2014年マイクロマウス関西地区大会

  1. 主   催:マイクロマウス委員会 関西支部
  2. 共   催:
    • 立命館大学情報理工学部
    • 立命館大学ロボット技術研究会
    • (公財) ニューテクノロジー振興財団
  3. 協   賛:
  4. 開催日時:
    • 2014年9月20日13:00~17:00(試走会)
    • 2014年9月21日9:00~10:00(受付)
    • 2014年9月21日10:00~17:00(大会)
  5. 競技種目:
    • マイクロマウスクラシック競技
    • マイクロマウス競技
    • ロボトレース競技(初心者ルール,競技規定はコチラ
  6. プログラム:
    • 10:00‐10:10 開会式
    • 10:10‐12:00 ロボトレース競技
    • 12:00‐13:00 お昼休憩
    • 13:00‐14:30 マイクロマウスクラシック競技
    • 14:30‐15:00 ハーフマウス競技準備
    • 15:00‐16:00 マイクロマウス競技(ハーフサイズマイクロマウス)
    • 16:00‐16:30 ヒューマノイドロボット解体ショー
    • 16:30‐17:00 表彰式
  7. 開催場所: 立命館大学BKC クリエーションコア1F
  8. ポスター:こちらのファイルをご覧ください

競技結果

競技結果は以下の通りです.ご参加ありがとうございました.

2014年マイクロマウス関西地区大会競技結果
マイクロマウス競技結果
順位 出走 ロボット名 氏名 記録
1 7 こじまうす9 小島宏一  00:03:256 優勝(シード権)
2 6 Sapphire 松井 祐樹  00:03:520 準優勝
3 9 Maneuver 加藤雄資  00:03:562 3位
4 10 こじまうす10 小島宏一  00:04:093
5 4 小天旋2verMTL 平井 雅尊  00:06:543
6 5 ロング14号機 小峰 直樹  00:14:953
7 3 Falter 落合誠治  00:17:909
8 8 幻月 宇都宮 正和  00:39:086 関西支部長賞
9 2 ノースラビット 久住 隆司  R
棄権 1 kubolabmouse 岡田容幸  xx:xx:xxx
マイクロマウスクラシック結果
順位 出走 ロボット名 氏名 記録
1 14 紫電改 宇都宮 正和  00:03:367 優勝
2 16 黒影 宇都宮 正和  00:03:384 表彰辞退
3 11 ハセシュマウス ver.3.0 長谷川 峻  00:03:480 準優勝
4 15 Tetra 加藤雄資  00:03:677 3位
5 13 こじまうす7CL 小島宏一  00:03:952
6 9 ぷーちん号2013 鱒渕祥司  00:06:182
7 10 YA2-Rebuild 荒井優輝  00:13:467
8 1 ミツキラビット 久住 隆司  00:20:903
9 5 NBM試作一号機清水改 清水祐亮  01:07:108
10 8 アルゲバルM1号機 秦康祐  01:15:106 関西支部長賞
11 3 驀地 森 康登  01:22:691 特別賞
12 7 ラットル 植木健倫  R
12 6 メイ 立野 知  R
12 12 BRAVE 内田 雄太郎  R アールティ賞
12 4 OPENER_ACCEL 長野 恵典  R
12 2 premier 大塚 政幸  R
ロボトレース(関西支部版初級者ルール)結果
順位 出走 ロボット名 氏名 記録
1 21 Cartis03.2 平井 雅尊  00:06:860 優勝
2 19 SimpleTracerSTD 平井 雅尊  00:07:840 表彰辞退
3 20 whitetip 4.0TW 落合誠治  00:08:410 準優勝
4 16 Verdi RT5 平井 秀一  00:08:830 3位
5 8 もやし丸 泉 風真  00:10:350
6 18 Dust Devil 山口辰久  00:10:580
7 6 甲辰 豊留 星次  00:10:610
8 5 せみ 笠谷 匠馬  00:11:310
9 10 ViewKame 中田雅士  00:11:890 関西支部長賞
10 7 アミール 森川 雄人  00:13:670
11 3 幸運のエビ 西垣 遼  00:13:700 アールティ賞
12 11 漆黒のシャチホコ号 2号機 寺倉 佑樹  00:13:770
13 14 マイクロマウス学習キット? 平井 秀一  00:15:090
14 17 OmnimO-2 竹森達也  00:26:790 特別賞
15 13 電電02 山田仰  00:28:800
16 15 Spirit 山口辰久  R
16 12 EXECUTER2 BTU 猪野貴之  R
16 9 TUNOMARU 小豆澤 良輔  R
16 4 麦茶丸 島田晃輝  R
16 2 MONOkuro ver.1.1 松井 将吾  R
16 1 @Line 森 康登  R
その他表彰
大阪府立淀川工科高等学校 共立電子産業賞
立命館大学ロボット技術研究会 運営貢献表彰
京都大学機械研究会 運営貢献表彰

大会エントリー

昨年までの全日本大会の申込みと同様のインターネット登録にて行います。 初めにID登録ページよりIDを登録して頂き、 次いで、ID登録時に記入したメールアドレスに到着したメールに記載されているリンクからログインIDを有効にし、 その後、ログイン用画面から登録したID、パスワードでログインして、 参加者情報やロボットの機体情報の登録をして頂きます。 また、 エントリー受付開始日 :8月21日(木) エントリー受付締切日 :9月17日(水) テクニカルシート提出の締切日 :9月17日(水) となっております。お早めに登録をお願いいたします。

なお、今回はシステムの都合上、受信した登録メールが文字化けしていたり、 ID登録ページやログイン用画面が文字化けして表示されることがあります。 文字コードセットをUTF-8にすれば、表示されると思います。ご了承下さい。

懇親会のご案内

下記要領で懇親会を開催いたします.ぜひご参加ください. 大会参加者でなくても,マイクロマウス競技に興味のある方は是非ご参加ください.

