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2016マイクロマウス関西支部総会

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関西支部総会を下記のとおり開催いたしました。

日時：
2017年4月22日（土） 15時～18時

場所：
大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス F号館小ホール

議題：

  • 2016年度活動報告
  • 2016年度決算報告
  • 2017年度役員選出
  • 2017年度活動予定
  • 2017年度マイクロマウス関西地区大会会場視察

懇親会：
総会終了後に懇親会を実施

2016年度マイクロマウス関西地区大会 出走順

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2016年度マイクロマウス関西地区大会の出走順リストです。

PDFファイルは下記をダウンロードしてください。
2016マイクロマウス関西地区大会 出走リスト

ロボトレース

出走 ロボット名 参加者名 所属
1 TJ3 Box 村田　康人
2 濫荒ノ鎮魂曲 石橋　翔 大阪府立城東工科高等学校
3 ウェリントン 吉田　龍平 大阪府立高津高等学校
4 セバスチャン５世 眞砂　力 大阪府立高津高等学校
5 ホームズ 赤瀬　健祐 大阪府立高津高等学校
6 エスエスエイチの犬 小西　玲央 大阪府立高津高等学校
7 アモーレ 池本　裕哉 大阪府立高津高等学校
8 ファイアーフラシュ 大西　光希 大阪府立淀川工科高校
9 ブルーガジェット 岡北　英樹 大阪府立淀川工科高校
10 ルンバ 三浦　太晟 大阪府立淀川工科高校
11 アミール 森川　雄人 大阪府立淀川工科高校
12 青炙りカルビ 中村　悠久 大阪府立淀川工科高校
13 黄炙りカルビ 大江　陽介 大阪府立淀川工科高校
14 橙ダージリンティー 西垣　遼 大阪府立淀川工科高校
15 ともあつ君 小林　良夫 大阪市立大学
16 ビュート老婆ー 田和　祐哉 大阪工業大学　ロボットプロジェクト
17 ビュート1号 舟木翔太朗 大阪工業大学ロボットプロジェクト
18 ビューちゃん 渡邉大雅 大阪工業大学ロボットプロジェクト
19 永遠の17歳 山口 秀人 大阪工業大学ロボットプロジェクト
20 ちょう絶クール蝶、じゅのん！ 木場晏也 大阪工業大学 ロボットプロジェクト
21 OHKI 扇谷勇登 大阪工業大学 ロボットプロジェクト
22 びゅーとん 末岡英三郎 大阪工業大学ロボットプロジェクト
23 びゅーとろん 高橋湧雅 大阪工業大学ロボットプロジェクト
24 VWロボ 山根輝 大阪工業大学ロボットプロジェクト
25 試作ビュー 筒井　彩斗 大阪工業大学
26 四重奏 今村達哉 大阪工業大学ロボットプロジェクト
27 RP_04 田中 俊哉 大阪工業大学ロボットプロジェクト
28 ビュートmouse 小池　亮 大阪工業大学ロボットプロジェクト
29 Sample Tracer 山田　真 福井大学 からくり工房I.Sys
30 楓Ⅱ 赤尾健太 福井大学 からくり工房I.Sys
31 黒剣 高柳　智 福井大学 からくり工房I.Sys

マイクロマウスクラシック

出走 ロボット名 参加者名 所属
1 ＴＹＵ三郎・改 小川 靖夫
2 ユニバーサルキットＴＹＰＥ－Ｃ 鈴木秀和 東京工芸大学からくり工房
3 ジェリー 黒木　稔真 大阪電気通信大学　自由工房
4 プロトマウス 三村祐希也 大阪電気通信大学 自由工房
5 うさコーン 乾　結貴 大阪電気通信大学 自由工房
6 Captain slow 中村祐一 大阪電気通信大学 自由工房
7 Pマウスα 出口隆士 HW_WG
8 でしまる 益田朋樹 株式会社ステップワン
9 pita2 山本　壮太 株式会社アールティ
10 赤とんぼ 田辺　仁史 大阪府立淀川工科高校
11 スマウス 須磨勇太 制御通信部
12 T-MIX α0 出口隆士 HW_WG
13 赤い彗星 宇都宮　正和
14 Barracuda 船田 健悟 東京理科大学 Mice
15 hihumint! 檜山徹 東京理科大学 Mice
16 Greenfield++ 塚本渉 東京理科大学 Mice
17 しゅべるま～ 今井康博 東京理科大学 Mice
18 紫電改 宇都宮　正和

マイクロマウスハーフ

出走 ロボット名 参加者名 所属
1 ロング１５号機 小峰　直樹 個人
2 タニタンv2.0H 谷口野歩 東京理科大学 Mice
3 Fantom 松井　祐樹
4 颯 赤尾健太 福井大学 からくり工房I.Sys
5 spangle 徳永　弦久
6 翠嵐 宇都宮　正和
7 Sapphire 松井　祐樹

2014年マイクロマウス関西地区大会

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  1. 主　　　催：マイクロマウス委員会 関西支部
  2. 共　　　催：
    • 立命館大学情報理工学部
    • 立命館大学ロボット技術研究会
    • (公財) ニューテクノロジー振興財団
  3. 協　　　賛：
  4. 開催日時：
    • 2014年9月20日13:00～17:00（試走会）
    • 2014年9月21日9:00～10:00(受付)
    • 2014年9月21日10:00～17:00（大会）
  5. 競技種目：
    • マイクロマウスクラシック競技
    • マイクロマウス競技
    • ロボトレース競技（初心者ルール,競技規定はコチラ）
  6. プログラム：
    • 10:00‐10:10 開会式
    • 10:10‐12:00 ロボトレース競技
    • 12:00‐13:00 お昼休憩
    • 13:00‐14:30 マイクロマウスクラシック競技
    • 14:30‐15:00 ハーフマウス競技準備
    • 15:00‐16:00 マイクロマウス競技（ハーフサイズマイクロマウス）
    • 16:00‐16:30 ヒューマノイドロボット解体ショー
    • 16:30‐17:00 表彰式
  7. 開催場所： 立命館大学BKC クリエーションコア1F
  8. ポスター：こちらのファイルをご覧ください

競技結果

競技結果は以下の通りです．ご参加ありがとうございました．

２０１４年マイクロマウス関西地区大会競技結果
マイクロマウス競技結果
順位 出走 ロボット名 氏名 記録
1 7 こじまうす9 小島宏一  00:03:256 優勝（シード権）
2 6 Sapphire 松井　祐樹  00:03:520 準優勝
3 9 Maneuver 加藤雄資  00:03:562 ３位
4 10 こじまうす10 小島宏一  00:04:093
5 4 小天旋2verMTL 平井 雅尊  00:06:543
6 5 ロング14号機 小峰　直樹  00:14:953
7 3 Falter 落合誠治  00:17:909
8 8 幻月 宇都宮　正和  00:39:086 関西支部長賞
9 2 ノースラビット 久住 隆司  R
棄権 1 kubolabmouse 岡田容幸  xx:xx:xxx
マイクロマウスクラシック結果
順位 出走 ロボット名 氏名 記録
1 14 紫電改 宇都宮　正和  00:03:367 優勝
2 16 黒影 宇都宮　正和  00:03:384 表彰辞退
3 11 ハセシュマウス ver.3.0 長谷川　峻  00:03:480 準優勝
4 15 Tetra 加藤雄資  00:03:677 ３位
5 13 こじまうす7CL 小島宏一  00:03:952
6 9 ぷーちん号2013 鱒渕祥司  00:06:182
7 10 YA2-Rebuild 荒井優輝  00:13:467
8 1 ミツキラビット 久住 隆司  00:20:903
9 5 NBM試作一号機清水改 清水祐亮  01:07:108
10 8 アルゲバルM1号機 秦康祐  01:15:106 関西支部長賞
11 3 驀地 森　康登  01:22:691 特別賞
12 7 ラットル 植木健倫  R
12 6 メイ 立野 知  R
12 12 BRAVE 内田　雄太郎  R アールティ賞
12 4 ＯＰＥＮＥＲ＿ＡＣＣＥＬ 長野　恵典  R
12 2 premier 大塚　政幸  R
ロボトレース（関西支部版初級者ルール）結果
順位 出走 ロボット名 氏名 記録
1 21 Cartis03.2 平井 雅尊  00:06:860 優勝
2 19 SimpleTracerSTD 平井 雅尊  00:07:840 表彰辞退
3 20 whitetip 4.0TW 落合誠治  00:08:410 準優勝
4 16 Verdi RT5 平井　秀一  00:08:830 ３位
5 8 もやし丸 泉　風真  00:10:350
6 18 Dust Devil 山口辰久  00:10:580
7 6 甲辰 豊留　星次  00:10:610
8 5 せみ 笠谷　匠馬  00:11:310
9 10 ViewKame 中田雅士  00:11:890 関西支部長賞
10 7 アミール 森川　雄人  00:13:670
11 3 幸運のエビ 西垣　遼  00:13:700 アールティ賞
12 11 漆黒のシャチホコ号　2号機 寺倉　佑樹  00:13:770
13 14 マイクロマウス学習キット? 平井　秀一  00:15:090
14 17 OmnimO-2 竹森達也  00:26:790 特別賞
15 13 電電02 山田仰  00:28:800
16 15 Spirit 山口辰久  R
16 12 EXECUTER2　BTU 猪野貴之  R
16 9 ＴＵＮＯＭＡＲＵ 小豆澤　良輔  R
16 4 麦茶丸 島田晃輝  R
16 2 MONOkuro ver.1.1 松井 将吾  R
16 1 ＠Line 森　康登  R
その他表彰
大阪府立淀川工科高等学校 共立電子産業賞
立命館大学ロボット技術研究会 運営貢献表彰
京都大学機械研究会 運営貢献表彰

