関西支部総会を下記のとおり開催いたしました。
日時：
2017年4月22日（土） 15時～18時
場所：
大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス F号館小ホール
議題：
- 2016年度活動報告
- 2016年度決算報告
- 2017年度役員選出
- 2017年度活動予定
- 2017年度マイクロマウス関西地区大会会場視察
懇親会：
総会終了後に懇親会を実施
投稿者「usagi」のアーカイブ
2016年度マイクロマウス関西地区大会 結果
2016年度関西地区大会の結果速報をお知らせします。
詳細な記録については後日ご報告します。
ロボトレース
| 順位 | 出走番号 | ロボット名 | 氏名 | 記録 | |
| 1 | 30 | 楓Ⅱ | 赤尾健太 | 00:05.518 | 優勝 |
| 2 | 29 | Sample Tracer | 山田 真 | 00:06.380 | 準優勝 |
| 3 | 31 | 黒剣 | 高柳 智 | 00:06.398 | 3位 |
| 4 | 11 | アミール | 森川 雄人 | 00:08.696 | |
| 5 | 8 | ファイアーフラシュ | 大西 光希 | 00:11.177 | 特別賞 |
| 6 | 2 | 濫荒ノ鎮魂曲 | 石橋 翔 | 00:14.731 | |
| 7 | 14 | 橙ダージリンティー | 西垣 遼 | 00:15.714 | |
| 8 | 15 | ともあつ君 | 小林 良夫 | 00:16.927 | |
| 9 | 9 | ブルーガジェット | 岡北 英樹 | 00:17.462 | |
| 10 | 18 | ビューちゃん | 渡邉大雅 | 00:19.937 | |
| 11 | 19 | 永遠の17歳 | 山口 秀人 | 00:21.413 | |
| 12 | 28 | ビュートmouse | 小池 亮 | 00:21.922 | |
| 13 | 13 | 黄炙りカルビ | 大江 陽介 | 00:22.295 | |
| 14 | 17 | ビュート1号 | 舟木翔太朗 | 00:23.155 | |
| 15 | 20 | ちょう絶クール蝶、じゅのん！ | 木場晏也 | 00:25.995 | |
| 16 | 22 | びゅーとん | 末岡英三郎 | 00:26.345 | |
| 17 | 24 | VWロボ | 山根輝 | 00:26.704 | |
| 18 | 27 | RP_04 | 田中 俊哉 | 00:28.688 | |
| 19 | 12 | 青炙りカルビ | 中村 悠久 | 00:30.910 | |
| 20 | 25 | 試作ビュー | 筒井 彩斗 | 00:36.441 | |
| 21 | 6 | エスエスエイチの犬 | 小西 玲央 | 00:36.817 | |
| 22 | 4 | セバスチャン５世 | 眞砂 力 | 00:37.770 | |
| 23 | 7 | アモーレ | 池本 裕哉 | 00:37.857 | |
| 24 | 1 | TJ3 Box | 村田 康人 | 00:38.005 | |
| 25 | 5 | ホームズ | 赤瀬 健祐 | 00:38.041 | |
| 26 | 26 | 四重奏 | 今村達哉 | 00:41.253 | |
| 27 | 3 | ウェリントン | 吉田 龍平 | 00:41.843 | |
| 28 | 10 | ルンバ | 三浦 太晟 | R | |
| 28 | 21 | OHKI | 扇谷勇登 | R | |
| 28 | 16 | ビュート老婆ー | 田和 祐哉 | R | |
| 28 | 23 | びゅーとろん | 高橋湧雅 | R | |
マイクロマウス クラシック
| 順位 | 出走番号 | ロボット名 | 氏名 | 記録 | ||
| 1 | 18 | 紫電改 | 宇都宮 正和 | 00:02.738 | 優勝 | シード権 |
| 2 | 13 | 赤い彗星 | 宇都宮 正和 | 00:03.292 | ||
| 3 | 17 | しゅべるま～ | 今井康博 | 00:04.171 | 準優勝 | |
| 4 | 1 | ＴＹＵ三郎・改 | 小川 靖夫 | 00:10.799 | 3位 | |
| 5 | 14 | Barracuda | 船田 健悟 | 00:12.212 | 特別賞 | |
| 6 | 8 | でしまる | 益田朋樹 | 00:12.866 | Pi:Co賞 | |
| 7 | 16 | Greenfield++ | 塚本渉 | 00:28.579 | ||
| 8 | 9 | pita2 | 山本 壮太 | 00:30.440 | ||
| 9 | 2 | ユニバーサルキットＴＹＰＥ－Ｃ | 鈴木秀和 | 00:31.475 | ||
| 10 | 6 | Captain slow | 中村祐一 | 00:46.428 | ||
| 11 | 5 | うさコーン | 乾 結貴 | 00:52.168 | ||
| 12 | 10 | 赤とんぼ | 田辺 仁史 | R | ||
| 12 | 12 | T-MIX α0 | 出口隆士 | R | ||
| 12 | 15 | hihumint! | 檜山徹 | R | ||
| 12 | 7 | Pマウスα | 出口隆士 | R | ||
| 12 | 11 | スマウス | 須磨勇太 | R | ||
| 12 | 3 | ジェリー | 黒木 稔真 | R | ||
| 12 | 4 | プロトマウス | 三村祐希也 | R | ||
マイクロマウス ハーフサイズ
| 順位 | 出走番号 | ロボット名 | 氏名 | 記録 | ||
| 1 | 7 | Fantom | 松井 祐樹 | 00:02.428 | 優勝 | |
| 2 | 6 | 翠嵐 | 宇都宮 正和 | 00:02.691 | 準優勝 | シード権 |
| 3 | 3 | Sapphire | 松井 祐樹 | 00:02.926 | ||
| 4 | 1 | ロング１５号機 | 小峰 直樹 | 00:07.232 | 3位 | |
| 5 | 5 | spangle | 徳永 弦久 | 00:12.209 | 特別賞 | |
| 6 | 2 | タニタンv2.0H | 谷口野歩 | R | ||
| 6 | 4 | 颯 | 赤尾健太 | R | ||
2016年度マイクロマウス関西地区大会 出走順
2016年度マイクロマウス関西地区大会の出走順リストです。
PDFファイルは下記をダウンロードしてください。
2016マイクロマウス関西地区大会 出走リスト
ロボトレース
| 出走 | ロボット名 | 参加者名 | 所属 |
| 1 | TJ3 Box | 村田 康人 | |
| 2 | 濫荒ノ鎮魂曲 | 石橋 翔 | 大阪府立城東工科高等学校 |
| 3 | ウェリントン | 吉田 龍平 | 大阪府立高津高等学校 |
| 4 | セバスチャン５世 | 眞砂 力 | 大阪府立高津高等学校 |
| 5 | ホームズ | 赤瀬 健祐 | 大阪府立高津高等学校 |
| 6 | エスエスエイチの犬 | 小西 玲央 | 大阪府立高津高等学校 |
| 7 | アモーレ | 池本 裕哉 | 大阪府立高津高等学校 |
| 8 | ファイアーフラシュ | 大西 光希 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 9 | ブルーガジェット | 岡北 英樹 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 10 | ルンバ | 三浦 太晟 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 11 | アミール | 森川 雄人 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 12 | 青炙りカルビ | 中村 悠久 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 13 | 黄炙りカルビ | 大江 陽介 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 14 | 橙ダージリンティー | 西垣 遼 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 15 | ともあつ君 | 小林 良夫 | 大阪市立大学 |
| 16 | ビュート老婆ー | 田和 祐哉 | 大阪工業大学 ロボットプロジェクト |
| 17 | ビュート1号 | 舟木翔太朗 | 大阪工業大学ロボットプロジェクト |
| 18 | ビューちゃん | 渡邉大雅 | 大阪工業大学ロボットプロジェクト |
| 19 | 永遠の17歳 | 山口 秀人 | 大阪工業大学ロボットプロジェクト |
| 20 | ちょう絶クール蝶、じゅのん！ | 木場晏也 | 大阪工業大学 ロボットプロジェクト |
| 21 | OHKI | 扇谷勇登 | 大阪工業大学 ロボットプロジェクト |