  • 懇親会会場:鳥貴族南草津店グーグルマップによる場所表示はこちら
    • 近江鉄道バス立命館大学駅より,松下東口経由南草津駅行きのバスに乗り,バ小野山から歩いて2分です
      • 18:30立命館大学発で18:33着
      • 18:54立命館大学発で18:57着
    • バス停で降りればおそらくバス進行方向に両側に緑のらせん階段を有した建物が見えると思いますその一階が鳥貴族です。当日は森が引率します
    • おかえりの際は,南草津駅まで徒歩15分で南草津駅まで帰れます
    • 徒歩でJR南草津駅におかえりの場合,福井が引率いたします
    • 松下東口経由南草津駅行きに乗れば,バスで帰ることもできます
    • 南草津駅から新大阪への終電は23時代ですので,大阪方面から参加いただくことも十分可能です
  • 時間:19:00~21:00
  • 内容:2時間の飲み放題・食べ放題 28とりパーティー
  • 参加費:学生最大3000円,社会人最大4000円
    •  学生/社会人比率で,変動します.正確な値段は当日お知らせします
    •  予想では,学生2500円,社会人4000円です.
  • 申し込み:fukui+konshin2014@em.ci.ritsumei.ac.jp まで「名前」,「学生/社会人区分」を添えてお申込みください.
  • 申し込み期日:9月17日(水)

(2014年9月12日追記:最寄り駅の表記が間違っていたものを修正しました.)

豪華入賞賞品

各競技に対し,順位による入賞者には研究奨励金ならびに以下の副賞がプレゼントされます.

DARWIN MINIは小型ヒューマノイドで機敏な動きが特徴の優れものです.
参考ビデオをご覧ください.

MINI_THUM_BANNER_Ver1428-1

その他,多数の賞を容易する予定です.是非ぜひご参加ください!

同時開催特別イベント!:2足ロボットHOAP解体ショー!

9月21日大会当日に, 小型ヒューマノイドロボット『HOAP』の解体ショーを行います. ヒューマノイドロボットの内部構造に興味のある方は,是非大会とあわせてごらんください.

  • 解体対象:小型ヒューマノイドロボットHOAP
  • 板前:中川範晃(株式会社アールティ 技術開発部 エンジニア)
  • 解説:中川友紀子(株式会社アールティ 代表取締役 )
  • 解説:谷口忠大(立命館大学 情報理工学部 知能情報学科)

なお,解体を手伝っていただくことも可能です.ぜひお申し出ください.

HOAP2HOAP1

(左写真:このような箱に保管されていました. 右写真:このようなロボットを解体して,内部構造を皆さんにお見せいたします)

大会ルール

  1. 持ち時間及び走行回数:
    • マイクロマウスクラシック・・・持ち時間7分、走行回数5回
    • マイクロマウスハーフサイズ・・・持ち時間7分、走行回数5回
    • マイクロマウスハーフサイズ競技のゴール座標:
    • ロボトレース競技・・・初心者ルール,競技規定はコチラをご覧ください
  2. コース内容: ロボトレース競技は事前にコース内容も公開いたします. 関西2014RTコース図

交通アクセスのご案内

  • JR南草津から近江鉄道バスにのり,立命館大学駅で下車ください.
  • 自転車・自動車でも来場いただけます
    • 警備員に対し「マイクロマウス大会に参加」と申告し,入場許可書を記入して入場してください.
    • 駐車場所は以下画像を参照ください.
    • fukui+kuruma@em.ci.ritsumei.ac.jpに事前連絡いただければ当日緊急連絡先を返信いたします

駐車場

昼食に関するご案内

BKCキャンパス内にあるユニオンショップをご利用ください. 営業時間は10:00-17:00です. BKC2014

宿泊に関するご案内

  • 試走会日~大会当日にかけて,立命館大学内の宿泊施設に泊まれます
  • 一泊1800円です
  • シャワーあります.アメニティはありません(タオルはフロントで100円程度で販売)
  • 「学生部屋」です.何人かで1つの部屋になります.
  • (当然ですが)男女部屋分けます.女性の方でも安心してお申込みいただけます
  • 学生・社会人どちらでもお申込みいただけます
  • 部屋割りについて希望を伺えます(必ずしも希望通りにならない場合があることをご容赦ください)
  • ご希望の方はfukui+yado@em.ci.ritsumei.ac.jpまで「氏名」「メールアドレス」「当日連絡がつく手段(携帯電話など)」「男性/女性区分」を添えてお申込みください

2012年マイクロマウス合宿

  • 企画:2012年マイクロマウス合宿
  • 協賛:公益財団法人ニューテクノロジー振興財団,マイクロマウス委員会東日本支部,株式会社アールティ
  • 開催日: 2012年6月9日(土)-10日(日)
  • 開催地: 民宿かじや( 山梨県南南都留郡山中湖村平野1943)
  • 参加資格:誰でも参加できます.
  • 使用可能機材:
    • *4x6クラシック迷路
    • *9x9ハーフ迷路(その他迷路持ち込み大歓迎)
    • *プロジェクタ
  • 参加費4000円(宿代+お酒代)

マイクロマウス合宿の案内

マイクロマウス合宿とは

マイクロマウス競技は,迷路をいかにすばやく駆け抜ける知恵を競うです.
競技の歴史は30年にも及ぶため,蓄積されたノウハウは膨大なものになっています.
ところが,競技会でロボットを見るだけではなかなか隠された技術を得ることはできません.

