2023年度マイクロマウス関西地区大会 〈ロボトレース競技コース公開〉

2023年度マイクロマウス関西地区大会 ロボトレース競技のコースを公開します。

関西地区大会は、支部員がロボトレース競技のコースを設計するため、一部の競技者が事前にコースを知っている場合があります。
不公平さを是正するため、ロボトレース競技のコースを事前に公開しています。

大会前日は、コースを使った試走ができますから、ぜひご参加ください。
15日(土)は、9:30に開場。皆でコース&会場設営をし、午後から試走会となります。

2023年度マイクロマウス関西地区大会〈タイムスケジュール〉

【追記】
2023/07/09:エントリー多数により、マイクロマウス競技、クラシックマウス競技の持ち時間を5分に変更しました。

2023年7月16日(日)に開催する2023年度マイクロマウス関西地区大会のタイムスケジュールです。

各競技を並行して実施いたします。クラシックマウスは、午前中に18番前後の出走者まで行い、昼食休憩を挟んで、午後に残りの出走者を行います。昼食休憩は、11:30~12:15の予定です。

パドックは飲食禁止。昼食は、当日ご案内する場所でお願いします。

※各競技終了後、ロボットの集合写真を撮影します。ご協力お願いします。

①撮影は公式が行い、後日、写真を共有します。
②出場者は、最終出走者の走行をロボット持参で見守ってください
③最終走行が終わったら、MCの指示でロボットをコースに並べます
④公式が撮影する。
⑤速やかにロボットを下げてください。

持ち物

  • 下足袋
  • 上履き
  • 飲み物は、ペットボトル・マイボトルなど蓋ができるものにしてください

マイクロマウス(ハーフ)競技に関する事前アナウンス

【修正】
2023/07/0 : ゴール領域座標の表記が誤っていたので、修正しました

2023年度マイクロマウス関西地区大会におけるマイクロマウス競技に使用する迷路のサイズ、およびゴール地点及び競技時間は、以下の通りとなります。

迷路の大きさ:16✕16区画
ゴール領域座標:(10,11)-(11,12)
ゴール領域:2×2区画
ゴール領域内の柱:存在しない
持ち時間:5分

2023年度マイクロマウス関西地区大会のお知らせ

【修正】
2023/07/09 エントリー多数により、マイクロマウス競技、クラシックマウス競技の持ち時間を5分に変更しました。

2023年度マイクロマウス関西地区大会の日程と開催場所をお知らせします。

大会概要
主 催:
マイクロマウス委員会 関西支部
共 催:
公益財団法人 ニューテクノロジー振興財団
大阪電気通信大学

協 賛(予定):
株式会社ステップワン
ソラド株式会社
株式会社シンプルファイター
白光株式会社
共立電子産業株式会社
株式会社アールティ
株式会社ロボテナ

協 力:
大阪電気通信大学 自由工房

日程
・日時:7月15日(土)~16日(日)
・会場:大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス アクティビティホール
(〒572-8530 大阪府寝屋川市初町18−8)

下記の赤丸がアクティビティホールです。

競技種目:
・ マイクロマウス競技(7分 5分 5回)
・クラシックマウス競技(7分 5分 5回)
・ロボトレース競技(3分 5回)

エントリー:https://www.ntf.or.jp/entry/2023/
・開始:6月14日(水)
・〆切:7月6日(木)23:59

※エントリー台数が多くなった場合
 ・HM、CM競技の時間が5分になります。
 ・複数台エントリーの方には、1台にしてもらう可能性があります。

参加費:
各競技、参加ロボット1台につき、当日500円の参加費を徴収します。
(ただし、高校生以下は無料)

マイクロマウス(ハーフ)競技に関する事前アナウンス

・マイクロマウス競技の迷路サイズは16×16区画です。
・ゴールサイズは2×2区画です。
・ ゴール位置は、大会1週間前まで に告知します。



2022年度マイクロマウス関西支部総会

議事録

2023年2月5日にマイクロマウス委員会関西支部総会を開催した。
開催場所:Zoom
参加者数:計12名
参加:入部、久保田、松永、川、余村、福崎、伊藤、山下、三浦、近藤、三村、徳永(敬称略)

1.活動報告

2022年度マイクロマウス委員会関西支部大会
・日 付: 2022年7月16日(土)会場準備、試走会
2022年7月17日(日)大会
・場 所: 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパスJ号館

競技参加台数

  登録 出走 完走
マイクロマウス競技 30台 29台 25台
マイクロマウスクラシック競技 33台 32台 31台
ロボトレース競技 21台 19台 15台

2.反省会

〈フィードバック〉

  • センサが速い機体に反応しない問題の対応/高さ方向の寸法をルールで規定?
  • 競技の撮影を全コース最初から最後までやる
  • パドックで競技の様子が分かるようにしてほしい
  • 専属MCを雇うかどうか
  • スタッフ謝金を払うかどうか
  • 事務作業の効率化(完走証や賞状の印刷とその準備など)

