2010年北信越支部・関西支部合同マウス合宿

企画:北信越支部・関西支部合同マウス合宿

開催日: 2010年12月11日-12日
開催時間: 11日13:00-12日13:00
開催地: 福井大学文京キャンパス工学部2号館221M, 宿は福井大学文京キャンパス工学部2号館221M, 宿は葵会館
アクセス: 文京キャンパス
参加できる人:誰でも参加できます.お泊りをする人は要参加表明(宿を予約する必要があります),日帰りの人は飛び入り参加可
使用可能機材:9x9ハーフサイズ迷路・4x4ハーフサイズ迷路・4x6クラシックサイズ迷路2台・5x5クラシックサイズ迷路

内容

  • 福井大学で調整会
  • 勉強会
    • 小島さんによるマイクロマウス技術解説講座
  • 宿で忘年会,マウス座談会
  • 福井大学でプチ大会

参加費用: 5000円(関西勢.福井・中村車で現地に行く人),3500円(それ以外)

マイクロマウスについて夜通し語る,マイクロマウス合宿をしましょう!
ロボティクスシンポジアっぽいぐだぐだなごろ寝企画を想定しています.

参加するには

参加申し込みは締め切りました.
宿泊しないのであれば,当日飛び入り参加できます.

申し込み受け付け済み参加者:

  • NAISTから2名
  • 機械研から3名
  • CINCSから6名
  • からくり工房Isysから3名
  • からくり工房IsysOBから2名

合計16名

宿を予約するため,参加人数を把握する必要があります.
参加を希望される方は2010/11/06までに福井(yoshiro-f【あっとまーく】is.naist.jp)あるいは,笹谷(福井大学からくり工房Isys)までご連絡ください.
「12月の予定は分からないから意思表明はまだ出来ないが,できれば参加したい」という方も一度お問い合わせください.

奈良・京都・滋賀勢については,福井(yoshiro-f【あっとまーく】is.naist.jp)が車で現地まで送迎いたします.
あらかじめご連絡ください.

当日のスケジュール

2010年12月11日

  • 9:00関西勢(CINCS,機械研,NAIST)は京都駅八条口集合
    • 11人の参加者は,福井車(7人乗り),中村先生車(4人乗り)に分乗します.
  • 12:00福井大学到着
  • 12:00-13:00学食で飯,(土曜日は13:30までやっている模様)
  • 北陸勢はこのへんで現地集合
  • 13:00-18:00福井大学文京キャンパス工学部2号館221Mでマウス合宿
    • 小島さんによるマウス解説講座
    • 試走会
  • 18:00晩飯(8番ラーメン,越前中華,ほか弁など,行きたいところにいってください.)
  • 19:00-20:00宿(葵旅館)到着,適当に自由時間,幹事はおつまみを三和スーパーに買い出し.(食べたいものがある人はついてくるといいです)
  • 20:00~宿でナイトセッション(忘年会).買い出したお酒・つまみで座談会/忘年会臭いかんじ.

2010年12月12日

  • 翌9:00~どこかコンビニで適当に朝ごはん.
  • 10:00福井大学へ移動
  • 11:00~ぷち大会
  • 12:00-13:00終了.片づけ,解散
  • 16:00関西勢京都に帰還

持ち物

  • 参加費(宿代・ナイトセッションのお菓子費用)
  • ご飯代(参加費にご飯代は含まれていません)
  • 宿泊グッツ(葵会館には洗面用具、整髪料、ドライヤー、ひげ剃り完備、バスタオル(有料)しかありません.タオルなどを持参しましょう)
  • 自分のロボット,PC,筆記用具など

開催までの流れ(備忘録,今後開催の参考資料)