大会エントリー

昨年までの全日本大会の申込みと同様のインターネット登録にて行います。 初めにＩＤ登録ページよりＩＤを登録して頂き、 次いで、ＩＤ登録時に記入したメールアドレスに到着したメールに記載されているリンクからログインＩＤを有効にし、 その後、ログイン用画面から登録したＩＤ、パスワードでログインして、 参加者情報やロボットの機体情報の登録をして頂きます。 また、 エントリー受付開始日 ：８月２１日（木） エントリー受付締切日 ：９月１７日（水） テクニカルシート提出の締切日 ：９月１７日（水） となっております。お早めに登録をお願いいたします。

なお、今回はシステムの都合上、受信した登録メールが文字化けしていたり、 ＩＤ登録ページやログイン用画面が文字化けして表示されることがあります。 文字コードセットをUTF-8にすれば、表示されると思います。ご了承下さい。

懇親会のご案内

下記要領で懇親会を開催いたします．ぜひご参加ください． 大会参加者でなくても，マイクロマウス競技に興味のある方は是非ご参加ください．

  • 懇親会会場：鳥貴族南草津店，グーグルマップによる場所表示はこちら
    • 近江鉄道バス立命館大学駅より，松下東口経由南草津駅行きのバスに乗り，バ小野山から歩いて2分です
      • 18：30立命館大学発で18:33着
      • 18：54立命館大学発で18:57着
    • バス停で降りればおそらくバス進行方向に両側に緑のらせん階段を有した建物が見えると思いますその一階が鳥貴族です。当日は森が引率します
    • おかえりの際は，南草津駅まで徒歩１５分で南草津駅まで帰れます
    • 徒歩でJR南草津駅におかえりの場合，福井が引率いたします
    • 松下東口経由南草津駅行きに乗れば，バスで帰ることもできます
    • 南草津駅から新大阪への終電は２３時代ですので，大阪方面から参加いただくことも十分可能です
  • 時間：１９：００～２１：００
  • 内容：２時間の飲み放題・食べ放題　２８とりパーティー
  • 参加費：学生最大３０００円，社会人最大４０００円
    • 　学生/社会人比率で，変動します．正確な値段は当日お知らせします
    • 　予想では，学生２５００円，社会人４０００円です．
  • 申し込み：fukui+konshin2014@em.ci.ritsumei.ac.jp　まで「名前」，「学生/社会人区分」を添えてお申込みください．
  • 申し込み期日：９月１７日（水）

（２０１４年９月１２日追記：最寄り駅の表記が間違っていたものを修正しました．）

豪華入賞賞品

各競技に対し，順位による入賞者には研究奨励金ならびに以下の副賞がプレゼントされます．

DARWIN MINIは小型ヒューマノイドで機敏な動きが特徴の優れものです．
参考ビデオをご覧ください．

MINI_THUM_BANNER_Ver1428-1

その他，多数の賞を容易する予定です．是非ぜひご参加ください！

同時開催特別イベント！：２足ロボットHOAP解体ショー！

９月２１日大会当日に， 小型ヒューマノイドロボット『HOAP』の解体ショーを行います． ヒューマノイドロボットの内部構造に興味のある方は，是非大会とあわせてごらんください．

  • 解体対象：小型ヒューマノイドロボットHOAP
  • 板前：中川範晃（株式会社アールティ　技術開発部　エンジニア）
  • 解説：中川友紀子（株式会社アールティ 代表取締役 ）
  • 解説：谷口忠大（立命館大学　情報理工学部　知能情報学科）

なお，解体を手伝っていただくことも可能です．ぜひお申し出ください．

HOAP2HOAP1

（左写真：このような箱に保管されていました．　右写真：このようなロボットを解体して，内部構造を皆さんにお見せいたします）

大会ルール

  1. 持ち時間及び走行回数:
    • マイクロマウスクラシック・・・持ち時間７分、走行回数５回
    • マイクロマウスハーフサイズ・・・持ち時間７分、走行回数５回
    • マイクロマウスハーフサイズ競技のゴール座標:
    • ロボトレース競技・・・初心者ルール,競技規定はコチラをご覧ください
  2. コース内容： ロボトレース競技は事前にコース内容も公開いたします． 関西2014RTコース図

交通アクセスのご案内

  • ＪＲ南草津から近江鉄道バスにのり，立命館大学駅で下車ください．
  • 自転車・自動車でも来場いただけます
    • 警備員に対し「マイクロマウス大会に参加」と申告し，入場許可書を記入して入場してください.
    • 駐車場所は以下画像を参照ください．
    • fukui+kuruma@em.ci.ritsumei.ac.jpに事前連絡いただければ当日緊急連絡先を返信いたします

駐車場

昼食に関するご案内

BKCキャンパス内にあるユニオンショップをご利用ください． 営業時間は10:00-17:00です． BKC2014

宿泊に関するご案内

  • 試走会日～大会当日にかけて，立命館大学内の宿泊施設に泊まれます
  • 一泊１８００円です
  • シャワーあります．アメニティはありません（タオルはフロントで１００円程度で販売）
  • 「学生部屋」です．何人かで１つの部屋になります．
  • （当然ですが）男女部屋分けます．女性の方でも安心してお申込みいただけます
  • 学生・社会人どちらでもお申込みいただけます
  • 部屋割りについて希望を伺えます（必ずしも希望通りにならない場合があることをご容赦ください）
  • ご希望の方はfukui+yado@em.ci.ritsumei.ac.jpまで「氏名」「メールアドレス」「当日連絡がつく手段（携帯電話など）」「男性/女性区分」を添えてお申込みください
カテゴリー: 未分類

2015年マイクロマウス関西地区大会

投稿日時: 投稿者:
  1. 主　　　催：マイクロマウス委員会 関西支部
  2. 共　　　催：
    • 立命館大学情報理工学部
    • 立命館大学ロボット技術研究会
    • (公財) ニューテクノロジー振興財団
  3. 協　　　賛：
  4. 日時：
    • 2015年9月26日:試走会
    • 2015年9月27日:大会
  5. プログラム：
    • 2015年9月26日:試走会
      • 10:00-13:00会場設営（10:00BKC体育館集合です．もしよろしければお手伝いください）
      • 13:00-16:30試走会（ただし，会場設営が終了次第，午前中であっても試走いただけます）
      • 13:00-16:30会場施錠作業（もしよろしければ試走に来られた方もお手伝いください）
      • 16:30-17:00宿泊施設に事前に予約している方はチェックイン
      • 18:00-20:00懇親会（キャンパス内レストラン「ラ・ポーズ」で開催，当日は案内します）
    • 2015年9月27日:大会
      • 08:30-08:40会場設営
      • 08:40-09:30競技者受付（準備ができ次第，受付を開始します）
      • 09:30-10:00開会式
      • 10:00-12:00ロボトレース競技
      • 12:00-13:00お昼休み
      • 13:00-14:00マイクロマウスクラシック競技
      • 14:00-14:30競技準備
      • 14:30-15:30マイクロマウス競技（ハーフサイズマイクロマウス競技）
      • 15:30-16:00審査・表彰式の準備
      • 16:00-16:30表彰式
      • 16:30-18:00撤収（もしよろしければお手伝いください）
  6. 競技種目：
    • マイクロマウスクラシック競技
    • マイクロマウス競技
    • ロボトレース競技（初心者ルール,競技規定はコチラ）
  7. 開催場所：立命館大学BKC
  8. ポスター：後日公開いたします