そこで,マイクロマウス関西支部並びに,マイクロマウス北陸同好会は,
マイクロマウス競技に関する技術情報交換会を開催します.

内容

マイクロマウス合宿は,参加者による,参加者のための企画を目指します.
堅苦しいことは抜きにして,フランク・自由に情報交換を行います.

合宿は1泊2日の日程で行われます.

1日目では持ち寄った迷路を展開し,各自,自由にロボットの調整を行います.
自分の作業に没頭するもよし,周りにロボットの作り方を教わりにいくもよし,レクチャーするもよし,
観光に出かけてしまうもよしです.

1日目の夜では,宿にお酒を持ち込み,交流会を行います.
酒を飲みながらぐだぐだとロボットの話題で盛り上がるもよしです.
時間制限もなく,朝まで飲み明かしてもいいですし,
飲み会をほっといて,ロボットの調整を続行させたり,さっさと寝てもよしです.

2日目ではマイクロマウス競技の最先端で活躍される方による「マイクロマウス講座」を行います.
以下などの話題を,10分~2時間程度のフレキシブルな時間で語っていただきます.

  • マイクロマウスロボットの設計法,調整の勘所,製作法
  • ロボット設計のこだわりポイント
  • 未来のマイクロマウスロボットはどんなものが出てきそうか
  • マイクロマウス競技の運営の裏側・苦労話
  • マウスを普及させるために,若年指導者層は何をすべきか
  • 高校生~大学下級生向けの技術解説

そして,講演終了後,小さい迷路でのプチ大会を行い,
プチ表彰式・記念撮影を持って,合宿の〆とします.

過去のマウス合宿

参加方法

氏名・連絡先を記載の上,下記のアドレス(幹事 渡邊)にメールをお願いします.
kokojo1153あっとyahoo.co.jp
※あっとは@に直してください.

申し込みは締め切りました.

参加者一覧

以下の方の申し込みを受け付けました.(敬称略)

からくり工房A:Mac 7名
からくり工房I.Sys 7名
からくり工房K-Labo 7名
早稲田大学WMMC 4名
京都コンピュータ学院 3名
芝浦工業大学SRDC 2名
株式会社アールティ 4名
三月兎 2名
個人(小峰,福井,高橋,森永) 4名

計40名
大変多くのお申し込みありがとうございます.

当日のスケジュール

6月9日(土)

  • 13:00-15:00 オリエンタルモータの配布講習会※希望者のみ 詳細は以下URLをご参照ください
  • 14:30-15:00 集合@民宿かじや
  • 15:30-18:30 講習会(川上・福井・森永)
  • 18:30-20:00 夕食
  • 20:00- 飲み会

6月10日(日)

  • 10:30-11:00 出走エントリー
  • 11:00-13:00 大会・記念撮影・解散

持ち物

  • 参加費4000円(宿泊費+お菓子代)
  • その他必要なお金(交通費,9日昼食,9日夕食,10日朝食,10日昼食)
  • *参加費に食費は含まれていません
  • 宿泊グッズ(旅館のアメニティの他で自分が必要だと思うもの)
  • 自分のロボット,PC,ケーブルタップなど
  • 迷路,プチ大会の景品持ち込み歓迎
  • お酒持ち込み歓迎

プチ大会ルール

  • ストップウォッチ計測
  • 3分5回,中部初級者大会ルール
    • *照明の調整を受け付ける
    • *スタート区画外での調整許可
    • *バッテリー交換可
    • *その他
  • 迷路は以下の配置を使用する.
    • *ハーフは9x9迷路
    • *クラシックは4x6迷路
    • *東京理科大学中村先生作

[[ファイル:2012クラシック.jpg|200px]]
[[ファイル:2012ハーフ.jpg|200px]]

アクセス

旅館かじやをご覧ください.
いくつか調べたルートをご紹介します.必ずご自身でご確認ください!!

※電車でお越しの方は富士山駅から車でお迎えにいけるので,
是非ともご連絡ください!

宿の庭に10台ほど止められるようです.
それ以外にも200mほど離れた場所に大きな駐車場もあるようなのでご安心ください.
参加締め切り後,改めて来場方法をお聞きしますので,そのときにお知らせください.

東京から高速バス

片道 2,050円, 所要時間2.5hr程度

ルート例
新宿 12:10発

中央高速バス

平野 14:24着

↓ 徒歩3分(ルート)

かじや

京都から電車+高速バス(安上がりコース)

片道 7,180円, 所要時間 7.5hr程度

ルート例
京都 7:05発

電車+高速バス

御殿場 13:13着

御殿場駅 13:30発

富士急バス(三島駅,御殿場プレミアム・アウトレット~御殿場駅~山中湖~富士急ハイランド~河口湖駅)]

旭日丘 14:17着

旭日丘 14:40発

富士急バス(富士山駅~忍野八海~山中湖~平野~道志)

平野 14:47着

↓ 徒歩3分(ルート)

かじや

京都から新幹線

片道 12,520円, 所要時間 5hr程度

ルート例
京都 9:56発

新幹線 + 電車(NAVITIME)

御殿場 12:55着

御殿場駅 13:30発

富士急バス(三島駅,御殿場プレミアム・アウトレット~御殿場駅~山中湖~富士急ハイランド~河口湖駅)]

旭日丘 14:17着

旭日丘 14:40発

富士急バス(富士山駅~忍野八海~山中湖~平野~道志)

平野 14:47着

↓ 徒歩3分(ルート)

かじや

近辺情報

コンビニ情報
[[ファイル:2012mousegasshuku-conbini.JPG|300px]]

食事情報
[[ファイル:2012mousegasshuku-restaurant.png|300px]]

当日の様子

写真

マウス合宿当日の写真をお持ちの方は,よろしければ渡邊までお送りください.

