 大学を横断した全国区の企画を経験したことは就職活動にも使える.多くのマウサー学生の就職率への貢献が期待できる.
    • 全国各地開催にして,参加者に多様性を持たせたい.
  • マウス講座では大会で出てきにくい部分を自由なスタイルで発表してほしい.
    • 大会では内部的な技術を解説する機会がない.競技者の中に越えられない壁が出現するのは良くない.
    • 最先端で戦う競技者は,どんなところで戦っているのか
    • 未来のマイクロマウスロボットはどんなものが出てきそうか
    • マウスを普及させるために,若年指導者層は何をすべきか
    • 高校生~大学下級生向けの技術解説

2010年全日本大会反省会的試走会兼忘年会

全日本大会反省会的試走会兼忘年会は,2010年北信越支部・関西支部合同マウス合宿と時期が近いため,中止となりました.



開催日: 2010年12月04日
開催時間: 13:30~17:00
開催地: 京都コンピュータ学院洛北校
アクセス: 京都コンピュータ学院 テクニカルカレッジ(洛北校)
参加できる人:どなたでも自由に参加できます
使用可能機材:フルサイズ迷路・9x9ハーフサイズ迷路・机・椅子・白板
内容:

  • 会議
  • 関西支部規約,総会の成立条件について
  • 次年度の支部長・役員選定について
  • 次年度の活動日について
  • 次年度支部大会日程・内容について
  • 全国大会反省会
  • その他勉強会的ネタを発表したい人は発表(ここを編集して内容を予告するか,yoshiro-f@is.naist.jpに連絡.当日ぶっ放しで発表も可.)
  • 試走
  • 全国大会迷路で再チャレンジ
  • 忘年会

なお,ハーフの16x16迷路がほしい場合はyoshiro-f【あっとまーく】is.naist.jpまであらかじめ連絡.持っていきます.

マイクロマウス関西支部中部初心者大会直前試走会

開催日: 2010年07月31日
開催時間: 13:30~17:00
開催地: 京都コンピュータ学院洛北校
アクセス: 京都コンピュータ学院 テクニカルカレッジ(洛北校)
参加できる人:どなたでも自由に参加できます
使用可能機材:フルサイズ迷路・9x9ハーフサイズ迷路・机・椅子・白板
内容:

  • 試走
  • 勉強会的ネタを発表したい人は発表

(ここを編集して内容を予告するか,yoshiro-f【あっとまーく】is.naist.jpに連絡.当日ぶっ放しで発表も可.)

支部長報告

2010年07月31日にマイクロマウス関西支部中部初心者大会直前試走会が開催されました.
収支報告・試走会を通して参加者は11人でした.

収支報告

2010年5月31日に行われたマイクロマウス委員会関西支部復活記念大会の収支報告について,
支部長が報告しました.
黒字部分をどう処理するかについて話し合われました.
迷路補修積立金などの形で,積み立てることになりました.

年次予定について

2010年12月4日13:30-17:00にCINCSで全国大会の反省会を開くことになりました.
次年度の大会については,コンピュータ学院のイベントと併催で行うことになりました.
イベント日程が未定なので関西支部大会の日程も未定でした.
2011年2月に総会を開くことになりました.
総会では

  • 関西支部規約(銀行に支部長名義で口座を開くために必要)内容
  • 次年度の支部長・役員選定
  • 支部大会日程承認

などを行うことが考えられます.総会で何を議題とするかは1月までに決めることとなりました.

試走会

CINCS常設のフルサイズ迷路と,NAISTより持ち込んだ9×9迷路で試走会を行いました.
ハーフサイズの試走・フルサイズマウスの試走・熊本高専の標準マウス組み立てなどの作業が行われていました.

当日の様子

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2013年マイクロマウス合宿

  • お知らせ: 2013年マイクロマウス合宿は終了しました!当日の様子を随時更新しますので,次回の参加を考えている方は是非ご覧ください!

マイクロマウス合宿の案内

マイクロマウス合宿とは

マイクロマウス競技は,迷路をいかにすばやく駆け抜ける知恵を競うです.
競技の歴史は30年にも及ぶため,蓄積されたノウハウは膨大なものになっています.
ところが,競技会でロボットを見るだけではなかなか隠された技術を得ることはできません.