結果

無事終了いたしました．ご参加ありがとうございました．

マイクロマウス競技
順位 出走 ロボット名 氏名 記録
1 12 こじまうす10 小島宏一 00:04:841 優勝
2 11 Sapphire 松井　祐樹 00:04:972 準優勝
3 10 翠嵐 宇都宮　正和 00:05:014 三位
4 9 モスマン 中瀬　優 00:10:478
5 7 ロング１５号機 小峰　直樹 00:12:013
6 2 MercesAgressive 長野　恵典 00:14:132
7 6 小天旋2verMTL 平井 雅尊 00:14:640
8 1 Lark 岸本匠 00:14:672
9 5 Falter 落合 誠治 00:15:130
10 3 klein 大塚　政幸 R
10 4 twilight 佐々木　慧 R
10 8 幻月 宇都宮　正和 R
マイクロマウスクラシック競技
順位 出走 ロボット名 氏名 記録 賞
1 紫電改 宇都宮　正和 00:03:901 優勝
2 ぴいこじまうす 小島宏一 00:11:428 準優勝
3 Turbo-M01 秦　康祐 00:21:946 三位
4 ミツキラビット 久住 隆司 00:24:486
5 でしまる 益田朋樹 00:36:837 Pi:Co賞
6 バイソン 福井 尚卿 00:39:073 特別賞
7 OpenerBurst 長野　恵典 00:53:452
8 YA3 荒井 優輝 01:01:514
9 HN-PC2 野々下博昭 01:07:349
10 デンスケ01 山田仰 R
10 C.E.O.改 尾鷲　真士 R
--- スマウス 須磨勇太 棄権
ロボトレース競技
順位 出走 ロボット名 氏名 記録 賞
1 20 Jet CartisX04 平井 雅尊 04:600 優勝
2 19 Whitetip Xtreme 落合 誠治 05:601 準優勝
3 18 SimpleTracerEHD 平井 雅尊 05:750
4 13 T.T ～月光～ 高柳　智 07:284 三位
5 17 楓(仮) 赤尾健太 07:934
6 9 もやし丸 泉　風真 09:201
7 11 びゅーと 笠谷　匠馬 09:218
8 6 牛乳紅茶 西垣　遼 09:334
9 10 Beauty Light 豊留　星次 10:101
10 8 玄武 山田真 10:434
11 7 アミール 森川　雄人 12:804
12 16 KT-1 山下浩平 15:800 特別賞
13 2 Orix_ver3.1 牛木　壮 18:752
14 5 角角丸 小豆澤　良輔 27:402
15 15 caby 岸田　貴光 28:669
16 12 C.E.O.chicane 尾鷲　真士 R
16 4 R 竹田零 R
16 3 レッド・ツーＪ型 渡邉　悠太 R
16 1 イチゴラビット 久住 隆司 R
---- 14 METEORA4 佐藤慶明 棄権
大阪府立淀川工科高校 特別賞

 

会場へのアクセス

ＪＲ南草津から近江鉄道バスにのり，立命館大学駅で下車ください．
自動車でご来場予定の方は大会当日警備員に，「マイクロマウス関西地区大会に参加しに来た」とご申告ください．

キャンパス内の歩き方は以下画像をご参照ください

当日ご来場の皆様へお願い

体育館は土足厳禁となっております．
スリッパを用意しておりますが，数に限りがありますので，可能なら上履きをご持参ください．

体育館内は飲食厳禁となっております．
飲食はクリエーションコア１Fの所定のエリアでお願いいたします．

競技者の皆様へ，
当日ご来場の小学生に，是非ご自分のロボットを見せてあげてください．
立派な先輩がロボットを作っている姿を，ぜひ，未来の競技者である小学生にお見せくださいませ．
大会当日のはんだ付けは，会場に設けた所定のエリアのみでお願いいたします．
少人数で運営しておりますので，呼び出しは行いません．
所定の時間に所定の場所にいることも競技のうちですので，ご理解をよろしくお願いいたします．
タップの不足が予想されます．テーブルタップのご持参を推奨いたします．

昼食に関するご案内

BKCキャンパス内にあるユニオンショップがご利用になれます．
営業時間は下記の通りです．
９月２６日（土）１０：００－１７：００
９月２７日（日）１０：００－１７：００

９月２６日（土）は，セントラルアーク１Fにあるサブウェイ立命館大学BKC店も開店しております．
お好みに合わせてこちらもご利用ください．
営業時間は下記の通りです．
９月２６日（土）１０：００－１７：００

大会ルール

  1. 持ち時間及び走行回数:
    • マイクロマウスクラシック・・・持ち時間７分、走行回数５回
    • マイクロマウスハーフサイズ・・・持ち時間７分、走行回数５回
    • マイクロマウスハーフサイズ競技のゴール座標:コチラをご覧ください．
    • ロボトレース競技・・・初心者ルール,競技規定はコチラをご覧ください
  2. コース内容：ロボトレースコースはあらかじめ公開します．コチラをご覧ください

出走表

あらかじめ出走表を公開します．

マイクロマウス競技

出走 ロボット名 競技者名 所属
1 Lark 岸本匠 福井大学 からくり工房I.Sys
2 MercesAgressive 長野　恵典 電気通信大学ロボメカ工房
3 klein 大塚　政幸 電気通信大学ロボメカ工房
4 twilight 佐々木　慧 電気通信大学ロボメカ工房
5 Falter 落合 誠治
6 小天旋2verMTL 平井 雅尊 アニキと愉快な仲間たち
7 ロング１５号機 小峰　直樹 個人
8 幻月 宇都宮　正和
9 モスマン 中瀬　優 Mice Busters
10 翠嵐 宇都宮　正和
11 Sapphire 松井　祐樹 京大機械研究会
12 こじまうす10 小島宏一

マイクロマウスクラシック競技

出走 ロボット名 競技者名 所属
1 バイソン 福井 尚卿 立命館大学ロボット技術研究会
2 スマウス 須磨勇太 京都コンピュータ学院洛北校＿シンクス
3 ミツキラビット 久住 隆司 ロボット・ファン.net
4 でしまる 益田朋樹 株式会社ステップワン
5 デンスケ01 山田仰 京大機械研究会
6 OpenerBurst 長野　恵典 電気通信大学ロボメカ工房
7 C.E.O.改 尾鷲　真士 電気通信大学ロボメカ工房
8 Turbo-M01 秦　康祐 電気通信大学ロボメカ工房
9 HN-PC2 野々下博昭 からくり工房A:Mac
10 ぴいこじまうす 小島宏一
11 YA3 荒井 優輝 からくり工房 A:Mac
12 紫電改 宇都宮　正和

ロボトレース競技

出走 ロボット名 競技者名 所属
1 イチゴラビット 久住 隆司 ロボット・ファン.net
2 Orix_ver3.1 牛木　壮 京都工芸繊維大学Robocon挑戦プロジェクト
3 レッド・ツーＪ型 渡邉　悠太 大阪府立淀川工科高校
4 R 竹田零 大阪府立淀川工科高校
5 角角丸 小豆澤　良輔 大阪府立淀川工科高校
6 牛乳紅茶 西垣　遼 大阪府立淀川工科高校
7 アミール 森川　雄人 大阪府立淀川工科高校
8 玄武 山田真 福井大学　からくり工房I.Sys
9 もやし丸 泉　風真 大阪府立淀川工科高校
10 Beauty Light 豊留　星次 大阪府立淀川工科高校
11 びゅーと 笠谷　匠馬 大阪府立淀川工科高校
12 C.E.O.chicane 尾鷲　真士 電気通信大学ロボメカ工房
13 T.T ～月光～ 高柳　智 福井大学 からくり工房I.Sys
14 METEORA4 佐藤慶明 アニキと愉快な仲間たち
15 caby 岸田　貴光 電気通信大学ロボメカ工房
16 KT-1 山下浩平 京大機械研究会
17 楓(仮) 赤尾健太 福井大学 からくり工房I.Sys
18 SimpleTracerEHD 平井 雅尊 アニキと愉快な仲間たち
19 Whitetip Xtreme 落合 誠治
20 Jet CartisX04 平井 雅尊 アニキと愉快な仲間たち

宿泊施設のご案内

宿泊施設の利用募集は終了いたしました．参考までに以下募集情報を残しておきます．

  • 試走会日～大会当日にかけて，立命館大学内の宿泊施設に泊まれます
  • 一泊１８００円です
  • シャワーあります．アメニティはありません（タオルはフロントで１００円程度で販売）
  • 「学生部屋」です．何人かで１つの部屋になります．
  • （当然ですが）男女部屋分けます．女性の方でも安心してお申込みいただけます
  • 学生・社会人どちらでもお申込みいただけます
  • 部屋割りについて希望を伺えます（必ずしも希望通りにならない場合があることをご容赦ください）
  • ご希望の方は９月１３日までにfukui+yado@em.ci.ritsumei.ac.jpまで「氏名」「メールアドレス」「当日連絡がつく手段（携帯電話など）」「男性/女性区分」を添えてお申込みください

