マイクロマウスの歴史


マイクロマウスって,ナニ?
マイクロマウスをより深く知りたい方へ情報を提供しています.

  1. 本当に最初のきっかけ
  2. シャノンの迷路探索機
  3. マイクロマウスという概念の誕生
  4. 知能に対するイノベーションその1
  5. 知能に対するイノベーションその2
  6. 知能を考慮する競技から物理を考慮する競技へ
  7. 6輪機構登場
  8. シンガポール勢の襲来,シンプルは強かった
  9. シンプルじゃなくても,力で無理やり走れば速いじゃないか
  10. シンプルかつ,高性能の欲張りさん
  11. ハーフマウス登場
  12. 一般層にも広がるマイクロマウス

参考文献

  • GMI Turns On Students With Mousetrap Car Race, MACHINE DESIGN, Vol. 44, No. 1, 20-23(1972)
  • LeMouse Racers Begin To Roll, Machine design, Vol. 44, No. 10, 30-36(1972)
  • LeMouse 5000 Report: Engineering Prof Wins It All, Machine design, Vol. 44, No. 14, 20-30(1972)
  • LeMouse 5000 Champions, Machine design, Vol.44, No. 17, 8-10(1972)
  • Screen test for lemouse II, Machine design, Vol. 49, No. 2, 22-26(1977)
  • D. Chiristiansen: Announcing the Amazing Micro-Mouse Maze Contest, IEEE spectrum, vol.14 No. 5, 27(1977, May)
  • R. Allan: The amazing micromouse: see how they won, IEEE spectrum, vol.16, No. 9, 62-65(1979, Sep)
  • micromouse history
  • 1977-79 – “Moonlight Special" Battelle Inst. (American)
  • 金山: マイクロマウス大会への勧誘, Bit : コンピュータ・サイエンス誌. Vol.13 No.8, 80/82 (1981)
  • 井谷: マイクロマウスの歩んだ路, 日本ロボット学会誌 Vol.27 No.9, 979-982(2009)
  • 橋本, 王, 土谷, 松田: 経路の未来情報を利用した車輪型自立移動ロボットの経路追従制御, 日本ロボット学会誌, Vol.12 No.4, 630-637(1994)
  • 杉本: クロード・シャノンの迷路探索機:ベル研究所における評価の変遷, 科学哲学科学史研究, No. 4, 1-19(2010)
  • IEEEでmicromouseを検索