2010/10/03 北信越大会で企画のアイディアが出る
2010/10/24 ~中部大会まででアンオフィシャルに企画内容について支部員に探りを入れる.ぼちぼちよさそう.
2010/10/24 中部大会で少し具体的なことを話し合い始める.
学生大会(2010/11/06)くらいまでにおおよその参加人数割り出し,
宿と交渉(11月中)
2010/11/02 学生大会で議論する用に当日の流れ案を作ってみる()
2010/11/9 打ち合わせ
人数が確定:関西支部:11人+1人?(NAIST2名,機械研3名,CINCS6名、北信越:5人(福井大3名,社会人部2名)
関西支部から予想外に多くの参加者が出たため,迷路を福井大学で用意できないか検討.
壁は関西から車で運べるが,ベースはちょっとしんどい
クラシック迷路は北陸で用意できそう.(4x6迷路)
ハーフ迷路は,どこからか予算を取ってきて,9x9ベース(1万円)だけでも買えないか検討(郵送に金をつかうぐらいならがんばって買ってしまう論)
飲食店情報を確認.付近に越前中華,ほか弁,8番ラーメンがあります.
車の入校必要要件確定;運転者氏名,車両番号,車種,色,運転者身分をあらかじめ申請する必要あり
ナイトセッションはどちらの形式にするかは希望を調査することに
おつまみ+お酒+ソフトドリンクを会費で集める形式
おつまみ+ソフトドリンクを会費で、お酒は飲みたい人が持ち寄り形式
買い出しは福井大前の三和スーパーがよさげ
企画名が「北信越支部・関西支部合同マウス合宿」でいいのか問い合わせが北信越支部より入る(北信越としては歓迎するが,北信越が前でいいのか?).
→たまたま歓迎される反応でよかった.他支部・団体の名前を使うときはあらかじめ問い合わせをいれるべき.これは反省点.
宿をこれからとります
RTマウス企画はこれから検討
2010/11/10 宿調査開始
旅館組合に「福井大学から車でいける範囲(駐車場あり)」「4000円以下」でお勧め旅館の紹介を依頼
日の出旅館,宝永旅館,河甚旅館を候補に.
学生団体の合宿の場合,福井市が補助金を出すこともあるが,我々は要件外だそうです.
楽天トラベルで念のため相場を再確認.葵会館を発見.安くて大広間もある.ここに決定.
2010/11/26 迷路情報確定
5x5クラシック迷路:福井大学からくり工房Isys
4x6クラシック迷路:福井大学からくり工房Isys名古屋OB陣
4x6クラシック迷路:福井大学川谷先生
9x9ハーフ迷路:福井大学川谷先生
4x4ハーフ迷路:福井大学からくり工房Isys

必要な費用

  • 食費:学食なりコンビニで各自適当に.
  • ナイトセッションのおかし:1500円くらい?酒をいれないなら500円くらいの予感.
  • 宿泊費:一泊分,福井・笹谷が手配します.一人当たり5000円以下を目指しますが,高くなったらごめんなさい.
  • ガソリン代:関西勢のみ.リッター10km換算くらいで頭割りします.
  • 京都~福井まで片道約200km(navitimeで適当に検索)
  • リッター10km燃費,ガソリン単価125円と仮定
  • 高速代は片道1000円とする
  • 往復車1台あたり7000円.これの頭割り.MPV1台7人乗りならうまくいけばひとり1000円.
  • ただし,人数に端数がでるので,最終的には1500-2000円くらいに落ち着く気がします.
  • 必要費用がわかったらまた報告します

当日の様子

福井大学での活動2

小島さんのマウス講座1

小島さんのマウス講座2

小島さんのマウス講座3

小島さんのマウス講座4

小島さんのマウス講座5

小島さんのマウス講座6

小島さんのマウス講座7

小島さんのマウス講座8

ぷち大会クラシックの部1

ぷち大会クラシックの部2

ぷち大会クラシックの部3

ぷち大会ハーフの部1

関西勢を迎え入れるため,ISYSメンバーが迷路の準備.感謝!


学食で昼食


RTレンタルマウス/用意された迷路


マウス合宿1日目







小島さんのまうす講座


飲み会と深夜の調整会


フル大会/ハーフ大会の様子 全員完走!