懇親会のご案内

懇親会を開催いたします．奮ってご参加ください．

  • 日時：９月２６日（土）１８：００－２０：００
  • 場所：立命館大学びわこ・くさつキャンパス「ラ・ポーズ」（ユニオンフードコートの隣にあります．試走会会場から案内いたします）
  • 参加費：学生２５００円～３０００円，社会人３０００～４０００円（学生・社会人割合によって変動します．）
  • 形式：立食によるビュッフェ形式
  • お申し込み：９月１３日までにfukui+konshin@em.ci.ritsumei.ac.jpまで以下を添えてお申し込みください．
    • お名前
    • 当日の連絡先
    • 学生/社会人区分

大会エントリー

エントリーは終了いたしました．参考までに以下にリンクを残しておきます．

この申し込みフォームよりお申し込みください
エントリー終了は2015年9月13日です．例年より早くなっておりますので，お気をつけください
（エントリー・テクニカルともに9月13日が締め切りです．）
※9/4のAM2～AM5時にサーバーメンテナンスが行われます．その間，財団のサイトならびにエントリーシステムにアクセスできません．

カテゴリー: 未分類

マイクロマウス関西地区大会2015

投稿日時: 投稿者:

  1. 主　　　催：マイクロマウス委員会 関西支部
  2. 共　　　催：
    • 立命館大学情報理工学部
    • 立命館大学ロボット技術研究会
    • (公財) ニューテクノロジー振興財団
  3. 協　　　賛：
  4. 日時：
    • 2015年9月26日:試走会
    • 2015年9月27日:大会
  5. プログラム：
    • 2015年9月26日:試走会
      • 10:00-13:00会場設営（10:00BKC体育館集合です．もしよろしければお手伝いください）
      • 13:00-16:30試走会（ただし，会場設営が終了次第，午前中であっても試走いただけます）
      • 13:00-16:30会場施錠作業（もしよろしければ試走に来られた方もお手伝いください）
      • 16:30-17:00宿泊施設に事前に予約している方はチェックイン
      • 18:00-20:00懇親会（キャンパス内レストラン「ラ・ポーズ」で開催，当日は案内します）
    • 2015年9月27日:大会
      • 08:30-08:40会場設営
      • 08:40-09:30競技者受付（準備ができ次第，受付を開始します）
      • 09:30-10:00開会式
      • 10:00-12:00ロボトレース競技
      • 12:00-13:00お昼休み
      • 13:00-14:00マイクロマウスクラシック競技
      • 14:00-14:30競技準備
      • 14:30-15:30マイクロマウス競技（ハーフサイズマイクロマウス競技）
      • 15:30-16:00審査・表彰式の準備
      • 16:00-16:30表彰式
      • 16:30-18:00撤収（もしよろしければお手伝いください）
  6. 競技種目：
    • マイクロマウスクラシック競技
    • マイクロマウス競技
    • ロボトレース競技（初心者ルール,競技規定はコチラ）
  7. 開催場所：立命館大学BKC
  8. ポスター：後日公開いたします

結果

無事終了いたしました．ご参加ありがとうございました．

マイクロマウス競技
順位 出走 ロボット名 氏名 記録
1 12 こじまうす10 小島宏一 00:04:841 優勝
2 11 Sapphire 松井　祐樹 00:04:972 準優勝
3 10 翠嵐 宇都宮　正和 00:05:014 三位
4 9 モスマン 中瀬　優 00:10:478
5 7 ロング１５号機 小峰　直樹 00:12:013
6 2 MercesAgressive 長野　恵典 00:14:132
7 6 小天旋2verMTL 平井 雅尊 00:14:640
8 1 Lark 岸本匠 00:14:672
9 5 Falter 落合 誠治 00:15:130
10 3 klein 大塚　政幸 R
10 4 twilight 佐々木　慧 R
10 8 幻月 宇都宮　正和 R
マイクロマウスクラシック競技
順位 出走 ロボット名 氏名 記録 賞
1 紫電改 宇都宮　正和 00:03:901 優勝
2 ぴいこじまうす 小島宏一 00:11:428 準優勝
3 Turbo-M01 秦　康祐 00:21:946 三位
4 ミツキラビット 久住 隆司 00:24:486
5 でしまる 益田朋樹 00:36:837 Pi:Co賞
6 バイソン 福井 尚卿 00:39:073 特別賞
7 OpenerBurst 長野　恵典 00:53:452
8 YA3 荒井 優輝 01:01:514
9 HN-PC2 野々下博昭 01:07:349
10 デンスケ01 山田仰 R
10 C.E.O.改 尾鷲　真士 R
--- スマウス 須磨勇太 棄権
ロボトレース競技
順位 出走 ロボット名 氏名 記録 賞
1 20 Jet CartisX04 平井 雅尊 04:600 優勝
2 19 Whitetip Xtreme 落合 誠治 05:601 準優勝
3 18 SimpleTracerEHD 平井 雅尊 05:750
4 13 T.T ～月光～ 高柳　智 07:284 三位
5 17 楓(仮) 赤尾健太 07:934
6 9 もやし丸 泉　風真 09:201
7 11 びゅーと 笠谷　匠馬 09:218
8 6 牛乳紅茶 西垣　遼 09:334
9 10 Beauty Light 豊留　星次 10:101
10 8 玄武 山田真 10:434
11 7 アミール 森川　雄人 12:804
12 16 KT-1 山下浩平 15:800 特別賞
13 2 Orix_ver3.1 牛木　壮 18:752
14 5 角角丸 小豆澤　良輔 27:402
15 15 caby 岸田　貴光 28:669
16 12 C.E.O.chicane 尾鷲　真士 R
16 4 R 竹田零 R
16 3 レッド・ツーＪ型 渡邉　悠太 R
16 1 イチゴラビット 久住 隆司 R
---- 14 METEORA4 佐藤慶明 棄権
大阪府立淀川工科高校 特別賞

 

会場へのアクセス

ＪＲ南草津から近江鉄道バスにのり，立命館大学駅で下車ください．
自動車でご来場予定の方は大会当日警備員に，「マイクロマウス関西地区大会に参加しに来た」とご申告ください．

キャンパス内の歩き方は以下画像をご参照ください

当日ご来場の皆様へお願い

体育館は土足厳禁となっております．
スリッパを用意しておりますが，数に限りがありますので，可能なら上履きをご持参ください．

体育館内は飲食厳禁となっております．
飲食はクリエーションコア１Fの所定のエリアでお願いいたします．

競技者の皆様へ，
当日ご来場の小学生に，是非ご自分のロボットを見せてあげてください．
立派な先輩がロボットを作っている姿を，ぜひ，未来の競技者である小学生にお見せくださいませ．
大会当日のはんだ付けは，会場に設けた所定のエリアのみでお願いいたします．
少人数で運営しておりますので，呼び出しは行いません．
所定の時間に所定の場所にいることも競技のうちですので，ご理解をよろしくお願いいたします．
タップの不足が予想されます．テーブルタップのご持参を推奨いたします．

昼食に関するご案内

BKCキャンパス内にあるユニオンショップがご利用になれます．
営業時間は下記の通りです．
９月２６日（土）１０：００－１７：００
９月２７日（日）１０：００－１７：００

９月２６日（土）は，セントラルアーク１Fにあるサブウェイ立命館大学BKC店も開店しております．
お好みに合わせてこちらもご利用ください．
営業時間は下記の通りです．
９月２６日（土）１０：００－１７：００

大会ルール

  1. 持ち時間及び走行回数:
    • マイクロマウスクラシック・・・持ち時間７分、走行回数５回
    • マイクロマウスハーフサイズ・・・持ち時間７分、走行回数５回
    • マイクロマウスハーフサイズ競技のゴール座標:コチラをご覧ください．
    • ロボトレース競技・・・初心者ルール,競技規定はコチラをご覧ください
  2. コース内容：ロボトレースコースはあらかじめ公開します．コチラをご覧ください

出走表

あらかじめ出走表を公開します．

マイクロマウス競技

出走 ロボット名 競技者名 所属
1 Lark 岸本匠 福井大学 からくり工房I.Sys
2 MercesAgressive 長野　恵典 電気通信大学ロボメカ工房
3 klein 大塚　政幸 電気通信大学ロボメカ工房
4 twilight 佐々木　慧 電気通信大学ロボメカ工房
5 Falter 落合 誠治
6 小天旋2verMTL 平井 雅尊 アニキと愉快な仲間たち
7 ロング１５号機 小峰　直樹 個人
8 幻月 宇都宮　正和
9 モスマン 中瀬　優 Mice Busters
10 翠嵐 宇都宮　正和
11 Sapphire 松井　祐樹 京大機械研究会
12 こじまうす10 小島宏一

