マイクロマウス委員会関西支部復活記念大会


主催:(財) ニューテクノロジー振興財団 マイクロマウス委員会 関西支部
共催:(財) ニューテクノロジー振興財団
    奈良先端科学技術大学院大学
協賛:(株)アールティ
    (株)オプトランス
    京都コンピュータ学院
    電波新聞社
    一般財団法人 奈良県ビジターズビューロー
    日本橋でんでんタウン・ロボット連絡会
(50音順)
後援:奈良先端科学技術大学院大学支援財団

開催日: 2010年05月29日
開催時間: 10時30分~15時
開催地: 奈良先端科学技術大学院大学 ゲストハウスせんたん 集会ホール
アクセス:奈良先端科学技術大学院大学
    当日は高の原駅・学研北生駒駅から無料送迎バスが運行
    29日は大学隣接の高山駐車場が無料で使えます.(事前申請等は不要です)
    28日は事前にhisaka-n@is.naist.jp(@は小文字)に申請すると別途駐車場が手配されます.
試走会:前日から会場ホールで調整ができます.
    あらかじめ希望すれば,5人までゲストハウスに泊まることができます.
内容: マイクロマウス競技(ハーフサイズマウス,16x16迷路)
    マイクロマウスクラシック競技(フルサイズマウス,16x16迷路)
募集案内: http://sclab.naist.jp/micromouse/advertisement/kansai2010.pdf

関西支部復活大会を奈良先端大学で行います!大会はオープンキャンパスとあわせておこなわれます.そのため,観客としてマウサーだけでなく,一般の来場者もいます.社会人の方もどしどし参加してください.

併催されている奈良先端科学技術大学院大学オープンキャンパスの出し物も面白いですよ!

試走会

大会の前日5月28日に試走会を行います.こちらのご参加もお待ちしております.
開催日: 2010年05月28日
開催時間: 13時00分~18時
開催地: 奈良先端科学技術大学院大学 ゲストハウスせんたん 集会ホール(大会の開催場所と同じ)
内容: マイクロマウス試走(ハーフサイズマウス,16x16迷路)
    クラシックマウス試走(フルサイズマウス,16x16迷路)

開催プログラム

  • 出走受付:9:30~10:30
  • 開会式:10:30~11:00
  • マイクロマウスクラシック競技:11:00~12:30
  • マイクロマウス競技:13:10~13:45
  • 表彰式 :14:20~14:50
  • 終了時刻:15:00
  • 開催教室:ゲストハウスせんたん 集会ホール


----

出走表

マイクロマウスクラシック競技
出走順番 ロボット 制作者 所属
1 マウス探検隊 倉田実功 京都コンピュータ学院洛北校制御通信部
2 マウス四号機 牧野耕実 京都コンピュータ学院洛北校制御通信部
3 まうさん 前多昭典 京都コンピュータ学院洛北校制御通信部
4 ぷーちん号09 鱒渕祥司
5 鉄鼠 西岡範晃 株式会社アールティ
6 nsd3v2 西田和嗣 からくり工房A:Mac
7 おやびっちゃ 村上青児 東京理科大学 Mice
8 こじまうす5 小島宏一 京大機械研究会
9 虹孔雀 宇都宮正和
10 ぷーちん太郎 鱒渕祥司
11 Tetra 加藤雄資 名古屋工業大学
12 雪風・改 中島史敬
13 さくらねずみ3 佐倉俊祐 東京理科大学 Mice
マイクロマウス競技
出走順番 ロボット 制作者 所属
1 かむかむhalf 福井善朗 奈良先端科学技術大学院大学
2 こじまうす6 小島宏一 京大機械研究会
3 black-eye改 宇都宮正和
4 ロング11号機 小峰直樹
5 Bee 加藤雄資 名古屋工業大学



参加申し込み

参加申込はインターネット登録により行います.一度ID登録ページよりIDを登録していただき,参加登録ページから参加者情報・機体情報の登録をお願いいたします.
このイベントは終了いたしました。


大会ルール

  • ルールは原則中部初心者大会準拠(初期区画外での調整可,照明調整可,汚れた壁の交換可)
  • フラッシュ撮影禁止
  • マイクロマウスクラシック競技:競技時間7分 
  • マイクロマウス競技:競技時間7分 ゴール座標公開いたしました!

  • 46名以上の参加希望がありました場合,申し込み先着順に45名までとさせていただきます.
  • マイクロマウス競技:迷路サイズ:16×16,終点領域入り口: X5:YA

20100427101205!2010goal

  • 宿泊施設:参加者は前日に会場で調整可能

Syukuhaku

競技結果

マイクロマウスクラシック競技

マイクロマウスクラシック競技迷路(西回り61歩28折,南回り57歩32折)

マイクロマウスクラシック競技迷路(西回り61歩28折,南回り57歩32折)