最後に記念撮影

会計報告

収入

  • 会費(関西,5000円×11名)55000円
  • 会費(北陸,3500円× 5名)17500円
  • ビール券6枚(川谷先生)4236円相当
  • 合計76736円

支出

  • 交通費(レギュラー車)8000円
  • 交通費(ハイオク車) 8500円
  • 宿泊費(3700×1名,3200×15名※)51700円
  • 飲み会(お酒・おつまみ)4587円
  • 残金 3949円
  • 合計76736円

※中村先生の組合証で,割引価格になっています.

2010年全日本大会反省会的試走会兼忘年会

全日本大会反省会的試走会兼忘年会は,2010年北信越支部・関西支部合同マウス合宿と時期が近いため,中止となりました.



開催日: 2010年12月04日
開催時間: 13:30~17:00
開催地: 京都コンピュータ学院洛北校
アクセス: 京都コンピュータ学院 テクニカルカレッジ(洛北校)
参加できる人:どなたでも自由に参加できます
使用可能機材:フルサイズ迷路・9x9ハーフサイズ迷路・机・椅子・白板
内容:

  • 会議
  • 関西支部規約,総会の成立条件について
  • 次年度の支部長・役員選定について
  • 次年度の活動日について
  • 次年度支部大会日程・内容について
  • 全国大会反省会
  • その他勉強会的ネタを発表したい人は発表(ここを編集して内容を予告するか,yoshiro-f@is.naist.jpに連絡.当日ぶっ放しで発表も可.)
  • 試走
  • 全国大会迷路で再チャレンジ
  • 忘年会

なお,ハーフの16x16迷路がほしい場合はyoshiro-f【あっとまーく】is.naist.jpまであらかじめ連絡.持っていきます.

マイクロマウス委員会関西支部復活記念大会

主催:(財) ニューテクノロジー振興財団 マイクロマウス委員会 関西支部
共催:(財) ニューテクノロジー振興財団
    奈良先端科学技術大学院大学
協賛:(株)アールティ
    (株)オプトランス
    京都コンピュータ学院
    電波新聞社
    一般財団法人 奈良県ビジターズビューロー
    日本橋でんでんタウン・ロボット連絡会
(50音順)
後援:奈良先端科学技術大学院大学支援財団

開催日: 2010年05月29日
開催時間: 10時30分~15時
開催地: 奈良先端科学技術大学院大学 ゲストハウスせんたん 集会ホール
アクセス:奈良先端科学技術大学院大学
    当日は高の原駅・学研北生駒駅から無料送迎バスが運行
    29日は大学隣接の高山駐車場が無料で使えます.(事前申請等は不要です)
    28日は事前にhisaka-n@is.naist.jp(@は小文字)に申請すると別途駐車場が手配されます.
試走会:前日から会場ホールで調整ができます.
    あらかじめ希望すれば,5人までゲストハウスに泊まることができます.
内容: マイクロマウス競技(ハーフサイズマウス,16x16迷路)
    マイクロマウスクラシック競技(フルサイズマウス,16x16迷路)
募集案内: http://sclab.naist.jp/micromouse/advertisement/kansai2010.pdf

関西支部復活大会を奈良先端大学で行います!大会はオープンキャンパスとあわせておこなわれます.そのため,観客としてマウサーだけでなく,一般の来場者もいます.社会人の方もどしどし参加してください.

併催されている奈良先端科学技術大学院大学オープンキャンパスの出し物も面白いですよ!

試走会

大会の前日5月28日に試走会を行います.こちらのご参加もお待ちしております.
開催日: 2010年05月28日
開催時間: 13時00分~18時
開催地: 奈良先端科学技術大学院大学 ゲストハウスせんたん 集会ホール(大会の開催場所と同じ)
内容: マイクロマウス試走(ハーフサイズマウス,16x16迷路)
    クラシックマウス試走(フルサイズマウス,16x16迷路)

開催プログラム

  • 出走受付:9:30~10:30
  • 開会式:10:30~11:00
  • マイクロマウスクラシック競技:11:00~12:30
  • マイクロマウス競技:13:10~13:45
  • 表彰式 :14:20~14:50
  • 終了時刻:15:00
  • 開催教室:ゲストハウスせんたん 集会ホール