マイクロマウスクラシック競技

出走 ロボット名 競技者名 所属
1 バイソン 福井 尚卿 立命館大学ロボット技術研究会
2 スマウス 須磨勇太 京都コンピュータ学院洛北校＿シンクス
3 ミツキラビット 久住 隆司 ロボット・ファン.net
4 でしまる 益田朋樹 株式会社ステップワン
5 デンスケ01 山田仰 京大機械研究会
6 OpenerBurst 長野　恵典 電気通信大学ロボメカ工房
7 C.E.O.改 尾鷲　真士 電気通信大学ロボメカ工房
8 Turbo-M01 秦　康祐 電気通信大学ロボメカ工房
9 HN-PC2 野々下博昭 からくり工房A:Mac
10 ぴいこじまうす 小島宏一
11 YA3 荒井 優輝 からくり工房 A:Mac
12 紫電改 宇都宮　正和

ロボトレース競技

出走 ロボット名 競技者名 所属
1 イチゴラビット 久住 隆司 ロボット・ファン.net
2 Orix_ver3.1 牛木　壮 京都工芸繊維大学Robocon挑戦プロジェクト
3 レッド・ツーＪ型 渡邉　悠太 大阪府立淀川工科高校
4 R 竹田零 大阪府立淀川工科高校
5 角角丸 小豆澤　良輔 大阪府立淀川工科高校
6 牛乳紅茶 西垣　遼 大阪府立淀川工科高校
7 アミール 森川　雄人 大阪府立淀川工科高校
8 玄武 山田真 福井大学　からくり工房I.Sys
9 もやし丸 泉　風真 大阪府立淀川工科高校
10 Beauty Light 豊留　星次 大阪府立淀川工科高校
11 びゅーと 笠谷　匠馬 大阪府立淀川工科高校
12 C.E.O.chicane 尾鷲　真士 電気通信大学ロボメカ工房
13 T.T ～月光～ 高柳　智 福井大学 からくり工房I.Sys
14 METEORA4 佐藤慶明 アニキと愉快な仲間たち
15 caby 岸田　貴光 電気通信大学ロボメカ工房
16 KT-1 山下浩平 京大機械研究会
17 楓(仮) 赤尾健太 福井大学 からくり工房I.Sys
18 SimpleTracerEHD 平井 雅尊 アニキと愉快な仲間たち
19 Whitetip Xtreme 落合 誠治
20 Jet CartisX04 平井 雅尊 アニキと愉快な仲間たち

宿泊施設のご案内

宿泊施設の利用募集は終了いたしました．参考までに以下募集情報を残しておきます．

  • 試走会日～大会当日にかけて，立命館大学内の宿泊施設に泊まれます
  • 一泊１８００円です
  • シャワーあります．アメニティはありません（タオルはフロントで１００円程度で販売）
  • 「学生部屋」です．何人かで１つの部屋になります．
  • （当然ですが）男女部屋分けます．女性の方でも安心してお申込みいただけます
  • 学生・社会人どちらでもお申込みいただけます
  • 部屋割りについて希望を伺えます（必ずしも希望通りにならない場合があることをご容赦ください）
  • ご希望の方は９月１３日までにfukui+yado@em.ci.ritsumei.ac.jpまで「氏名」「メールアドレス」「当日連絡がつく手段（携帯電話など）」「男性/女性区分」を添えてお申込みください

懇親会のご案内

懇親会を開催いたします．奮ってご参加ください．

  • 日時：９月２６日（土）１８：００－２０：００
  • 場所：立命館大学びわこ・くさつキャンパス「ラ・ポーズ」（ユニオンフードコートの隣にあります．試走会会場から案内いたします）
  • 参加費：学生２５００円～３０００円，社会人３０００～４０００円（学生・社会人割合によって変動します．）
  • 形式：立食によるビュッフェ形式
  • お申し込み：９月１３日までにfukui+konshin@em.ci.ritsumei.ac.jpまで以下を添えてお申し込みください．
    • お名前
    • 当日の連絡先
    • 学生/社会人区分

大会エントリー

エントリーは終了いたしました．参考までに以下にリンクを残しておきます．

この申し込みフォームよりお申し込みください
エントリー終了は2015年9月13日です．例年より早くなっておりますので，お気をつけください
（エントリー・テクニカルともに9月13日が締め切りです．）
※9/4のAM2～AM5時にサーバーメンテナンスが行われます．その間，財団のサイトならびにエントリーシステムにアクセスできません．

マイクロマウス１日体験講座

投稿日時: 投稿者:

ご参加ありがとうございました。イベントは終了いたしました。

趣旨説明

複雑な迷路を高速で走り抜けるマイクロマウス。
ロボット好きな人なら、インターネットの動画で見たこともあるでしょう。

「面白そう！　でも、ハードル高くてムリムリ」

ロボット経験者の多くがそう言って、マイクロマウスを遠巻きに眺めています。

実は、マイクロマウスって、誰でもできるんですよ。
そもそも、数あるロボット競技会の中でも、マイクロマウスはすごくシンプルなんです。

なんていっても、動くのはモーターだけ。機構がシンプル！
前進後退旋回ができれば、OK！
迷路解析のアルゴリズムを載せれば、競技に参加できます。

全日本大会には、中学生が部活で製作したマイクロマウスで出場しているくらいです。
初心者でも始められるロボコンなんです。

ただ、そういう情報がなかなか表にでないのです。

インターネット上で動画公開されているのは、「超速っ！」なトップレベルの人たちの走行だけですから……
その動画だけを見ていると、「自分には、ムリ……」と思ってしまうのもムリありません。

そんな誤解をときたくて、マイクロマウス関西支部で「マイクロマウス体験講座」を開催することにしました。

マイクロマウスロボットの開発を体験できる１日講座です。

教材には、標準的マイクロマウスロボットキットのPi:coクラシック(完成品)を使います。
参加者は、各自ノートPCを持参し,pi:coクラシックの開発環境導入を講座内で行います。めんどうな環境導入を、講座で教えてもらえながら終わらせることができます。

講師は、松井祐樹さん（京都大学機械研究会）。松井さんは、第３５回マイクロマウス全国大会で２位入賞の実力者です。
松井さんの解説で、支部サーキット（外周走行）の基本になるPIDゲインのチューニングを体験します。
PゲインやDゲインなどを変化させると,どのように走行の挙動が変化するか？
同ゲインであっても,走行速度をあげていくとどのような問題が起きるのか？
プログラムを調整、ロボットの挙動を観察してマイクロマウスロボットの開発を体験できます。

講座の最後では,受講者同士のサーキット競技を行い,マイクロマウス競技会の疑似体験も行います。

本講座では,
教材のpi:coクラシックをレンタルして行うので、
「買ってみたら、作ってみたら、取り組んでみたらイマイチだった」を防げるメリットがあります。

走行はどんなロボット競技でも基本的な技術です。
他のロボット競技経験者や、電子工作愛好者、ハードとソフトの両方を扱えるようになりたい方もぜひどうぞ！
速く正確に走ることにかけて、マイクロマウスはどんなロボットにも引けはとりません。トップクラスのマウサー（マイクロマウス製作者）が、どのような制御をしているのか？　講座で学んでください。

分からないところがあれば、講師やスタッフが対応いたしますので、初心者でも安心してご参加できます。

講座内容

主催者：マイクロマウス委員会関西支部
開催日時：4月25日(土) 11:00～17：00（受付開始 10:30)
会場：共立電子セミナールーム（アクセス）
共 催：京都大学機械研究会協力株式会社アールティ,共立電子産業株式会社
参加費：無料
定員：8名→10名に増枠，スタッフ人数：6名(福井(取りまとめ),松井（講師）,三月兎(会場・事務），久住(会場・事務）,久保田（当日スタッフ），伊藤（当日スタッフ）)
設備WiFi(共立電子様),pi:coクラシックロボット(アールティ様),クラシック迷路(関西支部)

スケジュール

10:30 受付
11:00-12:30 インストラクション、環境導入講座
12:30-13:30 昼食休憩
13:30-14:00 直進制御実験:P制御,PID制御
14:10-15:40 支部サーキット実験:直進プログラムと回転プログラムの組み合わせ
15:50-16:30 支部サーキットプチ大会
16:30-17:00 解説・雑談(この時間にpi:coクラシックやはんだ小手などを購入可能)
17:00-18:00 完全撤収

マイクロマウス１日体験講座 申し込みフォーム

定員に達したため参加申込みを締め切りました。
多数のお申し込みありがとうございました。

開催報告

当日は9人の方に受講していただきました。その様子を写真とともに報告いたします。
講演に使用したスライドはこちら(pdfファイル)