| 22 | びゅーとん | 末岡英三郎 | 大阪工業大学ロボットプロジェクト |
| 23 | びゅーとろん | 高橋湧雅 | 大阪工業大学ロボットプロジェクト |
| 24 | VWロボ | 山根輝 | 大阪工業大学ロボットプロジェクト |
| 25 | 試作ビュー | 筒井 彩斗 | 大阪工業大学 |
| 26 | 四重奏 | 今村達哉 | 大阪工業大学ロボットプロジェクト |
| 27 | RP_04 | 田中 俊哉 | 大阪工業大学ロボットプロジェクト |
| 28 | ビュートmouse | 小池 亮 | 大阪工業大学ロボットプロジェクト |
| 29 | Sample Tracer | 山田 真 | 福井大学 からくり工房I.Sys |
| 30 | 楓Ⅱ | 赤尾健太 | 福井大学 からくり工房I.Sys |
| 31 | 黒剣 | 高柳 智 | 福井大学 からくり工房I.Sys |
マイクロマウスクラシック
| 出走 | ロボット名 | 参加者名 | 所属 |
| 1 | ＴＹＵ三郎・改 | 小川 靖夫 | |
| 2 | ユニバーサルキットＴＹＰＥ－Ｃ | 鈴木秀和 | 東京工芸大学からくり工房 |
| 3 | ジェリー | 黒木 稔真 | 大阪電気通信大学 自由工房 |
| 4 | プロトマウス | 三村祐希也 | 大阪電気通信大学 自由工房 |
| 5 | うさコーン | 乾 結貴 | 大阪電気通信大学 自由工房 |
| 6 | Captain slow | 中村祐一 | 大阪電気通信大学 自由工房 |
| 7 | Pマウスα | 出口隆士 | HW_WG |
| 8 | でしまる | 益田朋樹 | 株式会社ステップワン |
| 9 | pita2 | 山本 壮太 | 株式会社アールティ |
| 10 | 赤とんぼ | 田辺 仁史 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 11 | スマウス | 須磨勇太 | 制御通信部 |
| 12 | T-MIX α0 | 出口隆士 | HW_WG |
| 13 | 赤い彗星 | 宇都宮 正和 | |
| 14 | Barracuda | 船田 健悟 | 東京理科大学 Mice |
| 15 | hihumint! | 檜山徹 | 東京理科大学 Mice |
| 16 | Greenfield++ | 塚本渉 | 東京理科大学 Mice |
| 17 | しゅべるま～ | 今井康博 | 東京理科大学 Mice |
| 18 | 紫電改 | 宇都宮 正和 |
マイクロマウスハーフ
| 出走 | ロボット名 | 参加者名 | 所属 |
| 1 | ロング１５号機 | 小峰 直樹 | 個人 |
| 2 | タニタンv2.0H | 谷口野歩 | 東京理科大学 Mice |
| 3 | Fantom | 松井 祐樹 | |
| 4 | 颯 | 赤尾健太 | 福井大学 からくり工房I.Sys |
| 5 | spangle | 徳永 弦久 | |
| 6 | 翠嵐 | 宇都宮 正和 | |
| 7 | Sapphire | 松井 祐樹 |
2016年度 マイクロマウス関西地区大会のご案内
2016年度マイクロマウス関西地区大会の概略をご案内します。
なお、7月9日（土）、10日（日）にメイカーズバーザール大阪2016が同じATC ITM棟の2Fで開催されます。合わせてお楽しみください。
大会概要
主 催：
マイクロマウス委員会 関西支部
共 催：
協 賛：
協 力：
株式会社ロイスエンタテインメント
ソフト産業プラザ イメデイオ（iMedio）
アジア太平洋トレードセンター株式会社（ATC）
大阪デザイン振興プラザ（ODP）
日 時：
2016年7月 9日（土）:試走会
会場設営、試走会、懇親会
2016年7月10日（日）:大会
ロボトレース競技、マイクロマウスクラシック競技、マイクロマウスハーフサイズ競技
9:00 受付開始
9:30 競技開始
9:30～12:00 ロボトレース
12:00～13:00 昼食休憩
13:00～14:30 マイクロマウス クラシック
14:30～15:30 マイクロマウス ハーフサイズ
15:30～16:00 審査、表彰式準備
16:00～16:30 表彰式
競技種目：
マイクロマウスクラシック競技
マイクロマウスハーフサイズ競技（ハーフサイズ競技に関する事前アナウンス）
ロボトレース競技
（初心者ルール、競技規定はコチラ）
開催場所：
大阪南港ATC ITM棟 10F ODPデザインギャラリー
参加費：
各競技、参加ロボット１台につき、当日500円の参加費を徴収します。
（ただし、高校生以下は無料）
入場は無料です。多くの見学者をお待ちしています。
会場へのアクセス
梅田・本町・なんば方面からは、地下鉄中央線「本町駅」から「コスモスクエア駅」でニュートラムに乗り換え、「トレードセンター前駅」下車（本町駅から約18分）
改札からATC ITM棟まで直結（徒歩3分）
懇親会のご案内
7月9日（土）18:00から懇親会を開催いたします。
場所：ATC O’s棟３Ｆ 桜食堂
費用：社会人 4000円、学生：3000円
参加申し込みを開始しました
下記のリンクより参加の申し込みをお願いします。
懇親会の参加申し込みも行えます。
エントリー期間は、６月１３日（月）～７月３日（日）となっております。
2016年度関西地区大会 参加申し込み
エントリー状況
【６月１８日追記】
今年から、エントリーの状況がみなさんからも確認できるようになりました。
申し込みの競技の入力などに間違いがないか確認してもらうための機能です。
下のリンクよりご確認ください。
エントリー状況
第２回Pi:Co杯 IN 関西地区
【６月２６日追記】
マイクロマウスキット大会として、第２回Pi:Co杯が各地区大会で行われることになりました。
関西地区大会でもPi:Co杯を実施します。
無改造のPi:Coでクラシック競技にエントリーした中で最高順位のPi:Coが表彰されます。
詳しくは、『マイクロマウスキット大会』をご覧ください。
2015マイクロマウス関西支部総会
関西支部総会を下記のとおり開催します。
みなさんのご参加をお願いします。
日時：
2016年3月12日（土） 14時～17時
場所：
中央会館 （和室）
大阪市中央区島之内2-12-31
地下鉄堺筋線・長堀鶴見緑地線 長堀橋駅 徒歩７分
http://www.osakacommunity.jp/chuo/access.html#table2
議題：
①2015年度活動報告
②2015年度決算報告
③2016年度役員選出（支部長には久住が立候補します）
④支部規約の改訂（支部長が変わり、支部の所在地が変わった場合）
⑤2016年度活動予定
懇親会：
総会終了後に懇親会を予定しています。
場所：未定
時間：18:00～20:00
金額：学生：3000円、社会人：4500円程度
詳細は、別途連絡します。
出席人数の把握のため、3月6日までに久住まで出欠の連絡をお願いします。
t_kusumi[@]robot-fan.netにメールください。 （[@]を@のみに編集してください）
総会と懇親会の出欠をお願いします。
総会 ： 出席 ／ 欠席
懇親会 ： 出席 ／ 欠席
2014年マイクロマウス関西地区大会
- 主 催：マイクロマウス委員会 関西支部
- 共 催：
- 立命館大学情報理工学部
- 立命館大学ロボット技術研究会
- (公財) ニューテクノロジー振興財団
- 協 賛：
- 開催日時：
- 2014年9月20日13:00～17:00（試走会）
- 2014年9月21日9:00～10:00(受付)
- 2014年9月21日10:00～17:00（大会）
- 競技種目：
- マイクロマウスクラシック競技
- マイクロマウス競技
- ロボトレース競技（初心者ルール,競技規定はコチラ）
- プログラム：
- 10:00‐10:10 開会式
- 10:10‐12:00 ロボトレース競技
- 12:00‐13:00 お昼休憩
- 13:00‐14:30 マイクロマウスクラシック競技
- 14:30‐15:00 ハーフマウス競技準備
- 15:00‐16:00 マイクロマウス競技（ハーフサイズマイクロマウス）
- 16:00‐16:30 ヒューマノイドロボット解体ショー
- 16:30‐17:00 表彰式
- 開催場所： 立命館大学BKC クリエーションコア1F
- ポスター：こちらのファイルをご覧ください
競技結果
競技結果は以下の通りです．ご参加ありがとうございました．
| ２０１４年マイクロマウス関西地区大会競技結果 | |||||
| マイクロマウス競技結果 | |||||
| 順位 | 出走 | ロボット名 | 氏名 | 記録 | |
| 1 | 7 | こじまうす9 | 小島宏一 | 00:03:256 | 優勝（シード権） |
| 2 | 6 | Sapphire | 松井 祐樹 | 00:03:520 | 準優勝 |
| 3 | 9 | Maneuver | 加藤雄資 | 00:03:562 | ３位 |
| 4 | 10 | こじまうす10 | 小島宏一 | 00:04:093 | |
| 5 | 4 | 小天旋2verMTL | 平井 雅尊 | 00:06:543 | |
