2022年度マイクロマウス関西地区大会のお知らせ

2022年度マイクロマウス関西地区大会の日程と開催場所をお知らせします。

現在(6/6)、リアル開催の準備をしておりますが、新型コロナウィルス感染対策の状況により、オンライン開催、または中止になる可能性がございます。
最終決定は、7月7日にアナウンスします。

大会概要
主 催:
マイクロマウス委員会 関西支部

共 催:
公益財団法人 ニューテクノロジー振興財団

協 賛:
株式会社ステップワン
ソラド株式会社
株式会社シンプルファイター
白光株式会社
共立電子産業株式会社
株式会社アールティ
ホログラム株式会社
株式会社ロボテナ

協 力:
大阪電気通信大学 自由工房

日程
・日時:7月16日(土)~17日(日)
・会場:大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス アクティビティホール
(〒572-0837 大阪府寝屋川市早子町12-16)

競技種目:
・ マイクロマウス競技
・クラシック競技
・ロボトレース競技

エントリー:https://www.ntf.or.jp/entry/2022/
・開始:6月6日(月)
・〆切:7月8日(金)

参加費:
各競技、参加ロボット1台につき、当日500円の参加費を徴収します。
(ただし、高校生以下は無料)

0円の参加費を徴収します。
(ただし、高校生以下は無料)

マイクロマウス(ハーフ)競技に関する事前アナウンス

・マイクロマウス競技の迷路サイズは16×16区画です。
・ゴールサイズは2×2区画です。
・ ゴール位置は、大会1週間前まで に告知します。



2021年度マイクロマウス関西支部総会

議事録

2022年3月20日にマイクロマウス委員会関西支部総会を開催した。
開催場所:Zoom
参加者数:計12名
参加:入部、久保田、松永、川、余村、福崎、伊藤、山下、三浦、近藤、三村、徳永(敬称略)

1.活動報告

2021年度マイクロマウス委員会関西支部大会
・日 付: 2021年11月27日(土)会場準備、試走会
2021年11月28日(日)大会
・場 所: 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパスJ号館

競技参加台数

  登録 出走 完走
マイクロマウス競技 18台 18台 10台
マイクロマウスクラシック競技 29台 27台 12台
ロボトレース競技 16台 16台 9台

2.反省会

〈総括〉
・関西地区大会はCovid-19感染防止対策のため例年よりも遅い11月28日(日)に実施した.
・全国的にも2年ぶりの大会だったため好評だった.

〈会場〉
・直射日光が入って辛かった

〈設営〉
迷路の組み立てがスムースだった

トレースコース作成が困難だった
・板をあわせるのが難しい
・板が反っている => リニューアルを検討

〈計測〉
センサが速い機体に反応しない問題の対応/高さ方向の寸法をルールで規定?

〈その他〉
 競技の撮影を全コース最初から最後までやる
 パドックで競技の様子が分かるようにしてほしい
 専属MCを雇うかどうか
 スタッフ謝金を払うかどうか
 事務作業の効率化(完走証や賞状の印刷とその準備など)

3.決算報告

収支報告
2021年度決算報告が行われました。
・収入:188,500円
・支出: 77,189円
差引金額(111,311円)は、今後の迷路・コース整備費として繰越積立金とする。

4.役員選出

2022年度支部長・副支部長の選任
以下の通り,選任されました。
・支部長:入部 正継(大阪電気通信大学)
・副支部長:久保田英司(京都コンピュータ学院)
・事務局:松永弥生

5.2020年度の活動計画

◆マイクロマウス関西支部大会2022
・日時:2022年7月16日(土)~17日(日)
・場所:大阪電気通信大学 駅前キャンパス(〒572-0837 大阪府寝屋川市早子町12-16)

・競技種目:
マイクロマウス競技
クラシック競技
ロボトレース競技

◆ その他
ロボトレースのコースリニューアル製作の日程確保
マウスの16×16コースでの試走練習会の開催(6月末~大会前の土日のどれか)
マウス全日本前の1か月くらいの土日で試走練習会の開催