IMGP2106
はじめは講師によるマイクロマウスの紹介。歴史や競技者層、規定について説明しました。

IMGP2110
次に、参加者の方に開発環境をインストールしていただきました。ロボットとの通信確立中。

IMGP2112
講師によるデモ。難しい迷路ですがクリア！

IMGP2119
午後からは実際にキット「Pi:coクラシック」を使った実習。はじめにセンサが壁の有無を読み取っていることを実感してもらいました。

IMGP2124
次に、実際に迷路の直進走行に挑戦。スピードを上げても安定するよう調整。

IMGP2130
講師の普段の調整法を動画で紹介。ハイスピードカメラで撮った映像に関心が集まる。

IMGP2131
最後に実際に迷路を走行しながらゴールを目指し調整。マウスの賢さ、最短走行の速さを体感してもらいました。

IMGP2132
調整中①

IMGP2136
調整中②

IMGP2137
調整中③

IMGP2138
調整中④

IMGP2142
調整中⑤

IMGP2146
調整後は腕試し！みんなでプチ競技会。
一度挑戦してもらい、その後しばらく調整していただいてから第2ラウンドを開きました。

IMGP2148
競技結果その①

IMGP2150
競技結果その②

IMGP2151
プチ大会について講評、マウスについて議論

IMGP2153
マシンを囲んで議論その①

IMGP2156
マシンを囲んで議論その②

 

謝辞

株式会社アールティ様には、体験会の意義をご理解いただきキットやバッテリ、充電器をお借りし、またマニュアルやサンプルプログラムの提供を含め様々なかたちでサポートをしていただきました。この場を借りて御礼申し上げます。
共立電子産業株式会社様には、支部の活動にご理解いただき開催場所や設備を提供していただきました。この場を借りて御礼申し上げます。

2014年マイクロマウス関西地区大会

投稿日時: 投稿者:
  1. 主　　　催：マイクロマウス委員会 関西支部
  2. 共　　　催：
    • 立命館大学情報理工学部
    • 立命館大学ロボット技術研究会
    • (公財) ニューテクノロジー振興財団
  3. 協　　　賛：
  4. 開催日時：
    • 2014年9月20日13:00～17:00（試走会）
    • 2014年9月21日9:00～10:00(受付)
    • 2014年9月21日10:00～17:00（大会）
  5. 競技種目：
    • マイクロマウスクラシック競技
    • マイクロマウス競技
    • ロボトレース競技（初心者ルール,競技規定はコチラ）
  6. プログラム：
    • 10:00‐10:10 開会式
    • 10:10‐12:00 ロボトレース競技
    • 12:00‐13:00 お昼休憩
    • 13:00‐14:30 マイクロマウスクラシック競技
    • 14:30‐15:00 ハーフマウス競技準備
    • 15:00‐16:00 マイクロマウス競技（ハーフサイズマイクロマウス）
    • 16:00‐16:30 ヒューマノイドロボット解体ショー
    • 16:30‐17:00 表彰式
  7. 開催場所： 立命館大学BKC クリエーションコア1F
  8. ポスター：こちらのファイルをご覧ください

競技結果

競技結果は以下の通りです．ご参加ありがとうございました．

２０１４年マイクロマウス関西地区大会競技結果
マイクロマウス競技結果
順位 出走 ロボット名 氏名 記録
1 7 こじまうす9 小島宏一  00:03:256 優勝（シード権）
2 6 Sapphire 松井　祐樹  00:03:520 準優勝
3 9 Maneuver 加藤雄資  00:03:562 ３位
4 10 こじまうす10 小島宏一  00:04:093
5 4 小天旋2verMTL 平井 雅尊  00:06:543
6 5 ロング14号機 小峰　直樹  00:14:953
7 3 Falter 落合誠治  00:17:909
8 8 幻月 宇都宮　正和  00:39:086 関西支部長賞
9 2 ノースラビット 久住 隆司  R
棄権 1 kubolabmouse 岡田容幸  xx:xx:xxx
マイクロマウスクラシック結果
順位 出走 ロボット名 氏名 記録
1 14 紫電改 宇都宮　正和  00:03:367 優勝
2 16 黒影 宇都宮　正和  00:03:384 表彰辞退
3 11 ハセシュマウス ver.3.0 長谷川　峻  00:03:480 準優勝
4 15 Tetra 加藤雄資  00:03:677 ３位
5 13 こじまうす7CL 小島宏一  00:03:952
6 9 ぷーちん号2013 鱒渕祥司  00:06:182
7 10 YA2-Rebuild 荒井優輝  00:13:467
8 1 ミツキラビット 久住 隆司  00:20:903
9 5 NBM試作一号機清水改 清水祐亮  01:07:108
10 8 アルゲバルM1号機 秦康祐  01:15:106 関西支部長賞
11 3 驀地 森　康登  01:22:691 特別賞
12 7 ラットル 植木健倫  R
12 6 メイ 立野 知  R
12 12 BRAVE 内田　雄太郎  R アールティ賞
12 4 ＯＰＥＮＥＲ＿ＡＣＣＥＬ 長野　恵典  R
12 2 premier 大塚　政幸  R
ロボトレース（関西支部版初級者ルール）結果
順位 出走 ロボット名 氏名 記録
1 21 Cartis03.2 平井 雅尊  00:06:860 優勝
2 19 SimpleTracerSTD 平井 雅尊  00:07:840 表彰辞退
3 20 whitetip 4.0TW 落合誠治  00:08:410 準優勝
4 16 Verdi RT5 平井　秀一  00:08:830 ３位
5 8 もやし丸 泉　風真  00:10:350
6 18 Dust Devil 山口辰久  00:10:580
7 6 甲辰 豊留　星次  00:10:610
8 5 せみ 笠谷　匠馬  00:11:310
9 10 ViewKame 中田雅士  00:11:890 関西支部長賞
10 7 アミール 森川　雄人  00:13:670
11 3 幸運のエビ 西垣　遼  00:13:700 アールティ賞
12 11 漆黒のシャチホコ号　2号機 寺倉　佑樹  00:13:770
13 14 マイクロマウス学習キット? 平井　秀一  00:15:090
14 17 OmnimO-2 竹森達也  00:26:790 特別賞
15 13 電電02 山田仰  00:28:800
16 15 Spirit 山口辰久  R
16 12 EXECUTER2　BTU 猪野貴之  R
16 9 ＴＵＮＯＭＡＲＵ 小豆澤　良輔  R
16 4 麦茶丸 島田晃輝  R
16 2 MONOkuro ver.1.1 松井 将吾  R
16 1 ＠Line 森　康登  R
その他表彰
大阪府立淀川工科高等学校 共立電子産業賞
立命館大学ロボット技術研究会 運営貢献表彰
京都大学機械研究会 運営貢献表彰

大会エントリー

昨年までの全日本大会の申込みと同様のインターネット登録にて行います。 初めにＩＤ登録ページよりＩＤを登録して頂き、 次いで、ＩＤ登録時に記入したメールアドレスに到着したメールに記載されているリンクからログインＩＤを有効にし、 その後、ログイン用画面から登録したＩＤ、パスワードでログインして、 参加者情報やロボットの機体情報の登録をして頂きます。 また、 エントリー受付開始日 ：８月２１日（木） エントリー受付締切日 ：９月１７日（水） テクニカルシート提出の締切日 ：９月１７日（水） となっております。お早めに登録をお願いいたします。

なお、今回はシステムの都合上、受信した登録メールが文字化けしていたり、 ＩＤ登録ページやログイン用画面が文字化けして表示されることがあります。 文字コードセットをUTF-8にすれば、表示されると思います。ご了承下さい。

懇親会のご案内

下記要領で懇親会を開催いたします．ぜひご参加ください． 大会参加者でなくても，マイクロマウス競技に興味のある方は是非ご参加ください．

  • 懇親会会場：鳥貴族南草津店，グーグルマップによる場所表示はこちら
    • 近江鉄道バス立命館大学駅より，松下東口経由南草津駅行きのバスに乗り，バ小野山から歩いて2分です
      • 18：30立命館大学発で18:33着
      • 18：54立命館大学発で18:57着
    • バス停で降りればおそらくバス進行方向に両側に緑のらせん階段を有した建物が見えると思いますその一階が鳥貴族です。当日は森が引率します
    • おかえりの際は，南草津駅まで徒歩１５分で南草津駅まで帰れます
    • 徒歩でJR南草津駅におかえりの場合，福井が引率いたします
    • 松下東口経由南草津駅行きに乗れば，バスで帰ることもできます
    • 南草津駅から新大阪への終電は２３時代ですので，大阪方面から参加いただくことも十分可能です
  • 時間：１９：００～２１：００
  • 内容：２時間の飲み放題・食べ放題　２８とりパーティー
  • 参加費：学生最大３０００円，社会人最大４０００円
    • 　学生/社会人比率で，変動します．正確な値段は当日お知らせします
    • 　予想では，学生２５００円，社会人４０００円です．
  • 申し込み：fukui+konshin2014@em.ci.ritsumei.ac.jp　まで「名前」，「学生/社会人区分」を添えてお申込みください．
  • 申し込み期日：９月１７日（水）