| 6 | 5 | ロング14号機 | 小峰 直樹 | 00:14:953 | |
| 7 | 3 | Falter | 落合誠治 | 00:17:909 | |
| 8 | 8 | 幻月 | 宇都宮 正和 | 00:39:086 | 関西支部長賞 |
| 9 | 2 | ノースラビット | 久住 隆司 | R | |
| 棄権 | 1 | kubolabmouse | 岡田容幸 | xx:xx:xxx | |
| マイクロマウスクラシック結果 | |||||
| 順位 | 出走 | ロボット名 | 氏名 | 記録 | |
| 1 | 14 | 紫電改 | 宇都宮 正和 | 00:03:367 | 優勝 |
| 2 | 16 | 黒影 | 宇都宮 正和 | 00:03:384 | 表彰辞退 |
| 3 | 11 | ハセシュマウス ver.3.0 | 長谷川 峻 | 00:03:480 | 準優勝 |
| 4 | 15 | Tetra | 加藤雄資 | 00:03:677 | ３位 |
| 5 | 13 | こじまうす7CL | 小島宏一 | 00:03:952 | |
| 6 | 9 | ぷーちん号2013 | 鱒渕祥司 | 00:06:182 | |
| 7 | 10 | YA2-Rebuild | 荒井優輝 | 00:13:467 | |
| 8 | 1 | ミツキラビット | 久住 隆司 | 00:20:903 | |
| 9 | 5 | NBM試作一号機清水改 | 清水祐亮 | 01:07:108 | |
| 10 | 8 | アルゲバルM1号機 | 秦康祐 | 01:15:106 | 関西支部長賞 |
| 11 | 3 | 驀地 | 森 康登 | 01:22:691 | 特別賞 |
| 12 | 7 | ラットル | 植木健倫 | R | |
| 12 | 6 | メイ | 立野 知 | R | |
| 12 | 12 | BRAVE | 内田 雄太郎 | R | アールティ賞 |
| 12 | 4 | ＯＰＥＮＥＲ＿ＡＣＣＥＬ | 長野 恵典 | R | |
| 12 | 2 | premier | 大塚 政幸 | R | |
| ロボトレース（関西支部版初級者ルール）結果 | |||||
| 順位 | 出走 | ロボット名 | 氏名 | 記録 | |
| 1 | 21 | Cartis03.2 | 平井 雅尊 | 00:06:860 | 優勝 |
| 2 | 19 | SimpleTracerSTD | 平井 雅尊 | 00:07:840 | 表彰辞退 |
| 3 | 20 | whitetip 4.0TW | 落合誠治 | 00:08:410 | 準優勝 |
| 4 | 16 | Verdi RT5 | 平井 秀一 | 00:08:830 | ３位 |
| 5 | 8 | もやし丸 | 泉 風真 | 00:10:350 | |
| 6 | 18 | Dust Devil | 山口辰久 | 00:10:580 | |
| 7 | 6 | 甲辰 | 豊留 星次 | 00:10:610 | |
| 8 | 5 | せみ | 笠谷 匠馬 | 00:11:310 | |
| 9 | 10 | ViewKame | 中田雅士 | 00:11:890 | 関西支部長賞 |
| 10 | 7 | アミール | 森川 雄人 | 00:13:670 | |
| 11 | 3 | 幸運のエビ | 西垣 遼 | 00:13:700 | アールティ賞 |
| 12 | 11 | 漆黒のシャチホコ号 2号機 | 寺倉 佑樹 | 00:13:770 | |
| 13 | 14 | マイクロマウス学習キット? | 平井 秀一 | 00:15:090 | |
| 14 | 17 | OmnimO-2 | 竹森達也 | 00:26:790 | 特別賞 |
| 15 | 13 | 電電02 | 山田仰 | 00:28:800 | |
| 16 | 15 | Spirit | 山口辰久 | R | |
| 16 | 12 | EXECUTER2 BTU | 猪野貴之 | R | |
| 16 | 9 | ＴＵＮＯＭＡＲＵ | 小豆澤 良輔 | R | |
| 16 | 4 | 麦茶丸 | 島田晃輝 | R | |
| 16 | 2 | MONOkuro ver.1.1 | 松井 将吾 | R | |
| 16 | 1 | ＠Line | 森 康登 | R | |
| その他表彰 | |
| 大阪府立淀川工科高等学校 | 共立電子産業賞 |
| 立命館大学ロボット技術研究会 | 運営貢献表彰 |
| 京都大学機械研究会 | 運営貢献表彰 |
大会エントリー
昨年までの全日本大会の申込みと同様のインターネット登録にて行います。 初めにＩＤ登録ページよりＩＤを登録して頂き、 次いで、ＩＤ登録時に記入したメールアドレスに到着したメールに記載されているリンクからログインＩＤを有効にし、 その後、ログイン用画面から登録したＩＤ、パスワードでログインして、 参加者情報やロボットの機体情報の登録をして頂きます。 また、 エントリー受付開始日 ：８月２１日（木） エントリー受付締切日 ：９月１７日（水） テクニカルシート提出の締切日 ：９月１７日（水） となっております。お早めに登録をお願いいたします。
なお、今回はシステムの都合上、受信した登録メールが文字化けしていたり、 ＩＤ登録ページやログイン用画面が文字化けして表示されることがあります。 文字コードセットをUTF-8にすれば、表示されると思います。ご了承下さい。
懇親会のご案内
下記要領で懇親会を開催いたします．ぜひご参加ください． 大会参加者でなくても，マイクロマウス競技に興味のある方は是非ご参加ください．
- 懇親会会場：鳥貴族南草津店，グーグルマップによる場所表示はこちら
- 近江鉄道バス立命館大学駅より，松下東口経由南草津駅行きのバスに乗り，バ小野山から歩いて2分です
- 18：30立命館大学発で18:33着
- 18：54立命館大学発で18:57着
- バス停で降りればおそらくバス進行方向に両側に緑のらせん階段を有した建物が見えると思いますその一階が鳥貴族です。当日は森が引率します
- おかえりの際は，南草津駅まで徒歩１５分で南草津駅まで帰れます
- 徒歩でJR南草津駅におかえりの場合，福井が引率いたします
- 松下東口経由南草津駅行きに乗れば，バスで帰ることもできます
- 南草津駅から新大阪への終電は２３時代ですので，大阪方面から参加いただくことも十分可能です
- 近江鉄道バス立命館大学駅より，松下東口経由南草津駅行きのバスに乗り，バ小野山から歩いて2分です
- 時間：１９：００～２１：００
- 内容：２時間の飲み放題・食べ放題 ２８とりパーティー
- 参加費：学生最大３０００円，社会人最大４０００円
- 学生/社会人比率で，変動します．正確な値段は当日お知らせします
- 予想では，学生２５００円，社会人４０００円です．
- 申し込み：fukui+konshin2014@em.ci.ritsumei.ac.jp まで「名前」，「学生/社会人区分」を添えてお申込みください．
- 申し込み期日：９月１７日（水）
（２０１４年９月１２日追記：最寄り駅の表記が間違っていたものを修正しました．）
豪華入賞賞品
各競技に対し，順位による入賞者には研究奨励金ならびに以下の副賞がプレゼントされます．
- 第1位 DARWIN MINI 1台
- 第2位 OpenCM Type C 1個 + XL-320 2個
- 第3位 OpenCM Type C 1個 + XL-320 1個
DARWIN MINIは小型ヒューマノイドで機敏な動きが特徴の優れものです．
参考ビデオをご覧ください．
 |
その他，多数の賞を容易する予定です．是非ぜひご参加ください！
同時開催特別イベント！：２足ロボットHOAP解体ショー！
９月２１日大会当日に， 小型ヒューマノイドロボット『HOAP』の解体ショーを行います． ヒューマノイドロボットの内部構造に興味のある方は，是非大会とあわせてごらんください．
- 解体対象：小型ヒューマノイドロボットHOAP
- 板前：中川範晃（株式会社アールティ 技術開発部 エンジニア）
- 解説：中川友紀子（株式会社アールティ 代表取締役 ）
- 解説：谷口忠大（立命館大学 情報理工学部 知能情報学科）
なお，解体を手伝っていただくことも可能です．ぜひお申し出ください．
  |
（左写真：このような箱に保管されていました． 右写真：このようなロボットを解体して，内部構造を皆さんにお見せいたします）
大会ルール
- 持ち時間及び走行回数:
- マイクロマウスクラシック・・・持ち時間７分、走行回数５回
- マイクロマウスハーフサイズ・・・持ち時間７分、走行回数５回
- マイクロマウスハーフサイズ競技のゴール座標:
- ニューテクノロジー振興財団が定めるところによります．
- X11,Y4です．
- ロボトレース競技・・・初心者ルール,競技規定はコチラをご覧ください
- コース内容： ロボトレース競技は事前にコース内容も公開いたします．
交通アクセスのご案内
- ＪＲ南草津から近江鉄道バスにのり，立命館大学駅で下車ください．
- 自転車・自動車でも来場いただけます
- 警備員に対し「マイクロマウス大会に参加」と申告し，入場許可書を記入して入場してください.