----

出走表

マイクロマウスクラシック競技
出走順番 ロボット 制作者 所属
1 マウス探検隊 倉田実功 京都コンピュータ学院洛北校制御通信部
2 マウス四号機 牧野耕実 京都コンピュータ学院洛北校制御通信部
3 まうさん 前多昭典 京都コンピュータ学院洛北校制御通信部
4 ぷーちん号09 鱒渕祥司
5 鉄鼠 西岡範晃 株式会社アールティ
6 nsd3v2 西田和嗣 からくり工房A:Mac
7 おやびっちゃ 村上青児 東京理科大学 Mice
8 こじまうす5 小島宏一 京大機械研究会
9 虹孔雀 宇都宮正和
10 ぷーちん太郎 鱒渕祥司
11 Tetra 加藤雄資 名古屋工業大学
12 雪風・改 中島史敬
13 さくらねずみ3 佐倉俊祐 東京理科大学 Mice
マイクロマウス競技
出走順番 ロボット 制作者 所属
1 かむかむhalf 福井善朗 奈良先端科学技術大学院大学
2 こじまうす6 小島宏一 京大機械研究会
3 black-eye改 宇都宮正和
4 ロング11号機 小峰直樹
5 Bee 加藤雄資 名古屋工業大学



参加申し込み

参加申込はインターネット登録により行います.一度ID登録ページよりIDを登録していただき,参加登録ページから参加者情報・機体情報の登録をお願いいたします.
このイベントは終了いたしました。


大会ルール

  • ルールは原則中部初心者大会準拠(初期区画外での調整可,照明調整可,汚れた壁の交換可)
  • フラッシュ撮影禁止
  • マイクロマウスクラシック競技:競技時間7分 
  • マイクロマウス競技:競技時間7分 ゴール座標公開いたしました!

  • 46名以上の参加希望がありました場合,申し込み先着順に45名までとさせていただきます.
  • マイクロマウス競技:迷路サイズ:16×16,終点領域入り口: X5:YA

20100427101205!2010goal

  • 宿泊施設:参加者は前日に会場で調整可能

Syukuhaku

競技結果

マイクロマウスクラシック競技

マイクロマウスクラシック競技迷路(西回り61歩28折,南回り57歩32折)

マイクロマウスクラシック競技迷路(西回り61歩28折,南回り57歩32折)

マイクロマウスクラシック競技結果
順位 出走番号 ロボット名 氏名 記録 備考
1 11 Tetra 加藤 雄資 00:04:369 優勝
2 12 雪風・改 中島 史敬 00:05:049 準優勝
3 8 こじまうす5 小島 宏一 00:05:704 3位
4 9 虹孔雀 宇都宮  宇都宮 正和 00:05:967 特別賞
5 10 ぷーちん太郎 鱒渕 祥司 00:14:298 特別賞
6 4 ぷーちん号09 鱒渕 祥司 00:31:657
7 7 おやびっちゃ 村上 青児 00:36:749
8 5 鉄鼠 西岡 範晃 00:37:146
9 2 マウス四号機 牧野 耕実 00:43:776
10 6 nsd3v2 西田 和嗣 00:45:135
1 マウス探検隊 倉田 実功 R
3 まうさん 前多 昭典 R
13 さくらねずみ3 佐倉 俊祐 X
  • 特別賞:京都コンピュータ学院

限りなく簡単な迷路ということで,マイクロマウス2001,フレッシュマンクラスの迷路となりました.運営側のミスで一か所だけ間違えて壁を余分に配置してしまいました.迷路の構造自体は簡単ですが,競技規定内ぎりぎりの段差に多くのマウスが苦しめられました.すなわち,競技に使われた迷路は,8x8迷路を4枚ならべたものであるため,GOAL4区画部分に段差が集中していました.そして,その部分でクラッシュするマウスが散見されました.