マイクロマウスクラシック競技結果
順位 出走番号 ロボット名 氏名 記録 備考
1 11 Tetra 加藤 雄資 00:04:369 優勝
2 12 雪風・改 中島 史敬 00:05:049 準優勝
3 8 こじまうす5 小島 宏一 00:05:704 3位
4 9 虹孔雀 宇都宮  宇都宮 正和 00:05:967 特別賞
5 10 ぷーちん太郎 鱒渕 祥司 00:14:298 特別賞
6 4 ぷーちん号09 鱒渕 祥司 00:31:657
7 7 おやびっちゃ 村上 青児 00:36:749
8 5 鉄鼠 西岡 範晃 00:37:146
9 2 マウス四号機 牧野 耕実 00:43:776
10 6 nsd3v2 西田 和嗣 00:45:135
1 マウス探検隊 倉田 実功 R
3 まうさん 前多 昭典 R
13 さくらねずみ3 佐倉 俊祐 X
  • 特別賞:京都コンピュータ学院

限りなく簡単な迷路ということで,マイクロマウス2001,フレッシュマンクラスの迷路となりました.運営側のミスで一か所だけ間違えて壁を余分に配置してしまいました.迷路の構造自体は簡単ですが,競技規定内ぎりぎりの段差に多くのマウスが苦しめられました.すなわち,競技に使われた迷路は,8x8迷路を4枚ならべたものであるため,GOAL4区画部分に段差が集中していました.そして,その部分でクラッシュするマウスが散見されました.

マイクロマウス(ハーフ)競技

マイクロマウス競技迷路(北回り 63歩22折,南回り61歩24折)

マイクロマウス競技迷路(北回り 63歩22折,南回り61歩24折)

マイクロマウス競技結果
順位 出走番号 ロボット名 氏名 記録 備考
1 5 Bee 加藤 雄資 00:05:807 優勝
2 4 ロング11号機 小峰 直樹 00:08:810 準優勝
3 3 black-eye改 宇都宮 正和 00:08:843 3位
4 2 こじまうす6 小島 宏一 00:11:276 特別賞
1 かむかむhalf 福井 善朗 R

前年度の全日本大会の迷路を支部長が改変した迷路となりました.

  • 足立法・求心法だと大抵北側に誘導される.そして,北部分に足立法殺し部分がある(足立法だと遠回りになってしまう)
  • 南西部分の探索が地味に大変.
  • 最初の少し曲がった直線16マスは減速と加速,柱をどれだけせめることが出来るか試される.
  • 西回り,南回りともに大外を一直線に走行する経路がはやい.長い直線で最高速度が試される.
  • 北東部分・南東部分は歩数だと同じだが,斜めにショートカットした方が早い.
  • ゴール付近は直線距離だと南回りが近いが,歩数しかみていないと効率のあまり良くない西回りを選ぶことがある.(ほとんどのマウスが西まわりだった)

など,初心者(足立法で完走狙い)から上級者(最短・最速走行)まで満遍なく課題を与える迷路となっています.

当日の様子

マイクロマウスクラシック競技者の様子.真剣そのもの.

マイクロマウスクラシック競技者の様子.真剣そのもの.

開会式から競技,表彰式までの進行役は支部長が務めました.

開会式から競技,表彰式までの進行役は支部長が務めました.

豪華参加賞.協賛・後援企業,団体に感謝

豪華参加賞.協賛・後援企業,団体に感謝


マイクロマウスクラシック競技者の様子.真剣そのもの.

マイクロマウスクラシック競技者の様子.真剣そのもの.

マイクロマウスクラシック競技者の様子.真剣そのもの.

マイクロマウスクラシック競技者の様子.真剣そのもの.

マイクロマウスクラシック観戦者の様子.オープンキャンパスとの併催もあって,多くの一般の方が観戦にいらっしゃいました.

マイクロマウスクラシック観戦者の様子.オープンキャンパスとの併催もあって,多くの一般の方が観戦にいらっしゃいました.


株式会社RT様のデモロボット

株式会社RT様のデモロボット

休憩時間.

休憩時間.

休憩時間.

休憩時間.


休憩時間.

休憩時間.

株式会社RT様のマウス.

株式会社RT様のマウス.

出場したロボット達.

出場したロボット達.


出場したロボット達.

出場したロボット達.

競技者の残り時間,タイムなどを表示しています.

競技者の残り時間,タイムなどを表示しています.

マイクロマウス競技者の様子.真剣ですが同時に楽しみながら競技を行っています.

マイクロマウス競技者の様子.真剣ですが同時に楽しみながら競技を行っています.


マイクロマウス競技の様子.小型ロボットの素早い動きが見えます.

マイクロマウス競技の様子.小型ロボットの素早い動きが見えます.

競技終了~表彰式までの待ち時間.どんな制御をしているかなど,楽しくマウスの話題で盛り上がります.

競技終了~表彰式までの待ち時間.どんな制御をしているかなど,楽しくマウスの話題で盛り上がります.

表彰式.関西支部大会開催にあたり,コンピュータ学院の皆さんには大変大きな貢献をしていただきました.

表彰式.関西支部大会開催にあたり,コンピュータ学院の皆さんには大変大きな貢献をしていただきました.


表彰式.マイクロマウス競技・マイクロマウスクラシック競技の両方で優勝した加藤さん.

表彰式.マイクロマウス競技・マイクロマウスクラシック競技の両方で優勝した加藤さん.

最後にみんなで記念撮影.

最後にみんなで記念撮影.

マイクロマウス競技を優勝したマウス「Bee」

マイクロマウス競技を優勝したマウス「Bee」


マイクロマウスクラシック競技を優勝したマウス「Tetra」

マイクロマウスクラシック競技を優勝したマウス「Tetra」