- 駐車場所は以下画像を参照ください．
- fukui+kuruma@em.ci.ritsumei.ac.jpに事前連絡いただければ当日緊急連絡先を返信いたします
昼食に関するご案内
BKCキャンパス内にあるユニオンショップをご利用ください． 営業時間は10:00-17:00です． 
宿泊に関するご案内
- 試走会日～大会当日にかけて，立命館大学内の宿泊施設に泊まれます
- 一泊１８００円です
- シャワーあります．アメニティはありません（タオルはフロントで１００円程度で販売）
- 「学生部屋」です．何人かで１つの部屋になります．
- （当然ですが）男女部屋分けます．女性の方でも安心してお申込みいただけます
- 学生・社会人どちらでもお申込みいただけます
- 部屋割りについて希望を伺えます（必ずしも希望通りにならない場合があることをご容赦ください）
- ご希望の方はfukui+yado@em.ci.ritsumei.ac.jpまで「氏名」「メールアドレス」「当日連絡がつく手段（携帯電話など）」「男性/女性区分」を添えてお申込みください
2015年マイクロマウス関西地区大会
- 主 催：マイクロマウス委員会 関西支部
- 共 催：
- 立命館大学情報理工学部
- 立命館大学ロボット技術研究会
- (公財) ニューテクノロジー振興財団
- 協 賛：
- 日時：
- 2015年9月26日:試走会
- 2015年9月27日:大会
- プログラム：
- 2015年9月26日:試走会
- 10:00-13:00会場設営（10:00BKC体育館集合です．もしよろしければお手伝いください）
- 13:00-16:30試走会（ただし，会場設営が終了次第，午前中であっても試走いただけます）
- 13:00-16:30会場施錠作業（もしよろしければ試走に来られた方もお手伝いください）
- 16:30-17:00宿泊施設に事前に予約している方はチェックイン
- 18:00-20:00懇親会（キャンパス内レストラン「ラ・ポーズ」で開催，当日は案内します）
- 2015年9月27日:大会
- 08:30-08:40会場設営
- 08:40-09:30競技者受付（準備ができ次第，受付を開始します）
- 09:30-10:00開会式
- 10:00-12:00ロボトレース競技
- 12:00-13:00お昼休み
- 13:00-14:00マイクロマウスクラシック競技
- 14:00-14:30競技準備
- 14:30-15:30マイクロマウス競技（ハーフサイズマイクロマウス競技）
- 15:30-16:00審査・表彰式の準備
- 16:00-16:30表彰式
- 16:30-18:00撤収（もしよろしければお手伝いください）
- 2015年9月26日:試走会
- 競技種目：
- マイクロマウスクラシック競技
- マイクロマウス競技
- ロボトレース競技（初心者ルール,競技規定はコチラ）
- 開催場所：立命館大学BKC
- ポスター：後日公開いたします
結果
無事終了いたしました．ご参加ありがとうございました．
| マイクロマウス競技 | |||||
| 順位 | 出走 | ロボット名 | 氏名 | 記録 | |
| 1 | 12 | こじまうす10 | 小島宏一 | 00:04:841 | 優勝 |
| 2 | 11 | Sapphire | 松井 祐樹 | 00:04:972 | 準優勝 |
| 3 | 10 | 翠嵐 | 宇都宮 正和 | 00:05:014 | 三位 |
| 4 | 9 | モスマン | 中瀬 優 | 00:10:478 | |
| 5 | 7 | ロング１５号機 | 小峰 直樹 | 00:12:013 | |
| 6 | 2 | MercesAgressive | 長野 恵典 | 00:14:132 | |
| 7 | 6 | 小天旋2verMTL | 平井 雅尊 | 00:14:640 | |
| 8 | 1 | Lark | 岸本匠 | 00:14:672 | |
| 9 | 5 | Falter | 落合 誠治 | 00:15:130 | |
| 10 | 3 | klein | 大塚 政幸 | R | |
| 10 | 4 | twilight | 佐々木 慧 | R | |
| 10 | 8 | 幻月 | 宇都宮 正和 | R | |
| マイクロマウスクラシック競技 | |||||
| 順位 | 出走 | ロボット名 | 氏名 | 記録 | 賞 |
| 1 | 紫電改 | 宇都宮 正和 | 00:03:901 | 優勝 | |
| 2 | ぴいこじまうす | 小島宏一 | 00:11:428 | 準優勝 | |
| 3 | Turbo-M01 | 秦 康祐 | 00:21:946 | 三位 | |
| 4 | ミツキラビット | 久住 隆司 | 00:24:486 | ||
| 5 | でしまる | 益田朋樹 | 00:36:837 | Pi:Co賞 | |
| 6 | バイソン | 福井 尚卿 | 00:39:073 | 特別賞 | |
| 7 | OpenerBurst | 長野 恵典 | 00:53:452 | ||
| 8 | YA3 | 荒井 優輝 | 01:01:514 | ||
| 9 | HN-PC2 | 野々下博昭 | 01:07:349 | ||
| 10 | デンスケ01 | 山田仰 | R | ||
| 10 | C.E.O.改 | 尾鷲 真士 | R | ||
| --- | スマウス | 須磨勇太 | 棄権 | ||
| ロボトレース競技 | |||||
| 順位 | 出走 | ロボット名 | 氏名 | 記録 | 賞 |
| 1 | 20 | Jet CartisX04 | 平井 雅尊 | 04:600 | 優勝 |
| 2 | 19 | Whitetip Xtreme | 落合 誠治 | 05:601 | 準優勝 |
| 3 | 18 | SimpleTracerEHD | 平井 雅尊 | 05:750 | |
| 4 | 13 | T.T ～月光～ | 高柳 智 | 07:284 | 三位 |
| 5 | 17 | 楓(仮) | 赤尾健太 | 07:934 | |
| 6 | 9 | もやし丸 | 泉 風真 | 09:201 | |
| 7 | 11 | びゅーと | 笠谷 匠馬 | 09:218 | |
| 8 | 6 | 牛乳紅茶 | 西垣 遼 | 09:334 | |
| 9 | 10 | Beauty Light | 豊留 星次 | 10:101 | |
| 10 | 8 | 玄武 | 山田真 | 10:434 | |
| 11 | 7 | アミール | 森川 雄人 | 12:804 | |
| 12 | 16 | KT-1 | 山下浩平 | 15:800 | 特別賞 |
| 13 | 2 | Orix_ver3.1 | 牛木 壮 | 18:752 | |
| 14 | 5 | 角角丸 | 小豆澤 良輔 | 27:402 | |
| 15 | 15 | caby | 岸田 貴光 | 28:669 | |
| 16 | 12 | C.E.O.chicane | 尾鷲 真士 | R | |
| 16 | 4 | R | 竹田零 | R | |
| 16 | 3 | レッド・ツーＪ型 | 渡邉 悠太 | R | |
| 16 | 1 | イチゴラビット | 久住 隆司 | R | |
| ---- | 14 | METEORA4 | 佐藤慶明 | 棄権 | |
| 大阪府立淀川工科高校 | 特別賞 | ||||
会場へのアクセス
ＪＲ南草津から近江鉄道バスにのり，立命館大学駅で下車ください．
自動車でご来場予定の方は大会当日警備員に，「マイクロマウス関西地区大会に参加しに来た」とご申告ください．
キャンパス内の歩き方は以下画像をご参照ください
当日ご来場の皆様へお願い
体育館は土足厳禁となっております．
スリッパを用意しておりますが，数に限りがありますので，可能なら上履きをご持参ください．
体育館内は飲食厳禁となっております．
飲食はクリエーションコア１Fの所定のエリアでお願いいたします．
競技者の皆様へ，
当日ご来場の小学生に，是非ご自分のロボットを見せてあげてください．
立派な先輩がロボットを作っている姿を，ぜひ，未来の競技者である小学生にお見せくださいませ．
大会当日のはんだ付けは，会場に設けた所定のエリアのみでお願いいたします．
少人数で運営しておりますので，呼び出しは行いません．
所定の時間に所定の場所にいることも競技のうちですので，ご理解をよろしくお願いいたします．
タップの不足が予想されます．テーブルタップのご持参を推奨いたします．
昼食に関するご案内
BKCキャンパス内にあるユニオンショップがご利用になれます．
営業時間は下記の通りです．
９月２６日（土）１０：００－１７：００
９月２７日（日）１０：００－１７：００
９月２６日（土）は，セントラルアーク１Fにあるサブウェイ立命館大学BKC店も開店しております．
お好みに合わせてこちらもご利用ください．
営業時間は下記の通りです．
９月２６日（土）１０：００－１７：００
大会ルール
- 持ち時間及び走行回数:
- コース内容：ロボトレースコースはあらかじめ公開します．コチラをご覧ください
出走表
あらかじめ出走表を公開します．
マイクロマウス競技
| 出走 | ロボット名 | 競技者名 | 所属 |
| 1 | Lark | 岸本匠 | 福井大学 からくり工房I.Sys |
| 2 | MercesAgressive | 長野 恵典 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 3 | klein | 大塚 政幸 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 4 | twilight | 佐々木 慧 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 5 | Falter | 落合 誠治 | |