6.予算計画

収入:
・NTFからの助成金 … 100,000円
・参加費徴収 … 500円×60台=30,000円
・協賛金(見込み)… 65,000円
支出:
・ロボトレースコース制作費…150,000円
・地区大会運営 … 130,000円
・その他活動費 … 35,000円

2021年度マイクロマウス関西地区大会 結果

2021年度マイクロマウス関西地区大会 結果一覧
開催日:2021年11月28日
会 場:大阪電気通信大学 J号館

マイクロマウス順位

ロボット名氏名グループ名記録
1赤い彗星2.1 宇都宮 正和D-The-Star 00:02.689
2spangle 徳永 弦久極東技術結社 00:05.872
3しゅべるま~じゅにあv2.3 今井 康博D-The-Star 00:22.792
4FirstMouse 大庭 羽流科学技術研究会 00:43.662
5佐野工 磯風 本田 亘大阪府立佐野工科高等学校 01:07.617
6CINCS号 荒木 馨生京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS 01:23.661
7佐野工マウス 瀧谷 柾晴大阪府立佐野工科高等学校 01:29.595
8はんしんよく(半身浴)BU2 いとう ひさし- 01:55.424
9佐野工カープン 羽賀 陽太大阪府立佐野工科高等学校 01:58.605
10No name 1 合田 直史大阪電気通信大学 自由工房 02:21.489
11ロング19号機 小峰 直樹- R
12Sylphy Force 古川 大貴D-The-Star R
13スチュワード 橋本幹央大阪工業技術専門学校 ロボット研究部 R
14シャバカー 濵野 正義大阪工業技術専門学校 ロボット研究部 R
15MiM_RX631_K 久万 倫輝京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS R
16マイクロマウス 中村 愛海京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS R
17雀 西川 葵科学技術研究会 R
18trrkuwaganon 高橋 良太D-The-Star R

マイクロマウスクラシック競技結果

順位ロボット名氏名グループ名記録
1Elmeth 宇都宮 正和D-The-Star 00:02.641
2RTピコノッポ 山下 太介TeamATE 00:18.498
3unblur 余村 亮ソラド株式会社 00:20.142
4Tk-01 Pi:Co3 Hevy 德丸 信介TeamATE 00:26.719
5ねず敬 正元 淳也京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS 00:38.653
6響 山口 拓也大阪電気通信大学 自由工房 00:41.505
7佐野工 ボーイ6 豊嶋 義隆大阪府立佐野工科高等学校 01:01.754
8ロボ太郎 坂下 尚輝大阪府立城東工科高校 01:13.846
9サムソン 佐村木 勇斗大阪府立城東工科高校 01:18.466
10ねこ 森田 拓実オートメーション研究部 01:24.595
11電通マイマイ 梶原 悠己大阪電気通信大学自由工房 01:54.757
12ナノピコ 箕内 伊織大阪電気通信大学 自由工房 02:06.245
13ぜんしんよく(全身浴)BU2 いとうひさし- R
14シンプルファイター 近藤 隆路株式会社シンプルファイター R
153組3組課題研究 三輪 一清三重県立桑名工業高等学校 R
16仙人掌2 武田 聖矢大阪電気通信大学 自由工房 R
17名前未定号 井口 空大阪電気通信大学 自由工房 R
18乗り越エ?ル 久保木 駿大阪電気通信大学 自由工房 R
19micro mouse-1 小田川奏太大阪電気通信大学 自由工房 R
20chipstar 竹内 智亮大阪電気通信大学 自由工房 R
21もち 猪妻 あい大阪電気通信大学 自由工房 R
22紅玉 長島 鈴大阪電気通信大学 自由工房 R
23餃子 辻本 修悟大阪電気通信大学 自由工房 R
24むた 藤森 理乃花大阪電気通信大学 自由工房 R
25scorpion 八木 俊磨大阪電気通信大学 自由工房 R
26とことこねずみ 合田 直史大阪電気通信大学 自由工房 R
27てくてくねずみ3 合田 直史大阪電気通信大学 自由工房 R
28regelbo 中上 琢人大阪電気通信大学自由工房 xx:xx:xxx
29spica 出口 鷹也立命館大学 xx:xx:xxx