（２０１４年９月１２日追記：最寄り駅の表記が間違っていたものを修正しました．）

豪華入賞賞品

各競技に対し，順位による入賞者には研究奨励金ならびに以下の副賞がプレゼントされます．

DARWIN MINIは小型ヒューマノイドで機敏な動きが特徴の優れものです．
参考ビデオをご覧ください．

MINI_THUM_BANNER_Ver1428-1

その他，多数の賞を容易する予定です．是非ぜひご参加ください！

同時開催特別イベント！：２足ロボットHOAP解体ショー！

９月２１日大会当日に， 小型ヒューマノイドロボット『HOAP』の解体ショーを行います． ヒューマノイドロボットの内部構造に興味のある方は，是非大会とあわせてごらんください．

  • 解体対象：小型ヒューマノイドロボットHOAP
  • 板前：中川範晃（株式会社アールティ　技術開発部　エンジニア）
  • 解説：中川友紀子（株式会社アールティ 代表取締役 ）
  • 解説：谷口忠大（立命館大学　情報理工学部　知能情報学科）

なお，解体を手伝っていただくことも可能です．ぜひお申し出ください．

HOAP2HOAP1

（左写真：このような箱に保管されていました．　右写真：このようなロボットを解体して，内部構造を皆さんにお見せいたします）

大会ルール

  1. 持ち時間及び走行回数:
    • マイクロマウスクラシック・・・持ち時間７分、走行回数５回
    • マイクロマウスハーフサイズ・・・持ち時間７分、走行回数５回
    • マイクロマウスハーフサイズ競技のゴール座標:
    • ロボトレース競技・・・初心者ルール,競技規定はコチラをご覧ください
  2. コース内容： ロボトレース競技は事前にコース内容も公開いたします． 関西2014RTコース図

交通アクセスのご案内

  • ＪＲ南草津から近江鉄道バスにのり，立命館大学駅で下車ください．
  • 自転車・自動車でも来場いただけます
    • 警備員に対し「マイクロマウス大会に参加」と申告し，入場許可書を記入して入場してください.
    • 駐車場所は以下画像を参照ください．
    • fukui+kuruma@em.ci.ritsumei.ac.jpに事前連絡いただければ当日緊急連絡先を返信いたします

駐車場

昼食に関するご案内

BKCキャンパス内にあるユニオンショップをご利用ください． 営業時間は10:00-17:00です． BKC2014

宿泊に関するご案内

  • 試走会日～大会当日にかけて，立命館大学内の宿泊施設に泊まれます
  • 一泊１８００円です
  • シャワーあります．アメニティはありません（タオルはフロントで１００円程度で販売）
  • 「学生部屋」です．何人かで１つの部屋になります．
  • （当然ですが）男女部屋分けます．女性の方でも安心してお申込みいただけます
  • 学生・社会人どちらでもお申込みいただけます
  • 部屋割りについて希望を伺えます（必ずしも希望通りにならない場合があることをご容赦ください）
  • ご希望の方はfukui+yado@em.ci.ritsumei.ac.jpまで「氏名」「メールアドレス」「当日連絡がつく手段（携帯電話など）」「男性/女性区分」を添えてお申込みください

2012年マイクロマウス合宿

投稿日時: 投稿者:
  • 企画:2012年マイクロマウス合宿
  • 協賛:公益財団法人ニューテクノロジー振興財団,マイクロマウス委員会東日本支部,株式会社アールティ
  • 開催日: 2012年6月9日(土)-10日(日)
  • 開催地: 民宿かじや( 山梨県南南都留郡山中湖村平野1943)
  • 参加資格:誰でも参加できます.
  • 使用可能機材:
    • *4x6クラシック迷路
    • *9x9ハーフ迷路(その他迷路持ち込み大歓迎)
    • *プロジェクタ
  • 参加費4000円(宿代+お酒代)

マイクロマウス合宿の案内

マイクロマウス合宿とは

マイクロマウス競技は,迷路をいかにすばやく駆け抜ける知恵を競うです.
競技の歴史は30年にも及ぶため,蓄積されたノウハウは膨大なものになっています.
ところが,競技会でロボットを見るだけではなかなか隠された技術を得ることはできません.

そこで,マイクロマウス関西支部並びに,マイクロマウス北陸同好会は,
マイクロマウス競技に関する技術情報交換会を開催します.

内容

マイクロマウス合宿は,参加者による,参加者のための企画を目指します.
堅苦しいことは抜きにして,フランク・自由に情報交換を行います.

合宿は1泊2日の日程で行われます.

1日目では持ち寄った迷路を展開し,各自,自由にロボットの調整を行います.
自分の作業に没頭するもよし,周りにロボットの作り方を教わりにいくもよし,レクチャーするもよし,
観光に出かけてしまうもよしです.

1日目の夜では,宿にお酒を持ち込み,交流会を行います.
酒を飲みながらぐだぐだとロボットの話題で盛り上がるもよしです.
時間制限もなく,朝まで飲み明かしてもいいですし,
飲み会をほっといて,ロボットの調整を続行させたり,さっさと寝てもよしです.

2日目ではマイクロマウス競技の最先端で活躍される方による「マイクロマウス講座」を行います.
以下などの話題を,10分～2時間程度のフレキシブルな時間で語っていただきます.

  • マイクロマウスロボットの設計法,調整の勘所,製作法
  • ロボット設計のこだわりポイント
  • 未来のマイクロマウスロボットはどんなものが出てきそうか
  • マイクロマウス競技の運営の裏側・苦労話
  • マウスを普及させるために,若年指導者層は何をすべきか
  • 高校生～大学下級生向けの技術解説

そして,講演終了後,小さい迷路でのプチ大会を行い,
プチ表彰式・記念撮影を持って,合宿の〆とします.

過去のマウス合宿

参加方法

氏名・連絡先を記載の上,下記のアドレス(幹事 渡邊)にメールをお願いします.
kokojo1153あっとyahoo.co.jp
※あっとは@に直してください.

申し込みは締め切りました.

参加者一覧

以下の方の申し込みを受け付けました.(敬称略)

からくり工房A:Mac 7名
からくり工房I.Sys 7名
からくり工房K-Labo 7名
早稲田大学WMMC 4名
京都コンピュータ学院 3名
芝浦工業大学SRDC 2名
株式会社アールティ 4名
三月兎 2名
個人(小峰,福井,高橋,森永) 4名

計40名
大変多くのお申し込みありがとうございます.

当日のスケジュール

6月9日(土)

  • 13:00-15:00 オリエンタルモータの配布講習会※希望者のみ 詳細は以下URLをご参照ください
  • 14:30-15:00 集合@民宿かじや
  • 15:30-18:30 講習会(川上・福井・森永)
  • 18:30-20:00 夕食
  • 20:00- 飲み会

6月10日(日)

  • 10:30-11:00 出走エントリー
  • 11:00-13:00 大会・記念撮影・解散

持ち物

  • 参加費4000円(宿泊費+お菓子代)
  • その他必要なお金(交通費,9日昼食,9日夕食,10日朝食,10日昼食)
  • *参加費に食費は含まれていません
  • 宿泊グッズ(旅館のアメニティの他で自分が必要だと思うもの)
  • 自分のロボット,PC,ケーブルタップなど
  • 迷路,プチ大会の景品持ち込み歓迎
  • お酒持ち込み歓迎

プチ大会ルール

  • ストップウォッチ計測
  • 3分5回,中部初級者大会ルール
    • *照明の調整を受け付ける
    • *スタート区画外での調整許可
    • *バッテリー交換可
    • *その他
  • 迷路は以下の配置を使用する.
    • *ハーフは9x9迷路
    • *クラシックは4x6迷路
    • *東京理科大学中村先生作

[[ファイル:2012クラシック.jpg|200px]]
[[ファイル:2012ハーフ.jpg|200px]]

アクセス

旅館かじやをご覧ください.
いくつか調べたルートをご紹介します.必ずご自身でご確認ください!!

※電車でお越しの方は富士山駅から車でお迎えにいけるので,
是非ともご連絡ください!

車

宿の庭に10台ほど止められるようです.
それ以外にも200mほど離れた場所に大きな駐車場もあるようなのでご安心ください.
参加締め切り後,改めて来場方法をお聞きしますので,そのときにお知らせください.