そこで,マイクロマウス関西支部並びに,マイクロマウス北陸同好会は,
マイクロマウス競技に関する技術情報交換会を開催します.

内容

マイクロマウス合宿は,参加者による,参加者のための企画を目指します.
堅苦しいことは抜きにして,フランク・自由に情報交換を行います.

例年通り合宿は1泊2日の日程で行う予定です.

スケジュール

・6月15日(土)
14時~15時:集合
15時~17時半:講演会
17時半~19時:夕食
19時~:懇親会

・6月16日(日)
7時:起床
8時半~9時:プチ大会エントリー開始
9時~11時:プチ大会
11時:解散

講義

講義をして下さる方が決まりました.ご協力ありがとうございます.

テーマ:「論理と感性」
講演者:久住隆司さん
時間:15分

テーマ:「若手エンジニアに必須の技術」
講演者:三月兎@松永さん
時間:30分

テーマ:「回路入門」
講演者:佐倉俊祐さん
概要:中学校で習った回路の初歩を思い出してみる

また,講義をして下さる方を募集していますので,
皆様からのご連絡をお待ちしております.

参加者

5月30日時点での参加団体及び,参加人数です.
もし,誤りがありましたら,申し訳ありませんが,清水('''shimizu.yasurikanazuti@gmail.com''')までご連絡をお願いします.

・福井大学からくり工房様 12名
・東京工芸大学からくり工房様 4名
・社会人からくり工房様 8名
・芝浦工業大学OB様 1名
・東京理科大学様 4名
・京都大学機械研様 4名
・電気通信大学 1名
・メカトロニクス研究倶楽部様 2名
・京都コンピューター学院様 1名
・ニューテクノロジー振興財団様 1名
・株式会社アールティ 5名
・ロボット・ファン.net様 2名
・ルネサスソリューションズ マイコンカーラリー事務局様 1名
・株式会社ゼロソフト様 4名
・個人(小峰様、福井様、徳永様、西田様、冨永様、伊藤様)6名
・大阪電気通信大学OB様 1名
・マイクロワークス様 3名

合計 60名

プチ大会について

ルール
・迷路の区画
ハーフ競技:9x9迷路
クラシック競技:4x6迷路
・持ち時間:5分
・走行回数:5回
・照明の調整を受け付ける
・スタート区画外での調整許可
・バッテリー交換可

開催場所の移動方法

関東方面の方

・高速バスを利用の方
例1)
東京駅八重洲南口⇒JR奈良駅(夜行バス) 22:10⇒6:50
プレミアムドリーム号 運賃7,700~10,300円 学割運賃6,200~9,800円
※日付によって値段が変わります.
JR奈良線
奈良駅⇒長池駅 約30分 運賃320円

例2)
東京駅八重洲南口⇒京都駅烏丸口(夜行バス) 21:00⇒6:40
青春エコドリーム号 運賃4,400~6,000円
※日付によって値段が変わります.
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅 約30分 運賃400円

高速バス予約の方は下記アドレスへ
高速バスネット(夜行バス)予約ページ

・新幹線を利用の方
例3)
新幹線
東京駅⇒京都駅 約140分
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅 約30分
運賃13,730円

・車を利用の方
例4)
東京駅出発⇒友愛の丘到着
首都高速環状線 料金900円
神田橋出入り口⇒海老名JCT 所要時間約約1時間
東名高速道路⇒京滋バイパス 料金9,450円 ETC料金4,900円
海老名JCT⇒巨椋IC 所要時間4時間半~5時間
巨椋IC出口⇒友愛の丘 所要時間約30分

関西方面の方

大阪の方
・電車を利用の方
例1)
JR京都線
大阪駅⇒京都駅 約30分
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅 約30分
運賃1,100円

京都の方
・電車を利用の方
例1)
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅 約30分
運賃400円

参加申し込み

要項

開催日:6月15~16日
開催場所:友愛の丘
※女性用の宿泊室あり,駐車場あり

参加募集締め切り:'''5月18日(土)まで'''
参加費:4,000円(予定)
※交通費は自己負担となっております.

参加希望の方へ

参加を希望している方は

  • 氏名
  • 団体名
  • 交通手段(宿泊先の駐車場利用者確認のため)

を記載の上,マイクロマウス合宿幹事の清水('''shimizu.yasurikanazuti@gmail.com''')へご連絡お待ちしております.
また,団体で複数人参加される場合は代表者がまとめてご連絡いただけると幸いです.