ロボトレース競技

ロボット名氏名グループ名記録
1Aegis2021v1 藤澤彰宏- 00:03.853
2L1 山下 浩平- 00:04.032
3VLT-1 宇都宮 正和D-The-Star 00:04.620
4PALAN 尾山 颯汰立命館大学 00:06.544
5cortes 出口 鷹也立命館大学 00:11.904
6にっこうよく(日光浴)ESP いとうひさし- 00:14.979
7トレーニングトレーサー 平井 雅尊D-the-Star/アニキと愉快な仲間たち 00:17.938
894福井 達也大阪府立高津高等学校 00:25.439
9シンプルファイター 近藤 隆路株式会社シンプルファイター 00:34.043
10間に合った? 三浦 啓輔機械研 R
11ロボ太郎 佐村木 勇斗大阪府立城東工科高校 R
12ロボQ 坂下 尚輝大阪府立城東工科高校 R
13初期型甲 河村 圭多大阪府立高津高等学校 R
14初期 細田 実桜子大阪府立高津高等学校 R
15puzz 山口 空輝大阪府立高津高等学校 R
16ZGMFX10A 平安 陸斗大阪府立高津高等学校 R

2021年度マイクロマウス関西地区大会〈出走順〉

2021年11月28日(日)に開催する2021年度マイクロマウス関西地区大会の出走順リストです。

各競技を並行して実施いたします。クラシックマウスは、午前中に18番前後の出走者まで行い、昼食休憩を挟んで、午後に残りの出走者を行います。昼食休憩は、12:00~13:00の予定です。

ロボトレース競技 出走順

出走順参加者名団体名
RT1近藤 隆路株式会社シンプルファイター
RT2三浦 啓輔機械研
RT3いとうひさし*
RT4佐村木 勇斗大阪府立城東工科高校
RT5坂下 尚輝大阪府立城東工科高校
RT6河村 圭多大阪府立高津高等学校
RT7細田 実桜子大阪府立高津高等学校
RT8山口 空輝大阪府立高津高等学校
RT9福井 達也大阪府立高津高等学校
RT10平安 陸斗大阪府立高津高等学校
RT11藤澤彰宏*
RT12出口 鷹也立命館大学
RT13尾山 颯汰立命館大学
RT14山下 浩平*
RT15宇都宮 正和D-The-Star
RT16平井 雅尊D-the-Star/アニキと愉快な仲間たち

クラシックマウス競技 出走順

出走順参加者名団体名
MC1いとうひさし*
MC2近藤 隆路株式会社シンプルファイター
MC3三輪 一清三重県立桑名工業高等学校
MC4佐村木 勇斗大阪府立城東工科高校
MC5坂下 尚輝大阪府立城東工科高校
MC6豊嶋 義隆大阪府立佐野工科高等学校
MC7武田 聖矢大阪電気通信大学 自由工房
MC8井口 空大阪電気通信大学 自由工房
MC9梶原 悠己大阪電気通信大学自由工房
MC10久保木 駿大阪電気通信大学 自由工房
MC11小田川奏太大阪電気通信大学 自由工房
MC12山口 拓也大阪電気通信大学 自由工房
MC13竹内 智亮大阪電気通信大学 自由工房
MC14中上 琢人大阪電気通信大学自由工房
MC15猪妻 あい大阪電気通信大学 自由工房
MC16長島 鈴大阪電気通信大学 自由工房
MC17辻本 修悟大阪電気通信大学 自由工房
MC18藤森 理乃花大阪電気通信大学 自由工房
MC19八木 俊磨大阪電気通信大学 自由工房
MC20箕内 伊織大阪電気通信大学 自由工房
MC21合田 直史大阪電気通信大学 自由工房
MC22合田 直史大阪電気通信大学 自由工房
MC23山下 太介TeamATE
MC24德丸 信介TeamATE
MC25出口 鷹也立命館大学
MC26森田 拓実オートメーション研究部
MC27正元 淳也京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS
MC28余村 亮ソラド株式会社
MC29宇都宮 正和D-The-Star