[[ファイル:DSC02941.JPG?|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会前]] [[ファイル:DSC02942.JPG?|thumb|left|300px|机がなかったのでかなり簡素な受付所]] [[ファイル:DSC02943.JPG?|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会前]]
[[ファイル:DSC02944.JPG?|thumb|left|300px|RT様によるオリエンタルモータ講習会]] [[ファイル:DSC02945.JPG|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会のようす]] [[ファイル:DSC02946.JPG|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会のようす]]
[[ファイル:DSC02948.JPG|thumb|left|300px|椅子が足りずに座りながら聞く方も・・・]] [[ファイル:DSC02949.JPG|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会のようす]] [[ファイル:DSC02950.JPG|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会のようす]]
[[ファイル:DSC02953.JPG|thumb|left|300px|ステッピングモータの内部構造に興味津々]] [[ファイル:DSC02958.JPG|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会のようす]] [[ファイル:2012kawakami1.PNG|thumb|left|300px|RT川上さんによる講習会]]
[[ファイル:2012kawakami2.PNG|thumb|left|300px|川上さんが書いた漫画を写しながら]] [[ファイル:DSC02962.JPG|thumb|left|300px|福井さんによる講習会]] [[ファイル:DSC02965.JPG|thumb|left|300px|みんなで適当に座りながら]]
[[ファイル:DSC02966.JPG|thumb|left|300px|講習の内容には様々な質問や議論が飛び交いました]] [[ファイル:DSC02968.JPG|thumb|left|300px|森永さんによる講習会]] [[ファイル:DSC02969.JPG|thumb|left|300px|森永さんのテーマ『ステッパーもDCも両方やれ!!』]]
[[ファイル:DSC02973.JPG|thumb|left|300px|オシロスコープを持ち出し,ステッピングモータについての講義も]] [[ファイル:DSC02978.JPG|thumb|left|300px|講習会の後はみんなで飲み会]] [[ファイル:DSC02979.JPG|thumb|left|300px|飲み会のようす]]
[[ファイル:DSC02981.JPG|thumb|left|300px|飲み会のようす]] [[ファイル:DSC02982.JPG|thumb|left|300px|普段は語らないメンバーで]] [[ファイル:DSC02983.JPG|thumb|left|300px|翌朝のプチ大会前の調整]]
[[ファイル:DSC02984.JPG|thumb|left|300px|プチ大会前調整]] [[ファイル:DSC03100.JPG|thumb|left|300px|プチ大会のようす]] [[ファイル:DSC03105.JPG|thumb|left|300px|出走者にもかかわらず,飯田さんには司会を務めていただきました]]
[[ファイル:DSC03112.JPG|thumb|left|300px|プチ大会のようす]] [[ファイル:DSC03132.JPG|thumb|left|300px|プチ大会のようす]] [[ファイル:DSC03144.JPG|thumb|left|300px|授賞式は好きな景品を持って行けルール]]
[[ファイル:DSC03146.JPG|thumb|left|300px|自律賞獲得はからくり工房I.Sysの浜岡さんと]] [[ファイル:DSC03148.JPG|thumb|left|300px|同じくI.Sysの清水さんでした]] [[ファイル:DSC03149.JPG|thumb|left|300px|総勢40名の大イベントになりました.ありがとうございます]]

プチ大会結果

マイクロマウスクラシック

rank NAME マウス名 1 2 3 4 5 best 出走順
1 飯田 Rayca 4.10 2.87 2.71 2.23 2.05 2.05 255
2 村上 Glnat Pise Fish 3.82 2.31 3.74 R R 2.31 10
3 米田 氷雪 5.37 2.79 2.97 R R 2.79 1
4 荒井 XA-KIT01 4.93 4.56 R 3.55 3.40 3.40 16
5 村上 Pico オリエンタルモーター 5.85 5.88 3.94 R R 3.94 8
6 川上 びぎにんぐまうす 6.85 5.69 5.59 4.57 4.57 4.57 11
6:自 浜岡 HMMR 10.93 4.57 4.58 4.59 4.61 4.57 12
8 笹谷 SSTN-B 4.58 R R R R 4.58 2
9 佐藤 T2 R R R 5.79 5.68(参考T) 5.79 14
10 中山 5M1TH 12.78 R 6.42 6.32 6.33 6.33 7
11 仲本 F-4 7.48 R R 11.40 R 7.48 6
12 ジョセフ 小次郎 8.70 R 9.75 R 8.73 8.70 17
13:自 清水 SMZ 11.38 10.64 9.93 9.28 9.08 8.08 5
14 野々下 XA-KIT R 10.01 R R R 10.01 13
15 須田 SDK R R R R R R 3
15 松下 Veyron R R R R R R 4
15 西田 nsd6 R R R R R R 9

※自:自律賞

マイクロマウス(ハーフサイズマイクロマウス)

rank NAME マウス名 1 2 3 4 5 best 出走順
1 福井 miniかむかむ R R R 13.40 R 13.40 3
2 米田 氷雪 R 24.82 R R R 24.82 2
3 渡邊 K-laboベーシックMini 1:01.03 R R 1:01.07 R 1:01.03 1

会計報告

  • 収入
  • *参加費156000円
  • *前回の繰越5090円
  • *合計161090円
  • 支出
  • *宿泊費140400円(3600円*39人分)
  • *飲み会のつまみ・お菓子13140円
  • *飲み会場所代5000円
  • *繰越2550円
  • *合計161090円

謝辞

前回幹事である福井さんには,宿の選定から開催まで様々なアドバイスを頂きました.
また,当日の講演発表も引き受けてくださいました.