マイクロマウス(ハーフ)競技

マイクロマウス競技迷路(北回り 63歩22折,南回り61歩24折)

マイクロマウス競技迷路(北回り 63歩22折,南回り61歩24折)

マイクロマウス競技結果
順位 出走番号 ロボット名 氏名 記録 備考
1 5 Bee 加藤 雄資 00:05:807 優勝
2 4 ロング11号機 小峰 直樹 00:08:810 準優勝
3 3 black-eye改 宇都宮 正和 00:08:843 3位
4 2 こじまうす6 小島 宏一 00:11:276 特別賞
1 かむかむhalf 福井 善朗 R

前年度の全日本大会の迷路を支部長が改変した迷路となりました.

  • 足立法・求心法だと大抵北側に誘導される.そして,北部分に足立法殺し部分がある(足立法だと遠回りになってしまう)
  • 南西部分の探索が地味に大変.
  • 最初の少し曲がった直線16マスは減速と加速,柱をどれだけせめることが出来るか試される.
  • 西回り,南回りともに大外を一直線に走行する経路がはやい.長い直線で最高速度が試される.
  • 北東部分・南東部分は歩数だと同じだが,斜めにショートカットした方が早い.
  • ゴール付近は直線距離だと南回りが近いが,歩数しかみていないと効率のあまり良くない西回りを選ぶことがある.(ほとんどのマウスが西まわりだった)

など,初心者(足立法で完走狙い)から上級者(最短・最速走行)まで満遍なく課題を与える迷路となっています.

当日の様子

マイクロマウスクラシック競技者の様子.真剣そのもの.

マイクロマウスクラシック競技者の様子.真剣そのもの.

開会式から競技,表彰式までの進行役は支部長が務めました.

開会式から競技,表彰式までの進行役は支部長が務めました.

豪華参加賞.協賛・後援企業,団体に感謝

豪華参加賞.協賛・後援企業,団体に感謝


マイクロマウスクラシック競技者の様子.真剣そのもの.

マイクロマウスクラシック競技者の様子.真剣そのもの.

マイクロマウスクラシック競技者の様子.真剣そのもの.

マイクロマウスクラシック競技者の様子.真剣そのもの.

マイクロマウスクラシック観戦者の様子.オープンキャンパスとの併催もあって,多くの一般の方が観戦にいらっしゃいました.

マイクロマウスクラシック観戦者の様子.オープンキャンパスとの併催もあって,多くの一般の方が観戦にいらっしゃいました.


株式会社RT様のデモロボット

株式会社RT様のデモロボット

休憩時間.

休憩時間.

休憩時間.

休憩時間.


休憩時間.

休憩時間.

株式会社RT様のマウス.

株式会社RT様のマウス.

出場したロボット達.

出場したロボット達.


出場したロボット達.

出場したロボット達.

競技者の残り時間,タイムなどを表示しています.

競技者の残り時間,タイムなどを表示しています.

マイクロマウス競技者の様子.真剣ですが同時に楽しみながら競技を行っています.

マイクロマウス競技者の様子.真剣ですが同時に楽しみながら競技を行っています.


マイクロマウス競技の様子.小型ロボットの素早い動きが見えます.

マイクロマウス競技の様子.小型ロボットの素早い動きが見えます.

競技終了~表彰式までの待ち時間.どんな制御をしているかなど,楽しくマウスの話題で盛り上がります.

競技終了~表彰式までの待ち時間.どんな制御をしているかなど,楽しくマウスの話題で盛り上がります.

表彰式.関西支部大会開催にあたり,コンピュータ学院の皆さんには大変大きな貢献をしていただきました.

表彰式.関西支部大会開催にあたり,コンピュータ学院の皆さんには大変大きな貢献をしていただきました.


表彰式.マイクロマウス競技・マイクロマウスクラシック競技の両方で優勝した加藤さん.

表彰式.マイクロマウス競技・マイクロマウスクラシック競技の両方で優勝した加藤さん.

最後にみんなで記念撮影.