| 6 | 小天旋2verMTL | 平井 雅尊 | アニキと愉快な仲間たち |
| 7 | ロング１５号機 | 小峰 直樹 | 個人 |
| 8 | 幻月 | 宇都宮 正和 | |
| 9 | モスマン | 中瀬 優 | Mice Busters |
| 10 | 翠嵐 | 宇都宮 正和 | |
| 11 | Sapphire | 松井 祐樹 | 京大機械研究会 |
| 12 | こじまうす10 | 小島宏一 |
マイクロマウスクラシック競技
| 出走 | ロボット名 | 競技者名 | 所属 |
| 1 | バイソン | 福井 尚卿 | 立命館大学ロボット技術研究会 |
| 2 | スマウス | 須磨勇太 | 京都コンピュータ学院洛北校＿シンクス |
| 3 | ミツキラビット | 久住 隆司 | ロボット・ファン.net |
| 4 | でしまる | 益田朋樹 | 株式会社ステップワン |
| 5 | デンスケ01 | 山田仰 | 京大機械研究会 |
| 6 | OpenerBurst | 長野 恵典 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 7 | C.E.O.改 | 尾鷲 真士 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 8 | Turbo-M01 | 秦 康祐 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 9 | HN-PC2 | 野々下博昭 | からくり工房A:Mac |
| 10 | ぴいこじまうす | 小島宏一 | |
| 11 | YA3 | 荒井 優輝 | からくり工房 A:Mac |
| 12 | 紫電改 | 宇都宮 正和 |
ロボトレース競技
| 出走 | ロボット名 | 競技者名 | 所属 |
| 1 | イチゴラビット | 久住 隆司 | ロボット・ファン.net |
| 2 | Orix_ver3.1 | 牛木 壮 | 京都工芸繊維大学Robocon挑戦プロジェクト |
| 3 | レッド・ツーＪ型 | 渡邉 悠太 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 4 | R | 竹田零 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 5 | 角角丸 | 小豆澤 良輔 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 6 | 牛乳紅茶 | 西垣 遼 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 7 | アミール | 森川 雄人 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 8 | 玄武 | 山田真 | 福井大学 からくり工房I.Sys |
| 9 | もやし丸 | 泉 風真 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 10 | Beauty Light | 豊留 星次 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 11 | びゅーと | 笠谷 匠馬 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 12 | C.E.O.chicane | 尾鷲 真士 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 13 | T.T ～月光～ | 高柳 智 | 福井大学 からくり工房I.Sys |
| 14 | METEORA4 | 佐藤慶明 | アニキと愉快な仲間たち |
| 15 | caby | 岸田 貴光 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 16 | KT-1 | 山下浩平 | 京大機械研究会 |
| 17 | 楓(仮) | 赤尾健太 | 福井大学 からくり工房I.Sys |
| 18 | SimpleTracerEHD | 平井 雅尊 | アニキと愉快な仲間たち |
| 19 | Whitetip Xtreme | 落合 誠治 | |
| 20 | Jet CartisX04 | 平井 雅尊 | アニキと愉快な仲間たち |
宿泊施設のご案内
宿泊施設の利用募集は終了いたしました．参考までに以下募集情報を残しておきます．
- 試走会日～大会当日にかけて，立命館大学内の宿泊施設に泊まれます
- 一泊１８００円です
- シャワーあります．アメニティはありません（タオルはフロントで１００円程度で販売）
- 「学生部屋」です．何人かで１つの部屋になります．
- （当然ですが）男女部屋分けます．女性の方でも安心してお申込みいただけます
- 学生・社会人どちらでもお申込みいただけます
- 部屋割りについて希望を伺えます（必ずしも希望通りにならない場合があることをご容赦ください）
- ご希望の方は９月１３日までにfukui+yado@em.ci.ritsumei.ac.jpまで「氏名」「メールアドレス」「当日連絡がつく手段（携帯電話など）」「男性/女性区分」を添えてお申込みください
懇親会のご案内
懇親会を開催いたします．奮ってご参加ください．
- 日時：９月２６日（土）１８：００－２０：００
- 場所：立命館大学びわこ・くさつキャンパス「ラ・ポーズ」（ユニオンフードコートの隣にあります．試走会会場から案内いたします）
- 参加費：学生２５００円～３０００円，社会人３０００～４０００円（学生・社会人割合によって変動します．）
- 形式：立食によるビュッフェ形式
- お申し込み：９月１３日までにfukui+konshin@em.ci.ritsumei.ac.jpまで以下を添えてお申し込みください．
- お名前
- 当日の連絡先
- 学生/社会人区分
大会エントリー
エントリーは終了いたしました．参考までに以下にリンクを残しておきます．
この申し込みフォームよりお申し込みください
エントリー終了は2015年9月13日です．例年より早くなっておりますので，お気をつけください
（エントリー・テクニカルともに9月13日が締め切りです．）
※9/4のAM2～AM5時にサーバーメンテナンスが行われます．その間，財団のサイトならびにエントリーシステムにアクセスできません．
マイクロマウス関西地区大会2015
- 主 催：マイクロマウス委員会 関西支部
- 共 催：
- 立命館大学情報理工学部
- 立命館大学ロボット技術研究会
- (公財) ニューテクノロジー振興財団
- 協 賛：
- 日時：
- 2015年9月26日:試走会
- 2015年9月27日:大会
- プログラム：
- 2015年9月26日:試走会
- 10:00-13:00会場設営（10:00BKC体育館集合です．もしよろしければお手伝いください）
- 13:00-16:30試走会（ただし，会場設営が終了次第，午前中であっても試走いただけます）
- 13:00-16:30会場施錠作業（もしよろしければ試走に来られた方もお手伝いください）
- 16:30-17:00宿泊施設に事前に予約している方はチェックイン
- 18:00-20:00懇親会（キャンパス内レストラン「ラ・ポーズ」で開催，当日は案内します）
- 2015年9月27日:大会
- 08:30-08:40会場設営
- 08:40-09:30競技者受付（準備ができ次第，受付を開始します）
- 09:30-10:00開会式
- 10:00-12:00ロボトレース競技
- 12:00-13:00お昼休み
- 13:00-14:00マイクロマウスクラシック競技
- 14:00-14:30競技準備
- 14:30-15:30マイクロマウス競技（ハーフサイズマイクロマウス競技）
- 15:30-16:00審査・表彰式の準備
- 16:00-16:30表彰式
- 16:30-18:00撤収（もしよろしければお手伝いください）
- 2015年9月26日:試走会
- 競技種目：
- マイクロマウスクラシック競技
- マイクロマウス競技
- ロボトレース競技（初心者ルール,競技規定はコチラ）
- 開催場所：立命館大学BKC
- ポスター：後日公開いたします
結果
無事終了いたしました．ご参加ありがとうございました．
| マイクロマウス競技 | |||||
| 順位 | 出走 | ロボット名 | 氏名 | 記録 | |
| 1 | 12 | こじまうす10 | 小島宏一 | 00:04:841 | 優勝 |
| 2 | 11 | Sapphire | 松井 祐樹 | 00:04:972 | 準優勝 |
| 3 | 10 | 翠嵐 | 宇都宮 正和 | 00:05:014 | 三位 |
| 4 | 9 | モスマン | 中瀬 優 | 00:10:478 | |
| 5 | 7 | ロング１５号機 | 小峰 直樹 | 00:12:013 | |
| 6 | 2 | MercesAgressive | 長野 恵典 | 00:14:132 | |
| 7 | 6 | 小天旋2verMTL | 平井 雅尊 | 00:14:640 | |
| 8 | 1 | Lark | 岸本匠 | 00:14:672 | |