株式会社アールティ代表取締役中川友紀子様には,合宿の宣伝・オリエンタルモータ講習会など,
現場で汗を流してのお手伝いもいただきました.また,合宿の講評・景品をいただきました.

同じく株式会社アールティ川上さん及び森永さんには,当日の講演発表を引き受けていただきました.

ロボット・ファン.netの三月兎様には,大会の景品をいただきました.

からくり工房A:Mac飯田さんには当日のプチ大会の司会を引き受けていただきました.

東京理科大学中村先生には,プチ大会の迷路を設計していただきました.

田代さんには,ご自身がお忙しい中,合宿に関しての意見をいただきました.また,景品をいただきました.

福井大学からくり工房Isysの皆様には,当日の準備や片付けなど精力的にお手伝いいただき,ありがとうございました.
また,同大学の清水さんが次回幹事を引き受けてくださいました.

芝浦工業大学安藤先生には,大会の景品をいただきました.
また,同大学の須田さんが次回副幹事を引き受けてくださいました.

ほかにも京都コンピュータ学院など,
多くの方・団体に支えられ,無事開催することができました.
感謝申し上げます.

次回幹事は福井大学清水さんと
副幹事は芝浦工業大学須田さんになります.
こちらも精一杯サポートしますので,よろしくお願いいたします.

東京工芸大学 渡邊香,早稲田大学 飯田翔太郎

世話役向け情報

開催までの道のり

  1. 開催日選び:できるだけ参加可能人数が多くなる日にする.(2~3月)
  2. 宿の仮予約:おおよその人数見積もりで,日程・当日の段取りを宿に伝えておく
  3. 正式な参加募集(4-5月くらい,このページで告知)
  4. 宿の正式な予約:正確な人数を宿に伝える(開催2週間前くらい)
  5. 開催
  6. 結果報告←今ここ

2013年度マイクロマウス関西地区大会

主 催
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 マイクロマウス委員会関西支部

共 催
•公益財団法人ニューテクノロジー振興財団,京都コンピュータ学院

協 賛
•株式会社アールティ 様
•三協電子部品株式会社 様
•電波新聞社 様
•白光株式会社 様
(50音順)

開催日
•2013年7月14日(日)<試走会は:2013年7月13日(土)>

開催地
•京都コンピュータ学院 京都駅前校[交通アクセス]

開催時間
•10:00~16:00(受付9:00開始)

競技種目

•マイクロマウスクラシック競技(フレッシュマンクラスルール)
•マイクロマウス(ハーフサイズ)競技(16X16)
•マイクロマウスハーフサイズ競技のゴール座標: (x,y)=(4,4)
(ゴールに関する事前アナウンスについては,ニューテクノロジー振興財団が定めるところによります。)
•持ち時間及び走行回数
・マイクロマウスクラシック・・・持ち時間7分,走行回数5回
・マイクロマウスハーフサイズ・・・持ち時間7分,走行回数5回

申込方法

昨年と同様にインターネット登録にて行います。
準備が出来次第,改めてご連絡を申し上げます。
なお,開催競技受け付け~締切等の日程は下記を予定しています。
エントリー受付開始日 :6月21日(金)
エントリー受付締切日 :7月11日(木)
テクニカルシート提出の締切日 :7月11日(木)
エントリー受付
①最初にロングインIDを登録してください。
http://www.ntf.or.jp/entry2013/regist.php?TN=4
②登録したメールアドレスにメールが届きます。
③掲載されているURLをクリックしてログインIDを有効にします。
④参加申し込み,テクニカルシート提出は下記のURLです。
http://www.ntf.or.jp/entry2013/entry.php?TN=4

特記

•各競技とも同一製作者(=オペレーター)が参加登録可能なロボットは一台のみとする。同一製作者の参加台数制限は無しになりました。
•シードマウスについて
マイクロマウス(ハーフサイズ)競技
・5台以上参加でシード1台
・15台以上参加でシード2台
マイクロマウスクラシック競技
・10台以上参加でシード1台
・25台以上参加でシード2台

•17日は京都祇園祭が開催されます。(15日は宵々山です)
※京都市内で宿泊を予定されている方は混雑が予想されますので,お早めに予約をお取りください。

会場設営・試走会について

2013年7月13日(土)13:00より会場設営と試走会を実施します。
会場設営をお手伝いして頂ける方はお手数ですが,メールでお知らせください。
mail:kubota【あっとまーく】kcg.ac.jp 【あっとまーく】=@に変換してください。

マイクロマウス関西支部の懇親会について

2013年7月13日(土)18:00より京都駅周辺で懇親会を行います。
参加される方はメールでお知らせください。
mail:hideka29【あっとまーく】gmail.com 【あっとまーく】=@に変換してください。
•場所
どんぐり
•申込み締切
7月11日(木)
•社会人
4500~5000円
•学 生
4000~4500円
※学生さんの負担を少しでも軽くしてあげたく、参加人数で値段を変動させていただきます。
ご理解とご協力をよろしくお願い致します。