3.決算報告

収支報告
2022年度決算報告が行われました。

・前年度残:387,029円
・収入
  利息 1円(2021年8月16日)
  ソラド株式会社様 協賛金 30,000円(2021年10月26日)
  株式会社ステップワン様 協賛金 30,000円(2021年11月22日)
  大会参加費 23,500円(2021年11月28日)
  財団法人ニューテクノロジー財団 助成金 100,000円(2022年2月1日)
  利息 1円(2022年2月21日)
・支出
  計測器製作のための消耗品費 60,000円(2021年11月1日,伊藤さんに仮払い中)
  大会費用(消耗品,弁当・ドリンク・お菓子) 67,289円
  大会参加記念品費用(株)サンギフト (ボールペン) 9,900円
・本年度残:433,342円(427,031+16,211-9,900)
  今後の迷路・コース整備費として繰越積立金とする。

4.役員選出

2023年度支部長・副支部長の選任
以下の通り,選任されました。
・支部長:入部 正継(大阪電気通信大学)
・副支部長:久保田英司(京都コンピュータ学院)
・事務局:松永弥生

5.2023年度の活動計画

◆マイクロマウス関西支部大会2022
・日時:2023年7月15日(土)~16日(日)
・場所:大阪電気通信大学 駅前キャンパス(〒572-0837 大阪府寝屋川市早子町12-16)

・競技種目:
マイクロマウス競技
クラシック競技
ロボトレース競技

◆ その他
ロボトレースのコースリニューアル製作の日程確保
マウスの16×16コースでの試走練習会の開催(6月末~大会前の土日のどれか)
マウス全日本前の1か月くらいの土日で試走練習会の開催

6.予算計画

収入:
・NTFからの助成金 … 100,000円
・参加費徴収 … 500円×60台=30,000円
・協賛金(見込み)… 65,000円
支出:
・ロボトレースコース制作費…150,000円
・地区大会運営 … 130,000円
・その他活動費 … 35,000円

メイロメイカーMR【全日本マイクロマウス版】紹介

2022年度マイクロマウス地区大会を協賛してくださった ホログラム株式会社様のブログに、大会観戦のブログが掲載されました。

マイクロマウス目線の迷路脱出を6DoF(前後、左右、上下に対する回転・移動)でリアルに体験できるiOS/Androidアプリ メイロメイカーMR【全日本マイクロマウス版】のDLもできるので、要チェックでお願いします。

https://ho-lo.jp/2022micromouse/

【結果】マイクロマウス競技


2022年度マイクロマウス関西地区大会 マイクロマウス競技の結果です。

ロボット名氏名グループ名記録
優勝紫電 Neo 宇都宮 正和D-The-Star 0:01.880
 赤い彗星2.1 宇都宮 正和D-The-Star 0:02.133
2位Fusion 山下 浩平  0:02.170
3位Sylphy Echo 古川 大貴D-The-Star 0:02.239
特別賞djtkuwaganon_act2 高橋 良太D-The-Star 0:02.346
特別賞x10 瀬谷 勇太OOEDO SAMURAI 0:02.394
 djtkuwaganon_act1 高橋 良太D-The-Star 0:02.437
 Spangle v4 徳永 弦久極東技術結社 0:02.755
 ロング19号機 小峰 直樹  0:02.788
 Spangle v3.1 徳永 弦久極東技術結社 0:03.017
 しゅべるま~じゅにあv2 今井 康博D-The-Star 0:03.545
 type3 浜砂 智  0:05.178
 mobius 平井 幸弥ロボット倶楽部 0:09.112
特別賞lapis 正元 淳也  0:11.035
 佐野工ガブ 賀谷 一稀大阪府立佐野工科高等学校機械工作部 0:14.942
 ion 大嶽 結衣MiceOB / team Rx 0:16.412
 佐野工カープン 羽賀 陽太大阪府立佐野工科高校機械工作部 0:18.427
特別賞ぷちぷち3号 鱒渕 祥司アニキと愉快な仲間たち 0:19.793
ロボテナ賞はんしんよく(半身浴)BU2 いとう ひさし  0:26.046
 No name1 合田 直史大阪電気通信大学 自由工房 0:29.885
 進 平井 晏司神戸市立科学技術高等学校 科学技術研究会 0:30.596
 32e795aae79bae 大庭 羽流神戸市立科学技術高等学校 科学技術研究会 0:34.322
 佐野工マウス 瀧谷 柾晴大阪府立佐野工科高校機械工作部 0:41.492
 maelstrom 三村 祐希也神戸市立科学技術高等学校 科学技術研究会 0:48.940
 走れどん兵衛 猪妻 あい大阪電気通信大学 自由工房 1:27.084
 雀 西川 葵  R
 行潦 長澤 俊典  R
 CINCS HMStar 林 康平京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS R
 MiM_RX631_K 久万 倫輝京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS R