| 9 | 5 | Falter | 落合 誠治 | 00:15:130 | |
| 10 | 3 | klein | 大塚 政幸 | R | |
| 10 | 4 | twilight | 佐々木 慧 | R | |
| 10 | 8 | 幻月 | 宇都宮 正和 | R | |
| マイクロマウスクラシック競技 | |||||
| 順位 | 出走 | ロボット名 | 氏名 | 記録 | 賞 |
| 1 | 紫電改 | 宇都宮 正和 | 00:03:901 | 優勝 | |
| 2 | ぴいこじまうす | 小島宏一 | 00:11:428 | 準優勝 | |
| 3 | Turbo-M01 | 秦 康祐 | 00:21:946 | 三位 | |
| 4 | ミツキラビット | 久住 隆司 | 00:24:486 | ||
| 5 | でしまる | 益田朋樹 | 00:36:837 | Pi:Co賞 | |
| 6 | バイソン | 福井 尚卿 | 00:39:073 | 特別賞 | |
| 7 | OpenerBurst | 長野 恵典 | 00:53:452 | ||
| 8 | YA3 | 荒井 優輝 | 01:01:514 | ||
| 9 | HN-PC2 | 野々下博昭 | 01:07:349 | ||
| 10 | デンスケ01 | 山田仰 | R | ||
| 10 | C.E.O.改 | 尾鷲 真士 | R | ||
| --- | スマウス | 須磨勇太 | 棄権 | ||
| ロボトレース競技 | |||||
| 順位 | 出走 | ロボット名 | 氏名 | 記録 | 賞 |
| 1 | 20 | Jet CartisX04 | 平井 雅尊 | 04:600 | 優勝 |
| 2 | 19 | Whitetip Xtreme | 落合 誠治 | 05:601 | 準優勝 |
| 3 | 18 | SimpleTracerEHD | 平井 雅尊 | 05:750 | |
| 4 | 13 | T.T ～月光～ | 高柳 智 | 07:284 | 三位 |
| 5 | 17 | 楓(仮) | 赤尾健太 | 07:934 | |
| 6 | 9 | もやし丸 | 泉 風真 | 09:201 | |
| 7 | 11 | びゅーと | 笠谷 匠馬 | 09:218 | |
| 8 | 6 | 牛乳紅茶 | 西垣 遼 | 09:334 | |
| 9 | 10 | Beauty Light | 豊留 星次 | 10:101 | |
| 10 | 8 | 玄武 | 山田真 | 10:434 | |
| 11 | 7 | アミール | 森川 雄人 | 12:804 | |
| 12 | 16 | KT-1 | 山下浩平 | 15:800 | 特別賞 |
| 13 | 2 | Orix_ver3.1 | 牛木 壮 | 18:752 | |
| 14 | 5 | 角角丸 | 小豆澤 良輔 | 27:402 | |
| 15 | 15 | caby | 岸田 貴光 | 28:669 | |
| 16 | 12 | C.E.O.chicane | 尾鷲 真士 | R | |
| 16 | 4 | R | 竹田零 | R | |
| 16 | 3 | レッド・ツーＪ型 | 渡邉 悠太 | R | |
| 16 | 1 | イチゴラビット | 久住 隆司 | R | |
| ---- | 14 | METEORA4 | 佐藤慶明 | 棄権 | |
| 大阪府立淀川工科高校 | 特別賞 | ||||
会場へのアクセス
ＪＲ南草津から近江鉄道バスにのり，立命館大学駅で下車ください．
自動車でご来場予定の方は大会当日警備員に，「マイクロマウス関西地区大会に参加しに来た」とご申告ください．
キャンパス内の歩き方は以下画像をご参照ください
当日ご来場の皆様へお願い
体育館は土足厳禁となっております．
スリッパを用意しておりますが，数に限りがありますので，可能なら上履きをご持参ください．
体育館内は飲食厳禁となっております．
飲食はクリエーションコア１Fの所定のエリアでお願いいたします．
競技者の皆様へ，
当日ご来場の小学生に，是非ご自分のロボットを見せてあげてください．
立派な先輩がロボットを作っている姿を，ぜひ，未来の競技者である小学生にお見せくださいませ．
大会当日のはんだ付けは，会場に設けた所定のエリアのみでお願いいたします．
少人数で運営しておりますので，呼び出しは行いません．
所定の時間に所定の場所にいることも競技のうちですので，ご理解をよろしくお願いいたします．
タップの不足が予想されます．テーブルタップのご持参を推奨いたします．
昼食に関するご案内
BKCキャンパス内にあるユニオンショップがご利用になれます．
営業時間は下記の通りです．
９月２６日（土）１０：００－１７：００
９月２７日（日）１０：００－１７：００
９月２６日（土）は，セントラルアーク１Fにあるサブウェイ立命館大学BKC店も開店しております．
お好みに合わせてこちらもご利用ください．
営業時間は下記の通りです．
９月２６日（土）１０：００－１７：００
大会ルール
- 持ち時間及び走行回数:
- コース内容：ロボトレースコースはあらかじめ公開します．コチラをご覧ください
出走表
あらかじめ出走表を公開します．
マイクロマウス競技
| 出走 | ロボット名 | 競技者名 | 所属 |
| 1 | Lark | 岸本匠 | 福井大学 からくり工房I.Sys |
| 2 | MercesAgressive | 長野 恵典 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 3 | klein | 大塚 政幸 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 4 | twilight | 佐々木 慧 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 5 | Falter | 落合 誠治 | |
| 6 | 小天旋2verMTL | 平井 雅尊 | アニキと愉快な仲間たち |
| 7 | ロング１５号機 | 小峰 直樹 | 個人 |
| 8 | 幻月 | 宇都宮 正和 | |
| 9 | モスマン | 中瀬 優 | Mice Busters |
| 10 | 翠嵐 | 宇都宮 正和 | |
| 11 | Sapphire | 松井 祐樹 | 京大機械研究会 |
| 12 | こじまうす10 | 小島宏一 |
マイクロマウスクラシック競技
| 出走 | ロボット名 | 競技者名 | 所属 |
| 1 | バイソン | 福井 尚卿 | 立命館大学ロボット技術研究会 |
| 2 | スマウス | 須磨勇太 | 京都コンピュータ学院洛北校＿シンクス |
| 3 | ミツキラビット | 久住 隆司 | ロボット・ファン.net |
| 4 | でしまる | 益田朋樹 | 株式会社ステップワン |
| 5 | デンスケ01 | 山田仰 | 京大機械研究会 |
| 6 | OpenerBurst | 長野 恵典 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 7 | C.E.O.改 | 尾鷲 真士 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 8 | Turbo-M01 | 秦 康祐 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 9 | HN-PC2 | 野々下博昭 | からくり工房A:Mac |
| 10 | ぴいこじまうす | 小島宏一 | |
| 11 | YA3 | 荒井 優輝 | からくり工房 A:Mac |
| 12 | 紫電改 | 宇都宮 正和 |
ロボトレース競技
| 出走 | ロボット名 | 競技者名 | 所属 |
| 1 | イチゴラビット | 久住 隆司 | ロボット・ファン.net |
| 2 | Orix_ver3.1 | 牛木 壮 | 京都工芸繊維大学Robocon挑戦プロジェクト |
| 3 | レッド・ツーＪ型 | 渡邉 悠太 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 4 | R | 竹田零 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 5 | 角角丸 | 小豆澤 良輔 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 6 | 牛乳紅茶 | 西垣 遼 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 7 | アミール | 森川 雄人 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 8 | 玄武 | 山田真 | 福井大学 からくり工房I.Sys |
| 9 | もやし丸 | 泉 風真 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 10 | Beauty Light | 豊留 星次 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 11 | びゅーと | 笠谷 匠馬 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 12 | C.E.O.chicane | 尾鷲 真士 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 13 | T.T ～月光～ | 高柳 智 | 福井大学 からくり工房I.Sys |