最後にみんなで記念撮影.

マイクロマウス競技を優勝したマウス「Bee」

マイクロマウス競技を優勝したマウス「Bee」


マイクロマウスクラシック競技を優勝したマウス「Tetra」

マイクロマウスクラシック競技を優勝したマウス「Tetra」

第2回勉強会

開催日: 2010年03月27日(土)
開催時間: 13:00-18:00
開催地: 京都大学吉田キャンパス吉田南4号館12教室
アクセス:
京都大学吉田キャンパス,南4号館
教室にガイドなしに到達する自信がない人は開始10分前に時計台前にある正門に集合.迎えにいきます.
参加できる人:どなたでも自由に参加できます
使用可能機材:机,椅子,黒板
スクリーンはあるが,プロジェクタがあるかは不明の模様.誰かがパワーポイントでプレゼンを希望する場合はnaistからプロジェクタを持っていきます.(あらかじめ予告してください)
内容:マイクロマウスに関する要素技術・進捗報告などを行う.
発表内容は自由.マイペースに発表すればOK!小ネタをちょろっとだけ発表するのもOK

  • 計測器について続報(福井)
  • 支部長からの報告(中村)

発表したい人がいたら歓迎.ここを編集して内容を予告するか,yoshiro-f@is.naist.jpに連絡.当日ぶっ放しで発表も可.

支部長報告

規約について

規約にある総会の成立条件「会員の50%が出席」が厳しい点について,意見を求めました.

  • 割合を引き下げてはどうか
  • 10名以上出席にしてはどうか
  • 会員の定義をその場にいる人たちと定義してはどうか

などの議論がありました.

銀行口座開設について

銀行口座の開設を行ったことを報告しました.財団法人の口座開設法についてはマネーロンダリング防止の観点から,明確な基準は公開されていません.そのため,銀行に何度も足を運んでの口座開設であったことを報告しました.

関西支部大会について

大会について,以下のことを報告しました.

  • 当日のお手伝いさんが欲しい
  • お金を5万円くらい集めたい
  • 副賞いっぱいにしたい

共催申請をしたことを報告しました

  • ニューテクノロジー振興財団
  • 奈良先端大学

協賛決定を報告しました

  • 奈良県ビジターズビューロ
  • 1300年祭

副支部長報告

迷路の修理について,ゆがみの原因を調査したことを報告しました.すなわち,側板がよくないことが判明しました.手作りで修理可能であることを報告しました.関西支部復活大会にはフルサイズ迷路をNAISTまで郵送して使うことにしました.

勉強会報告

2010年03月27日にマイクロマウス委員会関西支部第2回勉強会が開催されました.

参加者は9人でした.

発表:タイム計測器について続報(福井)

タイム計測器開発の続報を報告しました.柱に穴を開け,覗き穴とする方法は,柱の透過性が問題となり,厳しかったことを報告しました.覗き穴効果を狙うためには,黒紙などで筒を作る必要があるとの意見が出ました.本質的には,センサーの指向性・発光強度が重要ではないかとの意見が出ました.

発表:壁トレース制御について(福井)

何故斜めセンサーを使って,壁トレース制御が出来ているかを制御理論の観点から議論しました.

  • 福井:非線形制御理論で安定性を示せないかトライしましたが,微妙な出来でした!
  • 中村先生ツッコミ:局所しか議論しないんだから,線形近似システムで解析すればよいのでは?
  • 振動現象を防ぐには,斜めセンサーが2つ必要であることが明らかに

壁トレース制御に,当日行われた議論の内容をまとめました.

次回予定

次回の勉強会は7月にCINCSで開催することになりました.

当日の様子

100327benkyou1100327benkyou2100327benkyou3

公開出来ない板書部分は消しています.(メーリングリストに投げました.そちらを参照してください.)