動画はコチラになります。

【結果】マイクロマウスクラシック競技

2022年度マイクロマウス関西地区大会 マイクロマウスクラシック競技の結果です。

ロボット名氏名グループ名記録
優勝Elmeth 宇都宮 正和D-The-Star 0:02.849
2位x9 瀬谷 勇太OOEDO SAMURAI 0:03.446
3位黒鉄2 赤尾 健太Ex-machina 0:04.199
 YA5 IKAROS 荒井優輝からくり工房A:Mac 0:07.236
特別賞ブラックレーサー 平田 将人ミラクシアエッジテクノロジー(株) 0:11.056
 v4rquZcl11 船田 健悟Mice OB/team Rx 0:12.928
特別賞てくてくねずみ3.1 合田 直史大阪電気通信大学 自由工房 0:13.746
Pi:Co賞unblur 余村 亮ソラド株式会社 0:18.350
 仙人掌2 武田 聖矢大阪電気通信大学 自由工房 0:22.423
特別賞soramo 廣瀨 光ソラド株式会社 0:27.696
 ぜんしんよく(全身浴)BU2 いとう ひさし  0:29.217
 響 山口 拓也大阪電気通信大学 自由工房 0:29.321
 chipstar 竹内 智亮大阪電気通信大学 自由工房 0:30.131
特別賞むた 藤森 理乃花大阪電気通信大学 自由工房 0:30.810
特別賞モチ2号 猪妻 あい大阪電気通信大学 自由工房 0:31.337
特別賞ロボ太郎 坂下 尚輝大阪府立城東工科高等学校 0:34.553
 scorpion 八木俊磨大阪電気通信大学 自由工房 0:35.488
 ハイスペック 岸田 純弥 大阪電気通信大学 自由工房 0:36.442
特別賞響2 山口 拓也大阪電気通信大学 自由工房 0:37.834
 だいふく 久保木 駿大阪電気通信大学 自由工房 0:38.961
 でんちゅう 木田 裕大 大阪電気通信大学 自由工房 0:41.926
 ロケット頭突き 中西 健心大阪電気通信大学 自由工房 0:43.096
 はじめてのM II 中谷 祐太大阪電気通信大学 自由工房 0:43.689
 べんごろ 谷口未来大阪電気通信大学 自由工房 0:46.187
 鼠ボロ 中村 悠大阪電気通信大学 自由工房 0:47.206
 鉄鼠 中川 範晃アールティマウス部 0:51.221
 名称未定号 井口 空大阪電気通信大学 自由工房 0:53.331
 とことこねずみ 合田 直史大阪電気通信大学 自由工房 1:00.337
 ナノピコ 箕内 伊織大阪電気通信大学 自由工房 1:05.835
 ぜんしんよく(全身浴)BU3 いとう ひさし  1:09.398
 micromouse1号 小田川 奏太大阪電気通信大学 自由工房 1:30.038
 だっしゅ 福崎 真大株式会社ステップワン R
     
団体賞  大阪電気通信大学 自由工房 

動画はコチラになります。

【結果】ロボトレース

2022年度マイクロマウス関西地区大会 ロボトレースの結果です。

ロボット名氏名グループ名記録
優勝Aegis2022 藤澤彰宏  0:04.181
2位RS-116 遠藤 隆記極東技術結社 0:05.060
3位VLT-2 宇都宮 正和D-The-Star 0:06.036
 GodSpeed2021 黒川 旭極東技術結社 鎌倉支部 0:07.090
 Warlock改 山田 真Ex-machina 0:07.530
特別賞無旋Drive01 鈴木 亮特殊移動機械製作所 0:19.880
 シンプルファイター 近藤 隆路株式会社シンプルファイター 0:21.947
 青春とは嘘であり悪である 平安 陸斗大阪府立高津高等学校 0:24.316
 94福井 達也大阪府立高津高等学校 0:25.742
 はやちまる 林 俐玖大阪府立高津高等学校 0:26.816
 ナナカマド 中原 悠希からくり工房I sys 0:30.114
 にっこうよく(日光浴)ESP いとう ひさし  0:32.207
 ストレンジワーム 松本 怜士大阪府立城東工科高等学校 0:51.767
 Forest 村野 友紀大阪府立城東工科高等学校 0:56.051
 aldebaran 高村 紀之からくり工房I Sys 1:17.532
 8連後期型甲 河村 圭多大阪府立高津高等学校 R
 クイックスター 西川 明義大阪府立城東工科高等学校 R
 ロボ太郎 中 拓斗大阪府立城東工科高等学校 R
 Nasips 阿部 勇斗からくり工房I Sys R
団体賞  大阪府立高津高等学校 
団体賞  からくり工房I sys 
団体賞  大阪府立城東工科高等学校 

動画はコチラになります。