2013年度マイクロマウス関西地区大会結果

無事に終了しました。たくさんのご参加ありがとうございました。

大会結果

マイクロマウスクラシック競技

順位 出走番号 ロボット名 氏名 所属名 記録
1 11 紫電改 宇都宮 正和 個人 00:04:817
2 14 Tetra 加藤雄資 個人 00:04:861
3 10 びぎにんぐまうす さんねんせい 川上早苗 株式会社アールティ 00:19:846
12 ぷーちん号2011+1 鱒渕祥司 アニキと愉快な仲間たち 00:25:011
特別賞 4 LALA01 明石泰知 個人 00:29:778
9 ミツキラビット 久住 隆司 ロボット・ファン.net 00:40:388
13 こじまうす7CL 小島 宏一 個人 00:52:416
3 GENIE 松崎友香 株式会社アールティ 01:08:847
8 オレドロイドマウスDG 秦 直哉 アニキと愉快な仲間たち 01:50:238
5 i^2 市野塚 朝 電気通信大学 ロボメカ工房 R
2 FRAGILE013MM 河野 純也 日産自動車株式会社 R
7 小百篝 須田龍太郎 からくり工房A:Mac R
1 BlueMouse 岩本 諒 京都コンピュータ学院洛北校 CINCS 棄権
6 YA-1S 荒井 優輝 からくり工房A:Mac 棄権

ハーフサイズ競技

順位 出走番号 ロボット名 氏名 所属名 記録
1 8 こじまうす7 小島 宏一 個人 00:03:756
2 7 Quartet 加藤雄資 個人 00:03:925
3,特別賞 6 Vector 松井 祐樹 京都大学機械研究会 00:04:277
5 紫電RX改 宇都宮 正和 個人 00:09:581
3 miniかむかむ 福井善朗 立命館大学 00:10:982
1 半錦弐式 寺崎 清 アニキと愉快な仲間たち 00:26:887
4 ロング13号機 小峰 直樹 個人 00:34:701
2 鱒渕さんちのBeeClone 鱒渕祥司 アニキと愉快な仲間たち R

IMGP0225 参加募集の詳細はコチラ

2012年度マイクロマウス関西地区大会

  1. 主催:(公財) ニューテクノロジー振興財団 マイクロマウス委員会 関西支部
  2. 共催:(公財) ニューテクノロジー振興財団,京都コンピュータ学院
  3. 協賛:
    • 株式会社アールティ
    • 三協電子部品株式会社
    • 電波新聞社
    • 日本テキサス・インスツルメンツ株式会社
    • 白光株式会社
    • (50音順)
  4. 開催日:2012年07月15日(日) <試走会は:2012年7月14日(土)>
    • *注意:7月17日は京都祇園祭が開催されます。(15日は宵々山です)京都市内で宿泊される場合、お早めに予約をお取りください。
  5. 開催時間:10:00-16:00(受付9:00開始)
  6. 開催地:京都コンピュータ学院 京都駅前校
  7. 競技種目:
    • *マイクロマウスクラシック(フレッシュマンクラスルール)
    • *マイクロマウスハーフサイズ(16X16)

アクセス

  • JR京都駅より徒歩7分です.
  • 注意事項:7月15日は祇園祭宵山となっており、京都市内で宿泊される場合、お早めに予約をお取りください。

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大会ルール

  1. 持ち時間及び走行回数
    • マイクロマウスクラシック・・・持ち時間7分、走行回数5回
    • マイクロマウスハーフサイズ・・・持ち時間7分、走行回数5回
    • マイクロマウスハーフサイズ競技のゴール座標: (x,y)=(12,9) (ゴールに関する事前アナウンスについては,(x,y)=(12,9) (ゴールに関する事前アナウンスについては, ニューテクノロジー振興財団が定めるところによります.)
  • 特記事項
  • マイクロマウスクラシック競技とマイクロマウスハーフサイズ競技において原則同じ迷路パターンを使用します。
  • マイクロマウスハーフサイズ競技の迷路サイズは16×16,終点領域はクラシック競技に準拠したものといたします。

(訂正します)

参加方法

昨年と同様に参加登録はインターネットにて行います。
参加申し込みの手順は以下の通りです。

  1. 関西地区大会のアカウント発行を行います。
    • エントリー受付締切日は7月11日(水)です。
  2. 関西地区大会のログインページより参加登録とテクニカルデータ登録をお願いいたします。
    • *テクニカルシート提出の締切日は7月11日(水)です。
  3. テクニカルデータを登録が完了いたしますと、正式参加登録メールが届きます。
    • メールが確認いただけましたら、ご登録完了です。

参加方法に関しまして、ご質問などのお問い合わせは、以下のメールアドレスにご連絡ください。
mouse_kansai【あっとまーく】ntf.or.jp

会場設営・試走会

前日に会場設営と試走会を行います。
会場設営をお手伝いして頂ける方はお手数ですが,メールでお知らせください。
メールアドレス:kubota【あっとまーく】kcg.ac.jp

  • 開催日: 2012年7月14日(土)
  • 開催時間: 13:00~
  • 開催地:京都コンピュータ学院 京都駅前校
  • 内容:
    • * マイクロマウスクラシック(フレッシュマンクラスルール)
    • * マイクロマウスハーフサイズ(16X16)

マイクロマウス関西支部の懇親会

2012年7月14日(土)19:00より京都駅周辺で懇親会を行います。

  • 参加費(※出席者の人数で会費が変動します。)
    • 社会人…5000~5500円
    • 学 生…4000~4200円
  • 参加方法
    • *参加される方はメールでお知らせください。
    • *メールアドレス:hideka29 【あっとまーく】 gmail.com
    • *参加申し込みは7月8日(日)までにお願いします。