技術講演者の募集

要項

マイクロマウス合宿では技術交流を目的としています.年々参加者も増えており,個人個人で話合うだけでは技術共有が難しいと思われます.そこで例年,講演者を募り,相互の技術交流を図っております.今年も参加者の中から,技術講演を募集しております.

講演希望の方へ

講演を希望される方は

  • 氏名
  • 団体名
  • 講演テーマ
  • 概要

を記載の上,マイクロマウス合宿幹事の清水('''shimizu.yasurikanazuti@gmail.com''')へご連絡お待ちしております.

マイクロマウス合宿 当日の様子

会場

友愛の丘

1日目

恒例の勉強会 多脚ロボットも参戦

2日目

プチ大会前の最終調整 合宿集合写真

プチ大会結果

マイクロマウスクラシック

rank NAME マウス名 1 2 3 best 出走順
1 佐倉 さくらねずみ5 0:35:4 0:05:1 0:04:6 0:04:6 7
2 小島 こじまうす7CL 0:49:9 0:07:4 0:05:2 0:0502 11
3 荒井 YA-1S 1:24:1 R 0:16:6 0:16:6 12
4 川上 KRAFTT 0:49:4 R R 0:49:4 5
5 仲本 F-4 R 1:23:1 R 1:23:1 3
6 加島 KASHIPAN R 1:30:9 R 1:30:9 8
7 小林 こばやしマウス R R 1:36:6 1:36:6 14
8 渡辺 Raspberry Pi:Co 参6:33:4 TO TO 参6:33:4 7
8 久住 ミツキラビット R R R R 1
8 西田 nsd6 R R R R 2
8 中山 スミス R R R R 6
8 渡邊 Pich Tarte R R R R 9
8 須田 SDK R R R R 10
8 松崎 Narv R R R R 13

マイクロマウス(ハーフサイズマイクロマウス)

rank NAME マウス名 1 2 3 best 出走順
1 松井 0:22:0 0:03:1 0:02;8 0:02:8 7
2 小島 こじまうす7 0:18:4 0:02:9 R 0:02:9 4
3 福井 0:24:8 0:06:9 R 0:06:9 6
4 平井 小天旋verHTL 0:22:8 R R 0:22:9 5
5 徳永 挽きたてカフェオレ 2:17:2 0:33:5 R 0:33:5 3
6 松下 カラクリハーフ 1:36:2 0:42:3 R 0:42:3 1
7 小峰 ロング13号機 R R R R 2

謝辞

2012年冬開催予定について

2012年12月に開催される予定でしたが,担当者の不手際で2013年6月へと延期とさせていただきました.
お楽しみにしてくださっていた皆様には,大変ご迷惑をおかけしました.
次回の開催に向けて,皆様が楽しめるよう準備を進めさせていただきます.
随時,情報を記載していきますので,ご確認のほどよろしくお願いします.

2013年マイクロマウス合宿 幹事:清水祐亮より

前回幹事である渡邊さんには、宿の選定から開催まで様々なアドバイスを頂きました。
前々回幹事である福井さんにも、宿の選定から開催まで様々なアドバイスを頂きました。
ロボットファン.netの三月兎さん久住さんにはウェブの編集のご協力を頂きました。また、当日の講演発表を引き受けて頂きました。
株式会社アールティ代表取締役中川さんには、合宿の宣伝やオリエンタルモータ講習会、当日のプチ大会での解説を引き受けて頂きました。
同じく、株式会社アールティの佐倉さんには当日の講演発表を引き受けて頂きました。
田代さんには、当日のプチ大会での解説を引き受けて頂きました。また、景品をいただきました。
からくり工房A:Macの皆さんにはクラシックの迷路を持ってきていただきました。
ルネサスソリューションズの大塚さんには景品を頂きました。
東京工芸大学の皆さんには景品を頂きました。また、次回の副幹事を引き受けていただきました。
京都大学機械研の安斎さんには合宿の宣伝をしていただきました。
ほかにも多くの方・団体に支えられ、無事開催することができました。感謝申し上げます。
次回幹事は東京理科大学田中さんと 副幹事は東京工芸大学中山さんになります。こちらも精一杯サポートしますので、よろしくお願いいたします。