マイクロマウス競技出走順

出走順参加者名団体名
MH1小峰 直樹
MH2古川 大貴D-The-Star
MH3いとう ひさし
MH4羽賀 陽太大阪府立佐野工科高等学校
MH5瀧谷 柾晴大阪府立佐野工科高等学校
MH6本田 亘大阪府立佐野工科高等学校
MH7橋本幹央大阪工業技術専門学校 ロボット研究部
MH8濵野 正義大阪工業技術専門学校 ロボット研究部
MH9荒木 馨生京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS
MH10久万 倫輝京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS
MH11中村 愛海京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS
MH12西川 葵科学技術研究会
MH13大庭 羽流科学技術研究会
MH14合田 直史大阪電気通信大学 自由工房
MH15今井 康博D-The-Star
MH16高橋 良太D-The-Star
MH17徳永 弦久極東技術結社
MH18宇都宮 正和D-The-Star

2021年度マイクロマウス関西地区大会 〈ロボトレース競技コース公開〉

2021年度マイクロマウス関西地区大会 ロボトレース競技のコースを公開します。

関西地区大会は、支部員がロボトレース競技のコースを設計するため、一部の競技者が事前にコースを知っている場合があります。
不公平さを是正するため、ロボトレース競技のコースを事前に公開しています。

今年は、コロナ禍で準備期間が短いため、2016年度のコースを使用します。

大会前日は、コースを使った試走ができますから、ぜひご参加ください。
27日(土)は、9:00に開場。皆でコース&会場設営をし、午後から試走会となります。

2021年度マイクロマウス関西地区大会〈タイムスケジュール〉

2021年11月27日(土):試走会 会場設営、試走会

9:00 集合
コース設営:MM、MC、RT
13:00 試走開始
17:00 終了
※夜の懇親会はありません(懇親スペース用意します)

2021年11月28日(日):大会
9:00 受付開始
9:30 開会式
9:30 競技開始
10:00~11:30 ロボトレース競技
10:15~12:00 クラシックマウス競技
12:00~13:00 昼食休憩
13:00~14:30 クラシックマウス競技
13:15~15:15 マイクロマウス 競技
15:30~16:00 審査、表彰式準備
16:00~16:30 表彰式

なお、競技進行状況によって、開始時間が前後する場合があります。
ご注意ください。

2021年度マイクロマウス関西地区大会のお知らせ

2021年度マイクロマウス関西地区大会の日程と開催場所をお知らせします。

現在(10/4)、リアル開催の準備をしておりますが、新型コロナウィルス感染対策の状況により、オンライン開催、または中止になる可能性がございます。
最終決定は、11月17日にアナウンスします。

大会概要

主 催:
マイクロマウス委員会 関西支部

共 催:
公益財団法人 ニューテクノロジー振興財団

協 賛:
株式会社ステップワン
株式会社シンプルファイター
白光株式会社
共立電子産業株式会社
株式会社アールティ
ソラド株式会社
ホログラム株式会社
株式会社ロボテナ

協 力:
大阪電気通信大学 自由工房

日程
・日時:11月27日(土)~28日(日)
・会場:大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス J号館
(〒572-0837 大阪府寝屋川市早子町12-16)

競技種目:
・ マイクロマウス競技
・クラシック競技
・ロボトレース競技

エントリー:http://www.ntf.or.jp/entry/2021/
・開始:10月11日(月)
・〆切:11月12日(金)

参加費:
各競技、参加ロボット1台につき、当日500円の参加費を徴収します。
(ただし、高校生以下は無料)
※コロナ禍のため、無観客での開催となります。

マイクロマウス(ハーフ)競技に関する事前アナウンス


2020年度マイクロマウス関西支部総会

議事録

2021年3月14日 10:00~11:15 にマイクロマウス関西支部総会を開催した。
コロナ禍のため、開催場所は、オンラインとした。
参加者数:12名
参加者:入部、久保田、松永、李、川、益田、余村、越水、近藤、徳永、山下、三浦(敬称略)

1.活動報告
1-1.関西地区大会
7月19日(日)に開催予定で活動していたが,会場の大阪電気通信大学でのCovid-19の感染防止対策で開催許可が取り消された.また,情勢的に開催が難しいと判断し,2020年度の開催中止を決定し,6月10日に中止のお知らせを関係各所に配布した.