開催プログラム

  • 09:00-10:00 受付
  • 10:00-12:00 開会式・マイクロマウスクラシック競技(フルサイズマイクロマウス競技)
  • 12:00-13:00 昼食休憩
  • 13:00-14:00 マイクロマウス競技(ハーフサイズマイクロマウス)
  • 15:00-16:00 表彰式

大会迷路図

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大会結果

  • マイクロマウスクラシック競技
順位 出走番号 ロボット名 氏名 所属 記録 備考
1 10 紫電 宇都宮 正和 00:04:290 優勝
2 9 こじまうす7CL 小島 宏一 京都大学機械研究会 00:06:318 準優勝
3 8 δeep Layer 長谷川 信 電通大のアニキと愉快な仲間達 00:08:113 3位
4 7 Rayca 飯田一輝 からくり工房A:Mac 00:08:699 特別賞(副賞のみ)
5 4 ぷーちん号2011.1 鱒渕祥司 00:29:190
6 6 びぎにんぐまうす 川上早苗 株式会社アールティ 00:32:548 特別賞
7 3 SMZ 清水祐亮 福井大学からくり工房I.Sys 00:34:616 特別賞
8 2 れれれマウス 木田伶暢 京都コンピュータ学院洛北校 CINCS 01:18:899 特別賞(副賞のみ)
9 5 アカマチュウタロウ 赤間雄太郎 株式会社アールティ 02:09:776
R 1 I.M.M 岩本 京都コンピュータ学院洛北校 CINCS R
棄権 11 Tetra 加藤雄資 xx:xx:xxx
  • マイクロマウスハーフサイズ競技
順位 出走番号 ロボット名 氏名 所属 記録 備考
1 3 EggTorte 加藤雄資 00:03:461 優勝
2 5 こじまうす7 小島 宏一 京都大学機械研究会 00:03:512 準優勝
3 2 Mg 松井 祐樹 京都大学機械研究会 00:09:013 3位
4 1 miniかむかむ 福井善朗 奈良先端科学技術大学院大学数理情報学研究室 00:14:460
棄権 4 半錦弐式 寺崎 清 電気通信大学ロボメカ工房OB xx:xx:xxx

開催報告

2012年度地区大会の第一弾として関西支部大会が開催されました。
本大会では、京都コンピュータ学院が中心になって運営し、学生方や多くの協賛していただいた団体の皆様のご支援いただきまして開催できました。まことにありがたく厚くお礼申し上げます。

表彰式の最後に、公益財団法人ニューテクノロジー振興財団本部から関西支部へ、ハーフサイズマイクロマウス競技用の壁・柱が贈呈いただきました。その中で、迷路の柱・壁を取り扱っておられる株式会社アールティ様のご好意もあり、関西支部がハーフサイズ競技の機材を所有することができました。誠にありがとうございます。
 また2010年度・2011年度の関西支部大会は、マイクロマウス ハーフサイズ競技において、東京理科大学中村文一先生のご好意により、中村研究室所有の迷路の壁・柱を大会用にレンタルさせていただいておりました。ご支援いただきまして誠にありがとうございました。

スナップ

前日の懇親会

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受付

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最終調整

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オープニング

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会場風景

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クラシック競技中

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ハーフ競技

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表彰/記念撮影

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2013年マイクロマウス合宿

  • お知らせ: '''まだご連絡をいただいていない方もいるのため,参加者募集の期間を5月18日(土)まで延長します!皆様奮って参加して下さい!'''

マイクロマウス合宿の案内

マイクロマウス合宿とは

マイクロマウス競技は,迷路をいかにすばやく駆け抜ける知恵を競うです.
競技の歴史は30年にも及ぶため,蓄積されたノウハウは膨大なものになっています.
ところが,競技会でロボットを見るだけではなかなか隠された技術を得ることはできません.

そこで,マイクロマウス関西支部並びに,マイクロマウス北陸同好会は,
マイクロマウス競技に関する技術情報交換会を開催します.

内容

マイクロマウス合宿は,参加者による,参加者のための企画を目指します.
堅苦しいことは抜きにして,フランク・自由に情報交換を行います.

例年通り合宿は1泊2日の日程で行う予定です.

スケジュール

・6月15日(土)
開会式⇒講義⇒宴会

・6月16日(日)
大会⇒表彰式⇒閉会式

講義

講義をして下さる方が決まりました.ご協力ありがとうございます.

テーマ:「論理と感性」
講演者:久住隆司さん
時間:15分

テーマ:「若手エンジニアに必須の技術」
講演者:三月兎@松永さん
時間:30分

テーマ:「回路入門」
講演者:佐倉俊祐さん
概要:中学校で習った回路の初歩を思い出してみる

また,講義をして下さる方を募集していますので,
皆様からのご連絡をお待ちしております.

参加者

5月22日時点での参加団体及び,参加人数です.
もし,誤りがありましたら,申し訳ありませんが,清水(shimizu.yasurikanazuti@gmail.com)までご連絡をお願いします.