第1回勉強会(兼総会)

開催日: 2010年02月27日
開催時間: 13:00~18:00
開催地: 京都コンピュータ学院洛北校 RD教室(1階),RF教室(2階、CINCS部室)
アクセス: http://www.kcg.ac.jp/facilities/schoolhouse/rakuhoku.html
参加できる人:どなたでも自由に参加できます
使用可能機材:

  • 机(コンセント付き)
  • 椅子
  • ホワイトボード
  • プロジェクタ(VGA,ビデオ対応)
  • インターネットを使用する場合は認証が必要

内容:

  • 総会(支部長・副支部長の承認,予算案,年間活動計画)
  • 勉強会(出し物を出来る人はマイクロマウスに関する要素技術を報告)
  • *福井:自己位置推定法:オドメトリについて
  • 試走

他にも発表したい人がいたら歓迎.
ここを編集して内容を予告するか,yoshiro-f@is.naist.jpに連絡.
当日ぶっ放しで発表も可.


総会報告

2010年02月27日にマイクロマウス委員会関西支部総会が開催されました.

参加者は13人でした.

平成22年度支部長・副支部長の選任

支部長として中村文一(奈良先端科学技術大学院大学),副支部長として久保田英司(京都コンピュータ学院洛北校),相談役として澤和孝が選任されました.

平成22年度活動計画

  • 2010年02月27日第1回勉強会・総会
  • 2010年03月27日第2回勉強会
  • 2010年05月29日関西支部復活大会
  • 2010年07月31日試走会
  • 2010年12月04日全日本大会反省会兼忘年会

が承認されました.第2回勉強会は機械研の教室で開催できないか調整することになりました.試走会についてはCINCSで開催することになりました.12月の反省会をどこで開催するに関しては07月の試走会にて再度調整することになりました.

関西支部大会開催について

開催することが正式に決まりました.ロボコンマガジン2010年3月号にて関西支部復活が報道されたことを報告しました.

予算計画について

収入は委員会関西支部大会開催助成100000円(マイクロマウス委員会より).支出は大会用迷路のための予算として75000円,大会の景品などに20000円,雑費として5000円が承認されました.

関西支部大会で使うクラシック迷路に関し,マイクロマウス委員会から借用し,郵送費として75000円かけるか,CINCSにある迷路の補修費用して75000円かけるかは,補修の見積もりが出てから決定することになりました.

総会の様子

100227soukai1100227soukai2

勉強会報告

2010年02月27日にマイクロマウス委員会関西支部第一回勉強会が開催されました.

参加者は13人でした.

自己紹介

自己紹介を行いました.

発表:タイム計測器について(福井)

関西支部復活記念大会に向け,タイム計測器を開発していることを報告.センサの取りつけ法などについて議論が行われました.

  • 貫通穴をあけて,のぞき穴のような感じで発光・受光センサーをつけるとよい
  • 線財としては,イヤホンのワイヤー(リッツ線)が良い

発表:日本橋digitで取り扱われている注目素子(沢)

電子部品店であるdigit(大阪日本橋)でハーフマウスに使えそうなバイポーラモータが販売されていることを報告.また,バイポーラステッピングモータのドライバとして,L6208が1000円にて取り扱われていることが報告されました.これによって,ハーフサイズマイクロマウスロボットの足回りが3000円程度で組めることが明らかになりました.

オドメトリについて(福井)

自己位置推定法としてオドメトリの紹介を行いました.

どんなユーザーが参加している?(沢)

どのようなユーザーが勉強会に参加しているのかアンケートを行いました.

+ 使っているマイコン,コンパイラについて(複数回答可)
H8 8名 ARM 0名 6809 1名
SH 3名 R8系 0名 6502 0名
68K 2名 386 0名 PIC 3名
PowerPC 0名 Z80 2名 AVR 2名
Psoc 1名 GCC 6名 HEW 4名

勉強会の様子

100227benkyou1100227benkyou2

100227benkyou3100227benkyou4

100227benkyou5100227benkyou6

100227benkyou7

試走会報告

CINCSにあるクラシックマウスフル迷路を使い,試走会が開催されました.
100227sisou1100227sisou2

100227sisou3100227sisou4

100227sisou5100227sisou6

100227sisou7