| 14 | METEORA4 | 佐藤慶明 | アニキと愉快な仲間たち |
| 15 | caby | 岸田 貴光 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 16 | KT-1 | 山下浩平 | 京大機械研究会 |
| 17 | 楓(仮) | 赤尾健太 | 福井大学 からくり工房I.Sys |
| 18 | SimpleTracerEHD | 平井 雅尊 | アニキと愉快な仲間たち |
| 19 | Whitetip Xtreme | 落合 誠治 | |
| 20 | Jet CartisX04 | 平井 雅尊 | アニキと愉快な仲間たち |
宿泊施設のご案内
宿泊施設の利用募集は終了いたしました．参考までに以下募集情報を残しておきます．
- 試走会日～大会当日にかけて，立命館大学内の宿泊施設に泊まれます
- 一泊１８００円です
- シャワーあります．アメニティはありません（タオルはフロントで１００円程度で販売）
- 「学生部屋」です．何人かで１つの部屋になります．
- （当然ですが）男女部屋分けます．女性の方でも安心してお申込みいただけます
- 学生・社会人どちらでもお申込みいただけます
- 部屋割りについて希望を伺えます（必ずしも希望通りにならない場合があることをご容赦ください）
- ご希望の方は９月１３日までにfukui+yado@em.ci.ritsumei.ac.jpまで「氏名」「メールアドレス」「当日連絡がつく手段（携帯電話など）」「男性/女性区分」を添えてお申込みください
懇親会のご案内
懇親会を開催いたします．奮ってご参加ください．
- 日時：９月２６日（土）１８：００－２０：００
- 場所：立命館大学びわこ・くさつキャンパス「ラ・ポーズ」（ユニオンフードコートの隣にあります．試走会会場から案内いたします）
- 参加費：学生２５００円～３０００円，社会人３０００～４０００円（学生・社会人割合によって変動します．）
- 形式：立食によるビュッフェ形式
- お申し込み：９月１３日までにfukui+konshin@em.ci.ritsumei.ac.jpまで以下を添えてお申し込みください．
- お名前
- 当日の連絡先
- 学生/社会人区分
大会エントリー
エントリーは終了いたしました．参考までに以下にリンクを残しておきます．
この申し込みフォームよりお申し込みください
エントリー終了は2015年9月13日です．例年より早くなっておりますので，お気をつけください
（エントリー・テクニカルともに9月13日が締め切りです．）
※9/4のAM2～AM5時にサーバーメンテナンスが行われます．その間，財団のサイトならびにエントリーシステムにアクセスできません．
マイクロマウス１日体験講座
ご参加ありがとうございました。イベントは終了いたしました。
趣旨説明
複雑な迷路を高速で走り抜けるマイクロマウス。
ロボット好きな人なら、インターネットの動画で見たこともあるでしょう。
「面白そう！ でも、ハードル高くてムリムリ」
ロボット経験者の多くがそう言って、マイクロマウスを遠巻きに眺めています。
実は、マイクロマウスって、誰でもできるんですよ。
そもそも、数あるロボット競技会の中でも、マイクロマウスはすごくシンプルなんです。
なんていっても、動くのはモーターだけ。機構がシンプル！
前進後退旋回ができれば、OK！
迷路解析のアルゴリズムを載せれば、競技に参加できます。
全日本大会には、中学生が部活で製作したマイクロマウスで出場しているくらいです。
初心者でも始められるロボコンなんです。
ただ、そういう情報がなかなか表にでないのです。
インターネット上で動画公開されているのは、「超速っ！」なトップレベルの人たちの走行だけですから……
その動画だけを見ていると、「自分には、ムリ……」と思ってしまうのもムリありません。
そんな誤解をときたくて、マイクロマウス関西支部で「マイクロマウス体験講座」を開催することにしました。
マイクロマウスロボットの開発を体験できる１日講座です。
教材には、標準的マイクロマウスロボットキットのPi:coクラシック(完成品)を使います。
参加者は、各自ノートPCを持参し,pi:coクラシックの開発環境導入を講座内で行います。めんどうな環境導入を、講座で教えてもらえながら終わらせることができます。
講師は、松井祐樹さん（京都大学機械研究会）。松井さんは、第３５回マイクロマウス全国大会で２位入賞の実力者です。
松井さんの解説で、支部サーキット（外周走行）の基本になるPIDゲインのチューニングを体験します。
PゲインやDゲインなどを変化させると,どのように走行の挙動が変化するか？
同ゲインであっても,走行速度をあげていくとどのような問題が起きるのか？
プログラムを調整、ロボットの挙動を観察してマイクロマウスロボットの開発を体験できます。
講座の最後では,受講者同士のサーキット競技を行い,マイクロマウス競技会の疑似体験も行います。
本講座では,
教材のpi:coクラシックをレンタルして行うので、
「買ってみたら、作ってみたら、取り組んでみたらイマイチだった」を防げるメリットがあります。
走行はどんなロボット競技でも基本的な技術です。
他のロボット競技経験者や、電子工作愛好者、ハードとソフトの両方を扱えるようになりたい方もぜひどうぞ！
速く正確に走ることにかけて、マイクロマウスはどんなロボットにも引けはとりません。トップクラスのマウサー（マイクロマウス製作者）が、どのような制御をしているのか？ 講座で学んでください。
分からないところがあれば、講師やスタッフが対応いたしますので、初心者でも安心してご参加できます。
講座内容
主催者：マイクロマウス委員会関西支部
開催日時：4月25日(土) 11:00～17：00（受付開始 10:30)
会場：共立電子セミナールーム（アクセス）
共 催：京都大学機械研究会協力株式会社アールティ,共立電子産業株式会社
参加費：無料
定員：8名→10名に増枠，スタッフ人数：6名(福井(取りまとめ),松井（講師）,三月兎(会場・事務），久住(会場・事務）,久保田（当日スタッフ），伊藤（当日スタッフ）)
設備WiFi(共立電子様),pi:coクラシックロボット(アールティ様),クラシック迷路(関西支部)
スケジュール
10:30 受付
11:00-12:30 インストラクション、環境導入講座
12:30-13:30 昼食休憩
13:30-14:00 直進制御実験:P制御,PID制御
14:10-15:40 支部サーキット実験:直進プログラムと回転プログラムの組み合わせ
15:50-16:30 支部サーキットプチ大会
16:30-17:00 解説・雑談(この時間にpi:coクラシックやはんだ小手などを購入可能)
17:00-18:00 完全撤収
マイクロマウス１日体験講座 申し込みフォーム
定員に達したため参加申込みを締め切りました。
多数のお申し込みありがとうございました。
開催報告
当日は9人の方に受講していただきました。その様子を写真とともに報告いたします。
講演に使用したスライドはこちら(pdfファイル)
はじめは講師によるマイクロマウスの紹介。歴史や競技者層、規定について説明しました。
次に、参加者の方に開発環境をインストールしていただきました。ロボットとの通信確立中。
講師によるデモ。難しい迷路ですがクリア！
午後からは実際にキット「Pi:coクラシック」を使った実習。はじめにセンサが壁の有無を読み取っていることを実感してもらいました。
次に、実際に迷路の直進走行に挑戦。スピードを上げても安定するよう調整。
講師の普段の調整法を動画で紹介。ハイスピードカメラで撮った映像に関心が集まる。
最後に実際に迷路を走行しながらゴールを目指し調整。マウスの賢さ、最短走行の速さを体感してもらいました。
調整中①
調整中②
調整中③
調整中④
調整中⑤
調整後は腕試し！みんなでプチ競技会。
一度挑戦してもらい、その後しばらく調整していただいてから第2ラウンドを開きました。
競技結果その①
競技結果その②
プチ大会について講評、マウスについて議論
マシンを囲んで議論その①
マシンを囲んで議論その②
謝辞
株式会社アールティ様には、体験会の意義をご理解いただきキットやバッテリ、充電器をお借りし、またマニュアルやサンプルプログラムの提供を含め様々なかたちでサポートをしていただきました。この場を借りて御礼申し上げます。
共立電子産業株式会社様には、支部の活動にご理解いただき開催場所や設備を提供していただきました。この場を借りて御礼申し上げます。
2015年度マイクロマウス関西地区大会
- 主 催：マイクロマウス委員会 関西支部
- 共 催：
- 立命館大学情報理工学部
- 立命館大学ロボット技術研究会
- (公財) ニューテクノロジー振興財団
- 協 賛：
- 日時：
- 2015年9月26日:試走会
- 2015年9月27日:大会
- プログラム：
- 2015年9月26日:試走会
- 10:00-13:00会場設営（10:00BKC体育館集合です．もしよろしければお手伝いください）
- 13:00-16:30試走会（ただし，会場設営が終了次第，午前中であっても試走いただけます）
- 13:00-16:30会場施錠作業（もしよろしければ試走に来られた方もお手伝いください）
- 16:30-17:00宿泊施設に事前に予約している方はチェックイン
- 18:00-20:00懇親会（キャンパス内レストラン「ラ・ポーズ」で開催，当日は案内します）
- 2015年9月27日:大会
- 08:30-08:40会場設営