・福井大学からくり工房様 12名
・東京工芸大学からくり工房様 4名
・社会人からくり工房様 8名
・芝浦工業大学OB様 1名
・東京理科大学様 4名
・京都大学機械研様 4名
・電気通信大学 1名
・メカトロニクス研究倶楽部様 2名
・京都コンピューター学院様 1名
・ニューテクノロジー振興財団様 1名
・株式会社アールティ 5名
・ロボット・ファン.net様 2名
・ルネサスソリューションズ マイコンカーラリー事務局様 1名
・株式会社ゼロソフト様 4名
・個人(小峰様、福井様、徳永様、西田様、冨永様、伊藤様)6名

合計 56名

開催場所の移動方法

関東方面の方

・高速バスを利用の方
例1)
東京駅八重洲南口⇒JR奈良駅(夜行バス) 22:10⇒6:50
プレミアムドリーム号 運賃7,700~10,300円 学割運賃6,200~9,800円
※日付によって値段が変わります.
JR奈良線
奈良駅⇒長池駅 約30分 運賃320円

例2)
東京駅八重洲南口⇒京都駅烏丸口(夜行バス) 21:00⇒6:40
青春エコドリーム号 運賃4,400~6,000円
※日付によって値段が変わります.
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅 約30分 運賃400円

高速バス予約の方は下記アドレスへ
高速バスネット(夜行バス)予約ページ

・新幹線を利用の方
例3)
新幹線
東京駅⇒京都駅 約140分
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅 約30分
運賃13,730円

・車を利用の方
例4)
東京駅出発⇒友愛の丘到着
首都高速環状線 料金900円
神田橋出入り口⇒海老名JCT 所要時間約約1時間
東名高速道路⇒京滋バイパス 料金9,450円 ETC料金4,900円
海老名JCT⇒巨椋IC 所要時間4時間半~5時間
巨椋IC出口⇒友愛の丘 所要時間約30分

関西方面の方

大阪の方
・電車を利用の方
例1)
JR京都線
大阪駅⇒京都駅 約30分
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅 約30分
運賃1,100円

京都の方
・電車を利用の方
例1)
JR奈良線
京都駅⇒宇治駅⇒長池駅 約30分
運賃400円

参加申し込み

要項

開催日:6月15~16日
開催場所:友愛の丘
※女性用の宿泊室あり,駐車場あり

参加募集締め切り:'''5月18日(土)まで'''
参加費:4,000円(予定)
※交通費は自己負担となっております.

参加希望の方へ

参加を希望している方は

  • 氏名
  • 団体名
  • 交通手段(宿泊先の駐車場利用者確認のため)

を記載の上,マイクロマウス合宿幹事の清水(shimizu.yasurikanazuti@gmail.com)へご連絡お待ちしております.
また,団体で複数人参加される場合は代表者がまとめてご連絡いただけると幸いです.

技術講演者の募集

要項

 マイクロマウス合宿では技術交流を目的としています.年々参加者も増えており,個人個人で話合うだけでは技術共有が難しいと思われます.そこで例年,講演者を募り,相互の技術交流を図っております.今年も参加者の中から,技術講演を募集しております.

講演希望の方へ

講演を希望される方は

  • 氏名
  • 団体名
  • 講演テーマ
  • 概要

を記載の上,マイクロマウス合宿幹事の清水(shimizu.yasurikanazuti@gmail.com)へご連絡お待ちしております.

謝辞

2012年12月に開催される予定でしたが,担当者の不手際で2013年6月へと延期とさせていただきました.
お楽しみにしてくださっていた皆様には,大変ご迷惑をおかけしました.
次回の開催に向けて,皆様が楽しめるよう準備を進めさせていただきます.
随時,情報を記載していきますので,ご確認のほどよろしくお願いします.

2012年総会

使用可能機材:

  • 机(コンセント付き)
  • 椅子
  • ホワイトボード
  • プロジェクタ(VGA,ビデオ対応)
  • インターネットを使用する場合は認証が必要

審議事項

  • 2011年度の活動報告と決算報告
  • 2012年度の活動計画と予算計画
  • 2012年度支部長・副支部長の選任
  • 2012年マイクロマウス委員会関西支部大会開催について
  • 勉強会

    • 講演者募集中.

    飲み会

  • 総会終了後に,副支部長安斎さん主催の飲み会が開催されます
  • 総会報告

    2012年02月25日にマイクロマウス委員会関西支部総会が開催されました.

    • 参加者数:計14名

    収支報告

    2011年度決算報告が行われました.

    • 収入:127,334円
    • 支出: 69,652円

    差引金額(57,682円)は次年度への繰越金となりました.

    2012年度支部長・副支部長の選任

    以下の通り、選任されました。

    • 支部長:久保田英司(京都コンピュータ学院洛北校)
    • 副支部長:安齋秀香,松井祐樹(京都大学機械研究会),岩本諒(京都コンピュータ学院制御通信部)

    2012年度活動計画

    • 2012年05月勉強会
    • 2012年05月北陸信越・中部・関西支部合同マイクロマウス合宿
    • 2012年07月14(土)-15日(日)2012年度マイクロマウス関西地区大会
    • 2012年12月中マイクロマウス合宿
    • 2013年02月23日(土)関西支部総会

    が承認されました。

    だだし、5月の勉強会についてはマイクロマウス合宿と時期が重なれば勉強会を統合することになりました。

    2012年度関西地区大会について

    KCGサマーフェスタという京都コンピュータ学院のイベント期間中に合わせて、開催することになりました。

    • 場所:京都コンピュータ学院 京都駅前校
    • 日時:7月14日試走会、15日大会本戦
    • 開場:10:00~16:00(終了予定)

    総会の様子

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    勉強会報告

    小島さん

    マイクロマウス関連の注目電子部品について紹介されました.

    福井さん

    AS5040に合わせたマイクロマウス関連部品やハーフマウス関連の部品について紹介されました。