1-2.第35回全日本学生マイクロマウス大会

・概要
Covid-19の感染防止対策を考慮して,走行を記録した動画を用いたオンライン競技を 実施することとなった.これについて全日本学生マイクロマウス大会事務局から会場 提供の依頼があり,関西委員会として受け入れることにした.
・日時:2020年9月19-20日(10:00-17:00)
・場所:大阪電気通信大学寝屋川キャンパスY号館5階自由工房
・感染対策
入場時の検温,アルコールでの手洗い,ソーシャルディスタンスを取る,大声でしゃべらない,マスク着用(可能ならフェイスシールドも),食事は会場外でとる
・参加者登録
Covid-19感染対策のため完全事前登録制とした
 クラシックマウス:参加者5名
京都コンピュータ学院1名,大阪電気通信大学大4名
 マイクロマウス:参加者無し
 ロボトレース:参加者無し
(※参加予定の大阪府立城東工科高校の3名は直前の高校でのクラスター発生により辞退)
・9月27日(日)に動画サイト公開,10月4日(日)にオンライン意見交換会開催

1-3.第41回全日本マイクロマウス大会

・概要
Covid-19の感染防止対策を考慮して,走行を記録した動画を用いたオンライン競技を 実施することとなった.これについて全日本マイクロマウス大会事務局から会場提供の依頼があり,関西委員会として受け入れることにした.
・日時:2021年2月6-7日(10:00-17:00)
・場所:大阪電気通信大学寝屋川キャンパスY号館5階自由工房
・感染対策
入場時の検温,アルコールでの手洗い,ソーシャルディスタンスを取る,大声でしゃべらない,マスク着用(可能ならフェイスシールドも),食事は会場外でとる
・参加者登録
Covid-19感染対策のため完全事前登録制とした
 クラシックマウス:参加者13名
京都コンピュータ学院2名,大阪府立城東工科高校2名,
大阪電気通信大学大8名,社会人1名
 マイクロマウス:参加者無し
 ロボトレース:参加者3名
大阪府立城東工科高校2名,社会人1名

2.決算報告
・前年度残:382,246円

・収入
  (株)シンプルファイター様 協賛金 5,000円(2020年3月23日)【※】
    ・支出
      口座移動のための振込手数料 220円
      計測器製作のための消耗品費(予定)
    ・本年度残:387,026円(3月12日時点での残額)
 
   【※】先方と相談の上,2021年度の協賛金として使わせて頂くことにしたいと思います.

3.役員選出
2021年度支部長・副支部長の選任
・支部長:入部 正継(大阪電気通信大学)
・副支部長:久保田英司(京都コンピュータ学院)
・事務局:松永弥生
 
3-1.通帳口座の件
支部長 入部先生の名前で新たに口座を作成し、お金を移しました。

4.計測機制作
基板は組みあがり、ソフトの書き込みについて、やり方を把握した。
必要なゲーブルを購入予定。

 5月の試走会までに制作し、動作確認を行う。

5.2021年度活動予定
5-1. 2021年度 マイクロマウス関西地区大会
仮予約 7月17日(土):設営・試走会
7月18日(日):関西地区大会
第2予定 7月10日(土):設営・試走会
7月11日(日):関西地区大会
会場:大阪電気通信大学 駅前キャンパス
・競技種目:
マイクロマウス競技
クラシック競技
ロボトレース競技

5-2. 試走会などのイベントを随時開催
5月中旬以降に試走会
試走会にて、計測機、ロボトレース新コースの試用を行う

6.2021年度予算
収入:NTFからの助成金 … 100,000円
参加費徴収 … 500円×60台=30,000円
協賛金(見込み)… 35,000円
支出:地区大会運営 … 130,000円
その他活動費 … 35,000円