- 08:40-09:30競技者受付（準備ができ次第，受付を開始します）
- 09:30-10:00開会式
- 10:00-12:00ロボトレース競技
- 12:00-13:00お昼休み
- 13:00-14:00マイクロマウスクラシック競技
- 14:00-14:30競技準備
- 14:30-15:30マイクロマウス競技（ハーフサイズマイクロマウス競技）
- 15:30-16:00審査・表彰式の準備
- 16:00-16:30表彰式
- 16:30-18:00撤収（もしよろしければお手伝いください）
- 2015年9月26日:試走会
- 競技種目：
- マイクロマウスクラシック競技
- マイクロマウス競技
- ロボトレース競技（初心者ルール,競技規定はコチラ）
- 開催場所：立命館大学BKC
- ポスター：後日公開いたします
会場へのアクセス
ＪＲ南草津から近江鉄道バスにのり，立命館大学駅で下車ください．
自動車でご来場予定の方は大会当日警備員に，「マイクロマウス関西地区大会に参加しに来た」とご申告ください．
キャンパス内の歩き方は以下画像をご参照ください
当日ご来場の皆様へお願い
体育館は土足厳禁となっております．
スリッパを用意しておりますが，数に限りがありますので，可能なら上履きをご持参ください．
体育館内は飲食厳禁となっております．
飲食はクリエーションコア１Fの所定のエリアでお願いいたします．
競技者の皆様へ，
当日ご来場の小学生に，是非ご自分のロボットを見せてあげてください．
立派な先輩がロボットを作っている姿を，ぜひ，未来の競技者である小学生にお見せくださいませ．
大会当日のはんだ付けは，会場に設けた所定のエリアのみでお願いいたします．
少人数で運営しておりますので，呼び出しは行いません．
所定の時間に所定の場所にいることも競技のうちですので，ご理解をよろしくお願いいたします．
タップの不足が予想されます．テーブルタップのご持参を推奨いたします．
昼食に関するご案内
BKCキャンパス内にあるユニオンショップがご利用になれます．
営業時間は下記の通りです．
９月２６日（土）１０：００－１７：００
９月２７日（日）１０：００－１７：００
９月２６日（土）は，セントラルアーク１Fにあるサブウェイ立命館大学BKC店も開店しております．
お好みに合わせてこちらもご利用ください．
営業時間は下記の通りです．
９月２６日（土）１０：００－１７：００
大会ルール
- 持ち時間及び走行回数:
- コース内容：ロボトレースコースはあらかじめ公開します．コチラをご覧ください
出走表
あらかじめ出走表を公開します．
マイクロマウス競技
| 出走 | ロボット名 | 競技者名 | 所属 |
| 1 | Lark | 岸本匠 | 福井大学 からくり工房I.Sys |
| 2 | MercesAgressive | 長野 恵典 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 3 | klein | 大塚 政幸 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 4 | twilight | 佐々木 慧 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 5 | Falter | 落合 誠治 | |
| 6 | 小天旋2verMTL | 平井 雅尊 | アニキと愉快な仲間たち |
| 7 | ロング１５号機 | 小峰 直樹 | 個人 |
| 8 | 幻月 | 宇都宮 正和 | |
| 9 | モスマン | 中瀬 優 | Mice Busters |
| 10 | 翠嵐 | 宇都宮 正和 | |
| 11 | Sapphire | 松井 祐樹 | 京大機械研究会 |
| 12 | こじまうす10 | 小島宏一 |
マイクロマウスクラシック競技
| 出走 | ロボット名 | 競技者名 | 所属 |
| 1 | バイソン | 福井 尚卿 | 立命館大学ロボット技術研究会 |
| 2 | スマウス | 須磨勇太 | 京都コンピュータ学院洛北校＿シンクス |
| 3 | ミツキラビット | 久住 隆司 | ロボット・ファン.net |
| 4 | でしまる | 益田朋樹 | 株式会社ステップワン |
| 5 | デンスケ01 | 山田仰 | 京大機械研究会 |
| 6 | OpenerBurst | 長野 恵典 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 7 | C.E.O.改 | 尾鷲 真士 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 8 | Turbo-M01 | 秦 康祐 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 9 | HN-PC2 | 野々下博昭 | からくり工房A:Mac |
| 10 | ぴいこじまうす | 小島宏一 | |
| 11 | YA3 | 荒井 優輝 | からくり工房 A:Mac |
| 12 | 紫電改 | 宇都宮 正和 |
ロボトレース競技
| 出走 | ロボット名 | 競技者名 | 所属 |
| 1 | イチゴラビット | 久住 隆司 | ロボット・ファン.net |
| 2 | Orix_ver3.1 | 牛木 壮 | 京都工芸繊維大学Robocon挑戦プロジェクト |
| 3 | レッド・ツーＪ型 | 渡邉 悠太 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 4 | R | 竹田零 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 5 | 角角丸 | 小豆澤 良輔 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 6 | 牛乳紅茶 | 西垣 遼 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 7 | アミール | 森川 雄人 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 8 | 玄武 | 山田真 | 福井大学 からくり工房I.Sys |
| 9 | もやし丸 | 泉 風真 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 10 | Beauty Light | 豊留 星次 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 11 | びゅーと | 笠谷 匠馬 | 大阪府立淀川工科高校 |
| 12 | C.E.O.chicane | 尾鷲 真士 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 13 | T.T ～月光～ | 高柳 智 | 福井大学 からくり工房I.Sys |
| 14 | METEORA4 | 佐藤慶明 | アニキと愉快な仲間たち |
| 15 | caby | 岸田 貴光 | 電気通信大学ロボメカ工房 |
| 16 | KT-1 | 山下浩平 | 京大機械研究会 |
| 17 | 楓(仮) | 赤尾健太 | 福井大学 からくり工房I.Sys |
| 18 | SimpleTracerEHD | 平井 雅尊 | アニキと愉快な仲間たち |
| 19 | Whitetip Xtreme | 落合 誠治 | |
| 20 | Jet CartisX04 | 平井 雅尊 | アニキと愉快な仲間たち |
宿泊施設のご案内
宿泊施設の利用募集は終了いたしました．参考までに以下募集情報を残しておきます．
- 試走会日～大会当日にかけて，立命館大学内の宿泊施設に泊まれます
- 一泊１８００円です
- シャワーあります．アメニティはありません（タオルはフロントで１００円程度で販売）
- 「学生部屋」です．何人かで１つの部屋になります．
- （当然ですが）男女部屋分けます．女性の方でも安心してお申込みいただけます
- 学生・社会人どちらでもお申込みいただけます
- 部屋割りについて希望を伺えます（必ずしも希望通りにならない場合があることをご容赦ください）
- ご希望の方は９月１３日までにfukui+yado@em.ci.ritsumei.ac.jpまで「氏名」「メールアドレス」「当日連絡がつく手段（携帯電話など）」「男性/女性区分」を添えてお申込みください
懇親会のご案内
懇親会を開催いたします．奮ってご参加ください．
- 日時：９月２６日（土）１８：００－２０：００
- 場所：立命館大学びわこ・くさつキャンパス「ラ・ポーズ」（ユニオンフードコートの隣にあります．試走会会場から案内いたします）
- 参加費：学生２５００円～３０００円，社会人３０００～４０００円（学生・社会人割合によって変動します．）
- 形式：立食によるビュッフェ形式
- お申し込み：９月１３日までにfukui+konshin@em.ci.ritsumei.ac.jpまで以下を添えてお申し込みください．
- お名前
- 当日の連絡先
- 学生/社会人区分
大会エントリー
エントリーは終了いたしました．参考までに以下にリンクを残しておきます．
この申し込みフォームよりお申し込みください
エントリー終了は2015年9月13日です．例年より早くなっておりますので，お気をつけください
（エントリー・テクニカルともに9月13日が締め切りです．）
※9/4のAM2～AM5時にサーバーメンテナンスが行われます．その間，財団のサイトならびにエントリーシステムにアクセスできません．