東京から高速バス

片道 2,050円, 所要時間2.5hr程度

ルート例
新宿 12:10発

↓ 中央高速バス

平野 14:24着

↓ 徒歩3分(ルート)

かじや

京都から電車+高速バス(安上がりコース)

片道 7,180円, 所要時間 7.5hr程度

ルート例
京都 7:05発

↓電車+高速バス

御殿場 13:13着

御殿場駅 13:30発

↓ 富士急バス(三島駅,御殿場プレミアム・アウトレット～御殿場駅～山中湖～富士急ハイランド～河口湖駅)]

旭日丘 14:17着

旭日丘 14:40発

↓ 富士急バス(富士山駅～忍野八海～山中湖～平野～道志)

平野 14:47着

↓ 徒歩3分(ルート)

かじや

京都から新幹線

片道 12,520円, 所要時間 5hr程度

ルート例
京都 9:56発

↓ 新幹線 + 電車(NAVITIME)

御殿場 12:55着

御殿場駅 13:30発

↓ 富士急バス(三島駅,御殿場プレミアム・アウトレット～御殿場駅～山中湖～富士急ハイランド～河口湖駅)]

旭日丘 14:17着

旭日丘 14:40発

↓ 富士急バス(富士山駅～忍野八海～山中湖～平野～道志)

平野 14:47着

↓ 徒歩3分(ルート)

かじや

近辺情報

コンビニ情報
[[ファイル:2012mousegasshuku-conbini.JPG|300px]]

食事情報
[[ファイル:2012mousegasshuku-restaurant.png|300px]]

当日の様子

写真

マウス合宿当日の写真をお持ちの方は,よろしければ渡邊までお送りください.

[[ファイル:DSC02941.JPG?|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会前]] [[ファイル:DSC02942.JPG?|thumb|left|300px|机がなかったのでかなり簡素な受付所]] [[ファイル:DSC02943.JPG?|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会前]]
[[ファイル:DSC02944.JPG?|thumb|left|300px|RT様によるオリエンタルモータ講習会]] [[ファイル:DSC02945.JPG|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会のようす]] [[ファイル:DSC02946.JPG|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会のようす]]
[[ファイル:DSC02948.JPG|thumb|left|300px|椅子が足りずに座りながら聞く方も・・・]] [[ファイル:DSC02949.JPG|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会のようす]] [[ファイル:DSC02950.JPG|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会のようす]]
[[ファイル:DSC02953.JPG|thumb|left|300px|ステッピングモータの内部構造に興味津々]] [[ファイル:DSC02958.JPG|thumb|left|300px|オリエンタルモータ講習会のようす]] [[ファイル:2012kawakami1.PNG|thumb|left|300px|RT川上さんによる講習会]]
[[ファイル:2012kawakami2.PNG|thumb|left|300px|川上さんが書いた漫画を写しながら]] [[ファイル:DSC02962.JPG|thumb|left|300px|福井さんによる講習会]] [[ファイル:DSC02965.JPG|thumb|left|300px|みんなで適当に座りながら]]
[[ファイル:DSC02966.JPG|thumb|left|300px|講習の内容には様々な質問や議論が飛び交いました]] [[ファイル:DSC02968.JPG|thumb|left|300px|森永さんによる講習会]] [[ファイル:DSC02969.JPG|thumb|left|300px|森永さんのテーマ『ステッパーもDCも両方やれ!!』]]
[[ファイル:DSC02973.JPG|thumb|left|300px|オシロスコープを持ち出し,ステッピングモータについての講義も]] [[ファイル:DSC02978.JPG|thumb|left|300px|講習会の後はみんなで飲み会]] [[ファイル:DSC02979.JPG|thumb|left|300px|飲み会のようす]]
[[ファイル:DSC02981.JPG|thumb|left|300px|飲み会のようす]] [[ファイル:DSC02982.JPG|thumb|left|300px|普段は語らないメンバーで]] [[ファイル:DSC02983.JPG|thumb|left|300px|翌朝のプチ大会前の調整]]
[[ファイル:DSC02984.JPG|thumb|left|300px|プチ大会前調整]] [[ファイル:DSC03100.JPG|thumb|left|300px|プチ大会のようす]] [[ファイル:DSC03105.JPG|thumb|left|300px|出走者にもかかわらず,飯田さんには司会を務めていただきました]]
[[ファイル:DSC03112.JPG|thumb|left|300px|プチ大会のようす]] [[ファイル:DSC03132.JPG|thumb|left|300px|プチ大会のようす]] [[ファイル:DSC03144.JPG|thumb|left|300px|授賞式は好きな景品を持って行けルール]]
[[ファイル:DSC03146.JPG|thumb|left|300px|自律賞獲得はからくり工房I.Sysの浜岡さんと]] [[ファイル:DSC03148.JPG|thumb|left|300px|同じくI.Sysの清水さんでした]] [[ファイル:DSC03149.JPG|thumb|left|300px|総勢40名の大イベントになりました.ありがとうございます]]

プチ大会結果

マイクロマウスクラシック

rank NAME マウス名 1 2 3 4 5 best 出走順
1 飯田 Rayca 4.10 2.87 2.71 2.23 2.05 2.05 255
2 村上 Glnat Pise Fish 3.82 2.31 3.74 R R 2.31 10
3 米田 氷雪 5.37 2.79 2.97 R R 2.79 1
4 荒井 XA-KIT01 4.93 4.56 R 3.55 3.40 3.40 16
5 村上 Pico オリエンタルモーター 5.85 5.88 3.94 R R 3.94 8
6 川上 びぎにんぐまうす 6.85 5.69 5.59 4.57 4.57 4.57 11
6:自 浜岡 HMMR 10.93 4.57 4.58 4.59 4.61 4.57 12
8 笹谷 SSTN-B 4.58 R R R R 4.58 2
9 佐藤 T2 R R R 5.79 5.68(参考T) 5.79 14
10 中山 5M1TH 12.78 R 6.42 6.32 6.33 6.33 7
11 仲本 F-4 7.48 R R 11.40 R 7.48 6
12 ジョセフ 小次郎 8.70 R 9.75 R 8.73 8.70 17
13:自 清水 SMZ 11.38 10.64 9.93 9.28 9.08 8.08 5
14 野々下 XA-KIT R 10.01 R R R 10.01 13
15 須田 SDK R R R R R R 3
15 松下 Veyron R R R R R R 4
15 西田 nsd6 R R R R R R 9

※自:自律賞

マイクロマウス(ハーフサイズマイクロマウス)

rank NAME マウス名 1 2 3 4 5 best 出走順
1 福井 miniかむかむ R R R 13.40 R 13.40 3
2 米田 氷雪 R 24.82 R R R 24.82 2
3 渡邊 K-laboベーシックMini 1:01.03 R R 1:01.07 R 1:01.03 1

会計報告

  • 収入
  • *参加費156000円
  • *前回の繰越5090円
  • *合計161090円
  • 支出
  • *宿泊費140400円(3600円*39人分)
  • *飲み会のつまみ・お菓子13140円
  • *飲み会場所代5000円
  • *繰越2550円
  • *合計161090円

謝辞

前回幹事である福井さんには,宿の選定から開催まで様々なアドバイスを頂きました.
また,当日の講演発表も引き受けてくださいました.

株式会社アールティ代表取締役中川友紀子様には,合宿の宣伝・オリエンタルモータ講習会など,
現場で汗を流してのお手伝いもいただきました.また,合宿の講評・景品をいただきました.

同じく株式会社アールティ川上さん及び森永さんには,当日の講演発表を引き受けていただきました.

ロボット・ファン.netの三月兎様には,大会の景品をいただきました.

からくり工房A:Mac飯田さんには当日のプチ大会の司会を引き受けていただきました.

東京理科大学中村先生には,プチ大会の迷路を設計していただきました.

田代さんには,ご自身がお忙しい中,合宿に関しての意見をいただきました.また,景品をいただきました.

福井大学からくり工房Isysの皆様には,当日の準備や片付けなど精力的にお手伝いいただき,ありがとうございました.
また,同大学の清水さんが次回幹事を引き受けてくださいました.

芝浦工業大学安藤先生には,大会の景品をいただきました.
また,同大学の須田さんが次回副幹事を引き受けてくださいました.

ほかにも京都コンピュータ学院など,
多くの方・団体に支えられ,無事開催することができました.
感謝申し上げます.

次回幹事は福井大学清水さんと
副幹事は芝浦工業大学須田さんになります.
こちらも精一杯サポートしますので,よろしくお願いいたします.

東京工芸大学 渡邊香,早稲田大学 飯田翔太郎

世話役向け情報

開催までの道のり

  1. 開催日選び:できるだけ参加可能人数が多くなる日にする.(2～3月)
  2. 宿の仮予約:おおよその人数見積もりで,日程・当日の段取りを宿に伝えておく
  3. 正式な参加募集(4-5月くらい,このページで告知)
  4. 宿の正式な予約:正確な人数を宿に伝える(開催2週間前くらい)
  5. 開催
  6. 結果報告←今ここ